Kaugjuhtimisega robot: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). Selles juhendis näitan teile, kuidas teha robot, mida saab juhtida mis tahes infrapunapuldiga. Selle roboti valmimiseks on vaja järgmist.

1. Arduino juhatus

2. Jumper juhtmed (nii mees-mees kui naine-naine). Kui aga teil on isas-naisjuhtmed, muudaks see teie juhtmestiku puhtamaks.

3. Kaks pideva pöörlemise servomootorit.

4. Kaks ratast (veenduge, et teie rattad saaks kuidagi servode külge kinnitatud).

5. L-kujulised kinnitusklambrid (8 tk). Need leiate siit.

6. Infrapuna kaugjuhtimispult.

7. Infrapuna vastuvõtja.

8. Infrapuna takistuste vältimise andur.

9. Kaks LED -tule, üks roheline ja üks punane.

10. Kaks takistit.

11. Leivalaud.

12. Velcro.

13. Kahe oleku lüliti.

14. Kaks patareid.

15. Peate suutma 3D -printida, sest sellel robotil on viis 3D -trükitud osa.

16. Veenduge, et teil on kinnitamiseks palju erineva pikkusega 3 mm kruvisid ja mutreid.

17. Kuumakahanev juhtmestik.

18. Tulemasin või tõrvik.

Samm: šassii ja selle katte valmistamine

Šassii hoiab kõike koos. Saate seda töödelda mis tahes kõva materjaliga, kuid ma kasutasin 3D -printerit ja tegin selle paksuks, et see saaks kõike koos hoida. Kate on see, mis läheb šassii peale, et katta kogu juhtmestik.

Šassii:

Olen näidanud olulisi mõõtmeid, kõiki teisi mõõtmeid saab teha kõige lähemal sellele, kuidas neid joonisel näha on. Kõik augud, millel pole mõõtmeid, on 3 mm läbimõõduga.

Kaas:

Avad on nähtavate komponentide jaoks, nagu tuled, lüliti ja infrapuna vastuvõtja.

Juhtmetega seotud probleemide lahendamiseks saab avada kaks pesa.

Samm: servo kinnitamine šassiile

Kasutades mõlemal küljel kahte L-kujulist kinnitusklambrit, saab šassiile kinnitada servo. Kasutage kahte 3 mm suurust kruvi, et kinnitada L-klambrid aukudele ja kaks mutrit teisel küljel, nagu on näidatud piltidel. Servosid saab kinnitada ka kruvide ja mutrite abil mõlemal küljel. Korrake seda sammu teise servo puhul.

3. samm: rataste kinnitamine

Olen selle roboti jaoks kasutanud kolme ratast. Kaks minu kasutatavat ratast on valmistatud spetsiaalselt servomootorite jaoks ja neid saab kinnitada, eemaldades servoventilaatori ja pannes ratta sama kruvi abil. Kolmas ratas on pöörlev ratas. Mootorite vastasküljel asuvaid nelja auku kasutatakse rattaratta jaoks ja see kinnitatakse nelja kruvi ja mutriga.

Samm: infrapunaanduri kinnitamine

Alustage väikese toru printimisega, mis hoiab andurit paigal. Kasutage 3x30 mm kruvi ja 3 mm mutrit ning alustage kruvimist ülalt, pange punane toru, seejärel andur, seejärel mutter ja keerake tihedalt kinni. Andur tuleb asetada rasvaotsas oleva serva lähedale ja keskele.

Samm: Arduino ja leivaplaadi kinnitamine šassiile

Arduino plaadi kinnitamiseks kasutage takjapaela, nagu pildil näidatud. Pange tükk šassiile ja vastav tükk Arduino plaadi põhja, et see oleks kergesti eemaldatav. Leivaplaat on alt liimitav, eemaldage kleebis ja asetage see arduino plaadi taha šassii rasvasse otsa.

6. samm: patareide paigaldamine

Pidage meeles, et selle sõiduki jaoks peate kasutama kahte akut, kuna see kasutab mootoreid. Kasutage takjapaela ja tehke selle keskele auk. Kinnitage takjapael, keerates 3 mm kruvi rattaratast eemale keeratavasse auku sisse, keerake see ümber, mähkige vastav takjapael aku ümber ja keerake esimene tükk ümber. Tehke sama ka teise aku puhul. Olen kasutanud servode jaoks 7,2 -voldist taignat ja Arduino plaadi jaoks 9 -voldist akut. Olen 7,2 -voldise aku juhtmete ja termokahaneva juhtmekile abil kinnitanud. Pange juhtmed positiivsetesse ja negatiivsetesse klemmidesse ning pange termokahaneva traadi ümbris ümber ja põletage see tulemasinat kasutades. Olen kasutanud juhtmega juhtnuppu, mille saab otse Arduino plaadiga ühendada.

Samm: juhtmestik

Mul on lisatud skeemi pilt, mis näitab selgelt kõigi komponentide juhtmeid.

Samm: katte kinnitamine

Katte saab šassii külge kinnitada, kasutades nelja L-kujulist kinnitusklambrit servade kaldpindadel ja 8 kruvi ja mutrit. Kaanel on kaks ava, et oleks võimalik mutrit seestpoolt sisse keerata.

9. samm: kinnitage komponendid katte külge

Lükake komponendid kaanelt välja, nagu on näidatud lisatud pildil, pingutage komponente seestpoolt teibiga. Mõõtmete järgimisel peaksid komponendid tihedalt kokku sobima, kuid varundamiseks kasutatakse linti. Nähtavad peavad olema neli komponenti, sealhulgas punane LED, roheline LED, infrapuna vastuvõtja ja kahe oleku lüliti.

Samm: katte aukude katmine

Lükake kaks ust kahe ava katmiseks sisse.

11. samm: programmeerimine

Lisasin Arduino jaoks visandi, mis kasutab roboti käitamiseks C ++. Veenduge, et muudate IR -kaugjuhtimispuldi Arduino nuppude koodi, et see vastaks edasi, tagasi, vasakule, paremale jne … käskudele.