Jalutusauto: 8 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Probleemi avaldus: kõndiv auto on uuenduslik viis igas vanuses laste füüsilise aktiivsuse edendamiseks ja julgustamiseks.

--Kuidas see töötab:

Sa juhid autot koos kehaliigutustega, selle tööpõhimõte on see, et rakmed lähevad ümber vöökoha ja pandlad. Paned jalga nii kindad kui ka ühe jalaanduri. Sa juhid autot pideva jooksmisega, mis suurendab või vähendab sinu kiirust ja peatab auto, kui sa lõpetad jooksmise, surudes samal ajal mõlema käe nimetissõrme ja pöialt, et seda suunda pöörata, ja vastavad LED -id vilguvad nagu suunatuled. Kui jätkate jooksmist ja pigistate mõlemad käed kokku, läheb auto tagurpidi ja LED -id vilguvad nagu tagatuled.

-materjalid:

1 leht akrüülist. 128 tolli pakshttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 mootorit

www.sparkfun.com/products/13302

4 ratast

www.sparkfun.com/products/13259

4 kollast LED -i, 2 rohelist LED -i, 2 sinist LED -i, 2 punast LED -i

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 jõu andur

www.adafruit.com/product/166

Vask lint

www.sparkfun.com/products/10561

50 jalga Etherneti kaabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pakki 100 oomi takistid

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU mootorikilbiga

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh aku

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA patareid

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

akuhoidik

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Kindad

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Tööriistad:

3D printer

Laserlõikur

Jootmispüstol

Kuum liimipüstol

Traadi eemaldajad/lõikurid

kruvikeeraja phillips/pilu

-käivitatav kood:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-Veebisait:

link kogu meeskonna veebisaidile kogu dokumentatsiooni jaoks

abcgroupproject.weebly.com/

Samm: laseriga lõigatud auto/käigukasti kaas

Laser lõigatud autode kere, šassii ja käigukasti kaas.

2. samm: 3D -printimise käigukast

3D -prindige käigukast, mis sisaldab kõiki juhtmeid mõlemale kindale, jõuanduri jalarihmale ja akule.

Samm: pange auto kokku

Paigaldades kõik sõrmeliigese laserlõigatud tükid kuuma liimi abil kokku, liimige kere sees aluse ümber, ühendades korpuse šassiiga, ja jätke piki vertikaalset 4 nurga külge kõik ülemised osad lõpuni liimimata.

Lükake mootorikinnitused läbi selleks ettenähtud pilude, iga mootori jaoks peaks olema 2 mootorikinnitust. Laske pikemal küljel asuvatel alustel käia läbi alustest allapoole, nii et ahtripool või kinnituse ülaosa jääks autosse.

asetage mootorid mootorikinnituste vahele kahe keskele, seejärel pange kruvid aukud asetage tagaküljele mutrid, et seda kõike koos hoida, asetage rehvidele kordus 4 korda iga mootori ja rehvi puhul.

asetage mootorijuhtmed läbi šassii keskel olevate aukude ühendage mõlemad vasakpoolsed mootorijuhtmed kokku mõlemad punased kokku mõlemad mustad kokku ja seejärel sisestage mootorikilpi punased juhtmed A+ mustad juhtmed A- seejärel korrake samu samme paremale küljele, asetades punased juhtmed B+ mustad juhtmed B-.

Samm: ühendage kõik auto LED -id

Eemaldage juhtmed korpuse ja juhtmete ethernet -kaablist välja ning eraldage need seejärel erinevatesse kuhjadesse vastavalt traadi värvidele, et saada korralikum tööruum. Seda traati ja korpust kasutatakse hiljem.

traat 4 kollast LED -i, mille paralleelselt on iga LED -i peal takisti

juhe 2 rohelist ja 2 sinist valgusdioodi koos takistiga mõlemal LED -il paralleelselt

juhe 2 Punast LED -i, millel on paralleelselt iga LED -i vastupanu

Kinnitage valgusdioodid selleks määratud tihvtidele sõlmes MCU esp8266, mis asub autos juba siis, kui mootorid on ühendatud.

Samm: traatkindad

Lõika vasest lintringid läbimõõduga umbes pool tolli. Kasutage vaskteibi kinnaste külge kleepimiseks kuuma liimi või punduvat värvi. Asetage kooritud traat, mis võeti välja Etherneti kaablist, vaselindile ja jootetile, juhtige umbes 5 jalga pikk juhe. Asetage traat avatud Etherneti kaabli korpuse sisse. korrake seda iga kinda puhul kaks korda. Nii et igal kindal peaks olema umbes 5 jalga pikk traat, mis on joodetud igale vaskteibi plaastrile. Nüüd korrake seda iga kinda puhul. Kui olete lõpetanud, peaks teil olema kaks kindat, mõlemal kindal 2 juhtmega, üks vasest kleeplindiga. Kõik juhtmed asetatakse Etherneti kaabli korpuse sisse. Elektriline lint ümbrise ümber, mis ulatub 5 jalga pikkuseks, seejärel lõigake korpus maha ja jätke juhtmed hilisemaks kasutamiseks välja.

6. samm: traadi jõuandur

Jootke juhtmed jõuanduri lindi jõuanduri iga haru külge rihma külge. Õmble täiendav rihmajõu andur üle, et kaitsta seda painutamise eest.

Kui joodetud juhtmed jooksevad umbes 8 jalga pikalt läbi Etherneti korpuse. Korpuse ümber olev elektrilint lõikab täiendava korpuse maha, jättes juhtmed hilisemaks kasutamiseks avatuks.

Samm: pange käigukast kokku

Asetage rihm läbi vöökoha käigukasti all olevate avade. Ühendage iga kindajuhtmed NodeMCU esp8266 määratud tihvtidega. Ühendage jõuanduri jalarihm selleks ettenähtud tihvtidega. Ühendage aku mootoriplaadiga. Punane juhe sai A+ musta juhtme juurde A-.

8. samm: testige

Lülitage kõik sisse ja proovige. Teil peaks olema täielikult ehitatud auto koos ehitatud rakmetega. Kodeeritud viisil soovite auto sisse lülitada, millele järgneb käigukasti sisselülitamine, oodake umbes kolmkümmend sekundit ja kõik on ühendatud. Pange rakmed vöö ümber, pange mõlemad kindad kätte, pange jõuanduri jalarihm ja hakake kõndima