DUO BOT: esimene omataoline **: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

SISSEJUHATUS

Tere kutid !! See on minu ESIMENE KONSTRUKTEERITAV. Tõesti öeldes otsustasin selle projekti koostada, kuna soovisin osaleda konkursil Instructable.

Alguses olin segaduses, mis oleks minu projekti jaoks parim, kuna tahtsin midagi uut …………. Midagi erilist. Isegi pärast suuri jõupingutusi ei suutnud ma midagi ette võtta. Jalutasin mitu korda veebis, kuid ei leidnud midagi uut. Aga ühel päeval tuli mul äkki klassiruumis istudes Idee. "Mis siis, kui ma ühendan kaks ideed üheks". Nii ma tulingi selle idee juurde.

Algselt oli DUO BOTi idee midagi muud, kuid testimiseks vajaliku aja tõttu otsustasin proovida oma ideed millegi põhilisega, st kombineerida takistusi vältivat robotit ja Bluetoothi juhitavat robotit. Ja minu õnneks töötas Idee väga hästi.

Siin kirjeldab seda juhendatav ……

(** Minu roboti nimi ei ole minu patent ega autoriõigus. Võimalik, et leiate mõne muu samanimelise kraami. See oleks lihtsalt juhus. Palun andke mulle teada, kui leiate.)

1. samm: VAJALIKUD MATERJALID:

ELEKTROONILISED OSAD:

1. Arduino UNO
2. L298N mootorijuht
3. HC -05 Bluetooth -moodul
4. HCSR-04 ultraheli andur
5. Servomootor SG-90
6. 2 x käigukastiga mootor (150 p / min)
7. 2 x ratastega robotraam
8. Ratas
9. 1 x LED
10. Jumperkaablid M - M & M - F
11. 1 X akuklamber
12. 1 X Lüliti
13. USB kaabel

TÖÖRIISTAD:

1. Kruvikeeraja
2. Tõmblukud
3. Mõned mutrid ja poldid

TARKVARA:

Arduino IDE

2. etapp: šassii kokkupanek:

1. SAMM: kinnitage hammasülekandega mootor mõne mutri ja poldi abil roboti kere külge.

2. SAMM:

Kinnitage ratas šassiisse, kasutades paari mutreid ja polte.

3. SAMM:

Kinnitage mootori rattad kruvide abil.

3. samm: ELEKTROONILISTE KOMPONENTIDE Fikseerimine veermikule:

SAMM 1:

Kinnitage Arduino UNO mikrokontroller šassiile, kasutades tõmblukusid.

(Kasutasin tõmblukke, kuna seda oli lihtne parandada ja kasutada. Selle asemel võite kasutada ka mutreid ja polte.)

2. SAMM:

Kinnitage L298n mootorijuht šassii külge, kasutades tõmblukke.

3. SAMM:

Kinnitage servomootor kruvipaari abil šassii ette.

Proovige servo kinnitada šassii servale võimalikult lähedale, kuna see toimib tõhusamalt takistuse tuvastamisel ja signaali saatmisel Arduinole.

4. SAMM:

Kinnitage ultraheli HC-sr04 ühe servohoidiku kohale, kasutades paari tõmblukuga, ja keerake servomootorid servomootori peale.

5. SAMM:

Kinnitage Bluetooth-moodul HC-05 roboti šassiile.

Tegelikult olin selle kinnitanud Arduino laienduskilbile, mille olin varem teinud.

4. samm: KOMPONENTIDE LÜLITAMINE:

L298n MOTOR DRIVERI ÜHENDUSED:

1: ----- Arduino tahvli tihvt 7

2: ----- Arduino tahvli tihvt 6

3: ----- Arduino tahvli tihvt 4

4: ----- Arduino tahvli tihvt 5

M 1: ------ Mootori 1 klemmid

M 2: ------ Mootori 2 klemmid

Ühendused HC-05 BLUETOOTH-mooduliga:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino tahvlist

GND: ---- Arduino tahvli GND

TX: ------ Arduino tahvli RXD

RX: ----- Arduino plaadi TXD

SERVO MOOTORI ÜHENDUSED:

Pruun juhe: 9 V toiteallika GND

Punane juhe: ---+9v 9v toiteallikast

Signaal (oranž traat): -Arduino plaadi 9. pin

ÜHENDUSED ULTRAASONILISE ANDURIMOODULI HC-sr04 jaoks:

VCC: -----+5v Arduino plaadist

Päästik: ------ Arduino plaadi A1 tihvt

Kaja: ---- Arduino plaadi A2 tihvt

GND: ---- Arduino tahvli GND tihvt

Ühendage LED +VE TERNINAAL ARDUINO PLAADI PIN 2 -ga ja -VE TERMINAAL ARDUINO PLAADI GND -ga

Ühendage lüliti ARDUINO PLAADI PIN -koodiga 8

Lisasin ühenduste FRITZING skeemi.

5. samm: KOODIMINE:

DUO BOT programmeeritakse Arduino IDE abil.

Lisasin programmi selle juhendiga.

Peate Arduino IDE -sse installima Uue PING -i kogu.

6. toiming: veaotsing:

1. Kui programmi Arduino tahvlile üleslaadimisel ilmneb tõrge, ühendage Bluetooth -mooduli RX ja TX lahti ning proovige uuesti.
2. Kui mootorid ei tööta kooskõlastatult, vahetage selle klemmid.
3. Proovige mootori juhi toiteks kasutada kõrgepingeakut. Võimaluse korral kasutage Arduino ja mootorijuhi toiteks erinevaid patareisid.

7. samm: mis on järgmine?

Nüüd on teil ainulaadne robot # esimene omataoline. Saate seda kohandada vastavalt soovile.

Võite isegi proovida erinevaid kombinatsioone roboti jaoks.

Saate sellele lisada erinevaid funktsioone. Ja muidugi jagage oma projekti.

Lisan varsti youtube video …

Kõikide päringute või ettepanekute korral kommenteerige kommentaaride kasti.