DIY odav ja täpne alternatiiv painduva anduri kinnastele: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tere kõigile, See on minu esimene juhendatav ja selles juhendis õpetan teid valmistama odavat ja täpset paindeanduri kinnast. Ma kasutasin paindeandurile palju alternatiive, kuid ükski neist ei töötanud minu jaoks. Niisiis, googeldasin ja leidsin paindlikele anduritele uue alternatiivi. Siin kasutame muude alternatiivide asemel muutuvaid potentsiomeetreid.

Teeme selle projekti!

Samm: kuidas see toimib?

Kui sõrmed painutavad, pöörab see kindaid potentsiomeetrit potentsiomeetri külge kinnitatud traadi abil ja kui sõrm puhkeasendisse jõuab, jõuab potentsiomeeter kummipaela tõttu uuesti algasendisse. See on lihtne füüsika. see näitab väärtust rohkem kui 0 vastavalt painde intensiivsusele ja see näitab väärtust 0, kui me pole sõrme painutanud või sõrm on puhkeasendis.

Samm: koguge osad kokku

Selle projekti jaoks peate kulutama ainult umbes 2-3 dollarit. Vajalikud osad on:-

1. Potentsiomeetrid (ostke need vastavalt oma vajadusele)

2. Potentsiomeetrite nupud

3. Kalastustraat (nailontraat)

4. Päikeselaud või mõni muu kõva vahtplaat

5. Kummiribad

6. Elastne riba

7. Juhtmed

8. Liimipüstol ja jootekomplekt.

3. samm: tehke potentsiomeetritele kast

Kõigepealt mõõtke oma peopesa suurus ja tehke seejärel kõva vahtplaadiga selle suurusega kast. Kui olete lõpetanud, tehke potentsiomeetrite märgistused ja puurige potentsiomeetrite augud ning kinnitage need. Lisage potentsiomeetritele nupud.

Märkus. Veenduge, et potentsiomeeter on otse meie sõrmede külge kinnitatud.

Samm: kummipaela ja traadi lisamine nupule

Nüüd teeme nupule augu, siis laseme kummi läbi augu ja seome otsa nupu sisse. Tehke sama kõigi nuppudega.

Kui olete lõpetanud, lõigake ristkülikukujuline vahtplaat kõrgemale kui karbi külgmine külg. Kleepige ristkülikukujuline tükk karbi esiküljele.

Tehke ristkülikukujulises tükis augud otse nuppude külge ja seo kummipaela teine ots tüki külge. Liimige liigesed tugevamaks.

Kuna kummipael oli nupule kinnitatud, tehke traadi kinnitamiseks sama. Nüüd rullige traat ümber nupu potentsiomeetri pöörlemise suunas. Kui potentsiomeeter liigub päripäeva, siis keerake traati päripäeva ja kui potentsiomeeter pöörleb vastupäeva, siis keerake traati vastupäeva.

Palun keerake traat õiges suunas, sest see on väga oluline samm.

Samm: rõngaste valmistamine vahtplaadi ja elastse riba abil

Lõika vahtplaadist kaks väikese suurusega ruutu. Seejärel võtke sõrmeosa elastse riba tükk. Õmble elastse ribaosa mõlemad otsad. See teeb teie suuruse rõnga. Kleepige üks tükk ruudukujulist vahtplaati bändile ja kleepige teine, mis seisab esimesel. See näeb küljelt välja nagu "L".

Tehke sama ka teiste sõrmustrõngaste tegemisel.

6. samm: traadi kinnitamine rõnga külge

Nüüd tehke seisva vahutüki keskele auk. Viige traat läbi augu ja liimige ots keskele. Traati ei tohi rõngaste külge lõdvalt kinnitada. Kinnitage juhtmed kõikidele rõngastele ja see lõpetab kogu mehaanilise osa.

Samm: juhtmete jootmine potentsiomeetrile

Jootke kõik potentsiomeeter jadaühendusega. Potentsiomeetril on kolm tihvti: esimene on positiivne, teine on signaaltihvt ja kolmas negatiivne. Ühendage järjestikku kõigi potentsiomeetrite positiivsed ja negatiivsed tihvtid. Signaali tihvtid ühendatakse eraldi Arduino analoogpistikutega.

8. samm: painduva anduri kinnaste testimine

int Potentsiomeeter1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentsiomeeter3pin = 3; int Potentsiomeeter4pin = 4;

int Potentsiomeeter1;

int Potentsiomeeter2; int Potentsiomeeter3; int Potentsiomeeter4;

tühine seadistus () {

Seriaalne algus (9600); }

void loop () {

Potentsiomeeter1 = analogRead (potentsiomeeter1pin); Potentsiomeeter1 = kaart (potentsiomeeter1, 0, 1023, 0, 10); Potentsiomeeter2 = analogRead (potentsiomeeter2pin); Potentsiomeeter2 = kaart (potentsiomeeter2, 0, 1023, 10, 0); Potentsiomeeter3 = analogRead (potentsiomeeter3pin); Potentsiomeeter3 = kaart (potentsiomeeter3, 0, 1023, 10, 0); Potentsiomeeter4 = analogRead (potentsiomeeter4pin); Potentsiomeeter4 = kaart (potentsiomeeter4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentsiomeeter1:");

Serial.println (potentsiomeeter1); Serial.print ("Potentsiomeeter2:"); Serial.println (potentsiomeeter2); Serial.print ("Potentsiomeeter3:"); Serial.println (potentsiomeeter3); Serial.print ("Potentsiomeeter4:"); Serial.println (potentsiomeeter4); viivitus (500); }

Laadige see kood üles oma arduino ja nautige tulemusi !! Kasutage seda kinnast mis tahes viisil, olgu see siis R/C või robootika jaoks. Kasutades oma loovust ja kujutlusvõimet, saate seda kasutada kõikjal.

Head tegemist !!!