Sisukord:

Isemajandav taim: 4 sammu
Isemajandav taim: 4 sammu

Video: Isemajandav taim: 4 sammu

Video: Isemajandav taim: 4 sammu
Video: РАССЛЕДОВАНИЕ КРОВАВОГО ПРЕСТУПЛЕНИЯ! Анатомия убийства 4. КРОВНЫЕ УЗЫ. Лучшие Сериалы 2024, November
Anonim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim
Isemajandav taim

Isemajandav taim on seade, mis hoiab taime elus minimaalse kasutaja hoolega. Seadme sisselülitamisel sisestab kasutaja aja, mille jooksul taim peaks enne kahjustamist maksimaalse valguse käes olema. Kasutaja sisestab ka minimaalse niiskustaseme, mida taim suudab taluda. Pärast tehase seadete sisestamist otsib seade suurimat valguse intensiivsust, vältides takistusi. Kui taim on saavutanud suurima valgustugevuse, hakkab seade registreerima niiskust ja temperatuuri. Kui mingil hetkel saavutatakse minimaalne niiskustase, avatakse samm -mootoriga veeklapp, et tehast veega täiendada.

Pärast seda, kui seade on valguse käes olnud kasutaja määratud aja jooksul, liigub seade madalaima valguse intensiivsusega, vältides takistusi. Kui seade jõuab sihtkohta, pakub seade kasutajale temperatuuri ja niiskuse ajaloo sirvimise võimalust. Seejärel saab tehase programmeerida uuesti kasutamiseks.

Samm: materjalid

ATMega1284p mikrokontroller

Arduino Nano L293DNE (alalisvoolumootori draiver)

CD74HC4051E (8-kanaliline analoog-multiplekser-demultiplekser)

ULN2003AN (7 Darlingtoni massiivi) 6 - valgust sõltuvad takistid (LDR)

TMP 36 (temperatuuriandur)

SEN-13322 (niiske andur)

HC-SR04 (sonari andur)

4x4 klahvistik 1602A

QAPASS (LCD -ekraan)

2 - 1000: 1 HPCB 6V alalisvoolumootorid

28BYJ48 (samm -mootor)

Polüpiimhape (3D -printerimaterjal)

Saate STL -faili alla laadida minu kavandatud šassiile, kuidas seadet koos hoida.

Samm: kalibreerige oma valgust sõltuvad takistid (LDR)

LDR -ide kalibreerimiseks kasutasin telemeetria vaaturit

Tarkvara leiate järgmiselt lingilt:

Soovitan: