Lineaarse ajami samm -mootor: 3 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Sammumootori pöörleva liikumise teisendamiseks lineaarseks liigutuseks on samm -mootor ühendatud keermega. Keermel kasutame messingmutrit, mis ei suuda pöörata. Messingi mutter keeratakse keerme iga pöörde ümber niidi aksiaalsuunas.

Vaata: rändmutri lineaarne ajam,

Samm: osade loend

Üks eesmärke on riiulil oleva materjali kasutamine. See hoiab kulud madalad ja kui osad purunevad, saab neid hõlpsalt vahetada.

• M5 messingist ankur
• M5 roostevabast terasest niit
• M5 mutrid (valikuline)
• Maanduspistik
• Kuullaagrite siseläbimõõt Ø5 mm (nt MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Sammumootori telg Ø5 mm, lameda küljega (nt BYJ-tüübid, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Sammumootori juht (nt ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

2. samm: osad

Siduri samm -mootor - keere

Maanduspistik on ette nähtud kahe juhtme ühendamiseks. Mõlemal küljel on traadi kinnitamiseks 2 kruvi. Astmemootori ühendamiseks keermega tuleb maanduspistiku siseläbimõõt puurida läbimõõduga Ø5 mm (eemaldage enne puurimist väikesed kruvid). BYJ mudelite väiksematel samm -mootoritel on teljel 6 mm tasane pind. Pistiku pikkus on 30 mm. Kui pooleks lõigata, on meil 2 haakeseadist.

Üks haakeseadise kruvi kruvitakse samm -mootori tasasele pinnale ja teine kruvi keermestatud vardale. See muudab selle jäigaks haakeseadiseks, mis kannab samm -mootori pöördemomendi üle keermestatud vardale.

Olge teadlik, kuna see on jäik haakeseadis, varda, laagrite või mutri ebaõige joondamine põhjustab probleeme samm -mootoriga.

Keermestatud varras

Eelistatavalt on keermevarras ja keermemutter erinevatest materjalidest. Keermestatud varda materjali valik on roostevaba teras. See on jäik materjal, talub korrosiooni, roostetamist ja määrdumist. Mutri materjali valik on messing. Kuiva pinna staatiline/dünaamiline hõõrdetegur on madal (staatiline 0,4, dünaamiline 0,2)

Messingist pähkel

Messingist ankrul on sisemine keermestatud osa ja koonilise kujuga sektsioon. Seda tüüpi ankrutest on esimene 10 mm meetriline niit. Seda lõiku kasutatakse selles projektis.

Sisemine koonusekujuline osa on kasutamiskõlbmatu. See laieneb keermestatud varda sisestamisel ja see hävitab mutri korpuse.

Korpuse mutter

Selleks, et mutter pöörleks keermestatud varda aksiaalsuunas, tuleb vältida mutri pöörlemist. Seetõttu peab mutter olema tasase pinnaga. Näitena võib tuua pildi nelinurkse puidust klotsiga. Mutter on plokis liimitud.

Olge teadlik kõrvalekaldumisest.

Laagrid

Võimaliku hõõrdumise vältimiseks kasutage kuullaagreid. Need laagrid on odavad. Liiga palju täpsust pole vaja. Keermestatud varda ja laagri vahel on teatud tolerantsid, see neelab mõningaid kõrvalekaldeid. Laagril, mida ma kasutan, on äärik ja see on tihedalt puusse surutud.

Samm: samm -mootori ühendamine Arduinoga

BYJ-seeria on unipolaarsed samm-mootorid. Selles projektis on samm -mootoriks 20BYJ46. Draiver on mini-ULN2003.

Sammumootori ostmisel kontrollige nimipinget. Arduino toiteallika kasutamisel kasutage 5V versiooni. Kontrollige voolu valemiga: U = IxR. 20BYJ46 5V versiooni takistus on 60 oomi. Vool on siis I = U/R = 5/60 = 0,08A.

Arduino ei suuda digitaalsetel tihvtidel piisavalt voolu anda, et samm -mootorit otse toita. Arduino kaitsmiseks kasutatakse draiverit. Juht loeb sisendnööpnõeltelt Arduino digitaalsete tihvtide olekut ja kirjutab väljundpistikutele. Kui sisendpinge 1B on „kõrge”, suunatakse draiverile tarnitud toide tihvtidele VCC (+) ja 1C (-).

Vaadake pilti ja tabelit, kuidas ühendada Arduino samm -juhi külge samm -mootoriga (mootor ja draiver on varustatud sobiva pistikupesa ja pistikuga). Kui kõik on õigesti ühendatud, saab Arduino toiteallika ja koodi Arduino üles laadida.

Vaadake tabelit, kuidas samm -mootorit pöörata, Arduino peab tegema digitaalse tihvti „Kõrge”, teised tihvtid peavad olema „LOW”, kui samm -mootor on pööratud, peab Arduino tegema järgmise tihvti „KÕRGE”, teised tihvtid peavad olema "LOW" ja nii edasi. Kui seda korratakse, hakkab samm -mootor pöörlema.