Tehke Arduino abil automaatne isetundlik avamis- ja sulgemisuks !: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete kunagi tahtnud oma ukse automaatselt lahti teha nagu ulmelistes filmides? Nüüd saate seda juhendit järgides

Selles juhendis ehitame ukse, mis avaneb ja sulgub automaatselt, ilma et peaksite ust puudutama. Uksel olevad ultraheliandurid tuvastavad teid 50 cm kauguselt ja avavad ukse automaatselt. Te ei pea ust puudutama, see teeb kõik automaatselt!

** Kui teile meeldib see juhend, palun hääletage minu poolt konkursil !! **

Tutvumiseks vaadake Youtube'i videot

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Selle projekti jaoks vajame:

1x leivalaud

1x arduino

1x elektrimootor (kasutan vana VW Golf 3 esiklaasimootorit)

1x arvuti toide

2x ultraheli andur

Metallitükk (võib olla puit, kuid vähem tugev)

Paar juhet

Kõiki neid osi saab osta alla 20 dollari.

Samm: võtke ja paigaldage elektrimootor

Mootori valik

Kõigepealt vajame elektrimootorit. On väga oluline, et elektrimootoril oleks suur pöördemoment ja väike pöörlemiskiirus. Sellepärast kasutan klaasipuhasti mootorit. Iga klaasipuhasti mootori klaasipuhasti mootor sobib igast autost. Võite kasutada ka teist alalisvoolumootorit, kuid veenduge, et sellel oleks ukse liigutamiseks piisavalt pöördemomenti.

Võimsus mootorile

Minu kasutatav 12 V alalisvoolumootor võib kasutada kuni 12 A võimsust. Sellepärast on see nii tugev, kuid nüüd vajab see toiteks tugevat toiteallikat. See on koht, kus arvuti toiteallikas tuleb sisse. Ma kasutan 300 -vatist toiteallikat, kuid midagi madalamat/kõrgemat võiks ka töötada. See annab 12 A rööpale 12 A, mis on meie alalisvoolumootori jaoks piisav. Sellest energia saamiseks peame kõigepealt rohelise juhtme musta juhtmega lühistama. See toimib toitenupuna. Ilma selleta ei käivitu toiteallikas. Kontrollige ülaltoodud pilti, et näha juhtmeid ja kuidas neid lühistada.

Ukse mehhanism

Ukse avamiseks peame ehitama mehhanismi. Vaadake ülaltoodud pilte. See koosneb kahest metallosast. Üks on 20 cm ja teine 25 cm pikk. Tõenäoliselt saab seda teha ka puidust, kuid ma pole kindel, kui tugev see on. On oluline, et oleks kaks punkti, mida saab liigutada. Üks on see, kus kaks tükki ühenduvad üksteisega ja teine on koht, kus pikem tükk ühendatakse uksepostiga. Väiksema detaili teine pool tuleb paigaldada elektrimootorile. Kuna kasutan metallosi, keevitasin selle mootorile. See võib tunduda natuke ebaselge, kuid kui vaatate videot, on kõik selge.

Paigaldamine

Pärast mehhanismi valmistamist peate selle oma uksele kinnitama. Olen seda teinud, keerates kõigepealt mõne kruvi ülaossa, kuhu mootor peab minema. Siis sain mõned tõmblukud ja kinnitasin mootori nende kruvide külge. Pärast seda kasutasin keerukuse kinnitamiseks palju kuuma liimi. Olen paigaldanud mootori ukse keskosast umbes 10 cm paremale ja mehhanismi pika tüki paar sentimeetrit paremale uksepostist.

See on projekti kõige raskem osa. Kui leiate, et mootoril pole ukse avamiseks piisavalt jõudu või uks ei avane täielikult, proovige muuta mootori asukohta või muuta mehhanismi osade pikkust.

Samm: valmistage Arduino valmis

Selle projekti ajendina kasutan Arduino UNO -d. Mis tahes muu Arduinoga ühilduv seade töötab nagu Arduino nano.

Kõigepealt peame alla laadima koodi, mille leiate minu githubist:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klõpsake kloonimise/allalaadimise nuppu ja klõpsake nuppu Laadi alla ZIP -failina.

Seejärel pakkige pakend lahti ja avage Arduino IDE abil fail AutomaticDoor.ino.

Seejärel laadige kood üles arduino -tahvlile

Arduino IDE -s näete koodi. Koodi kohal on konfiguratsiooniosa, nagu ülaltoodud pildil. On üks väga oluline, see on MotorDelay muutuja. See otsustab, kui kaua mootor jõuab. Mida pikem see muutuja on, seda kauem mootor pöörleb ja mida kauem mootor pöörleb, seda rohkem uks avaneb. Nii et kui uks ei avane täielikult või puruneb millekski, sest kui see avaneb palju, muutke seda muutujat. Seejärel laadige kood uuesti üles ja vaadake, kas see töötab nüüd õigesti.

Samm: tehke kontroller ja ühendage kõik kokku

H-sild

Alalisvoolumootori liikumise juhtimiseks peame ehitama mootorikontrolleri. Selleks kasutame H-silla konfiguratsiooni nagu ülaltoodud piltidel. Olen ehitanud H-silla 5V releede abil, kuid saate kasutada ka 4 N-kanaliga mosfetti. Lihtsalt ehitage see ülaltoodud skeemi järgi ja kasutage kindlasti paksu juhtmeid ja kõrge voolutugevusega komponente. Kui kasutate mosfette, soovitan kasutada IRFZ44n, kuna need on loogikatasandil.

Pärast H -silla valmimist peame ühendama paar juhtmest. Ühendage mähise tihvtid releest (järgides ülaltoodud 2. pilti) A1 ja B2 kokku ning B1 ja A2 kokku. Kui teete mosfeti H-silda, ühendage värava tihvtid kokku nagu relee H sillal.

Kui te ikkagi H-sillast aru ei saa, vaadake seda videot allpool.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skeem

Nüüd on meil olemas H-sild, mille peame ühendama Arduinoga. Järgige piltidel olevat skeemi ja ühendage kõik muu.

Kui olete kõik juhtmed ühendanud, asetage üks ultrahelisensor ukse ühele ja teine teisele poole.

Kui uks avaneb sulgemise ajal ja muul viisil, lülitage juhtmed sisse tihvtidel 8 ja 9

4. samm: olete lõpetanud

Loodetavasti polnud see raske. Kui olete kõik õigesti teinud, on teil nüüd oma SciFi uks! Kui midagi ikka ei tööta, siis saatke mulle sõnum, aitan hea meelega.

See projekt saab värskenduse, kus uks avaneb automaatselt, kui ütlete: "Hei Cortana, palun ava uks". Nii et jääge selle juurde

Vahepeal vaadake minu teisi projekte, mis hõlmavad ka koduautomaatikat.