Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
RoboBin on prügikast, mis paneb prügi prügikasti, kui seda viskate. See tähendab, et saate prügi visata, ilma et peaksite midagi minema viskama. Alustame
Kuidas see töötab
Robo prügikast töötab solenoidi abil, mis surub prügikasti kaant, kui midagi laserist üle läheb. Asjade prügikasti viskamise lõbusaks tegemine.
Samm: vajalikud osad
Osad / materjalid
- Arduino uno
- 6 mm laser x 6
- 1 cm fotosilm x 6
- 10k takisti
- Solenoid 45n 15mm
- Kuumus kahaneb
- Jootma
- Relee
- Kahepoolne tõukur
- Väikesed poldid
- Poltide mutrid
- kruvid
- 2 meetrit 2x4 puitu
Tööriistad
- 3D printer
- Puurida
- Kuum liimipüstol
- Jootekolb
Samm: raami valmistamine
Raam on olemas, et veenduda, kas prügikasti avamiseks on piisavalt aega. See on kaanest 25 cm kaugusel ja valmistatud 2x4 -st.
Esmalt tehke ruut 2x4 cm umbes prügikasti kaane suurusega.
Seejärel lõigake 2 30 cm puutükki. Mõlema rahu ühel küljel lõigake 60 -kraadise nurga all
Paigaldage kaks tükki prügikasti küljele, seejärel keerake ruut selle külge, et need paigal hoida.
Samm: 3D -printimine
Printige need osad välja oma 3D -printeriga. Lisasin stl -failid
Arduino hoidikul ja solenoidihoidikul tuleb kasutada toestusi. Soovitan kasutada ka velgi.
4. samm: osade paigaldamine prügikasti
Lisatud stl -failid tuleb 3D -printida ja prügikasti kokku panna
Solenoid on paigaldatud prügikasti tagaküljele, nii et kui teine pool seda surub, avaneb selle kinnitus 3D -detaili külge kahe väikese kruvi abil ja kaks polti kinnitatakse prügikasti korpuse külge.
Laserkinnitus ja ldr -kinnitus kinnitatakse üksteise vastas oleva raami külge. Enne liimimist/kruvimist on laserite jaoks 3 pesa, veenduge, et fototakistid oleksid laseritega kooskõlas.
Samm: juhtmestik
Juhtmestik on üsna lihtne, kuna laserid on paralleelselt ühendatud ja saavad arduino toite ja maanduse.
Ldrid ühendatakse nagu skeemil ja arduino analoogpistikutega
Lastley solenoidi toiteks kasutasin releed, kuna see vajab 2 amprit 12 volti, mida arduino ei saa toita. Kasutasin prügikasti avamiseks vana toiteallikat, mille leidsin releega ühendatud. Lisasin ka lüliti, et toita arduino sisse- ja väljalülitamise juhtmeid saab kaane sees ja all.
6. samm: kood
Laadige lisatud kood arduinole üles ja olete valmis minema
Nüüd saate prügi visata kõikjal oma toas!