Survey Rover: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Mis on Survey Rover? Survey Rover on uuringutööriist punkt-punkti kauguse mõõtmiseks kaugjuhtimisega roveri abil.

See Survey Roveri projekt sobib suurepäraselt nii teadlastele, õpetajatele kui ka harrastajatele. Kasutades 2,4 gen4 HMI kaugusmoodulit, mis on paigaldatud käeshoitavale RF-kontrollerile, on sellel mõõtjal võimalus salvestada mõõdetud vahemaa.

Samm: ehitage üles

Komponendid

RIISTVARA KOMPONENDID

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA ja FFC kaabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x mootorikilp
• 2 x nRF905 transiiverimoodul
• 2 x alalisvoolumootorit
• 3 x rattad
• 1 x auto šassii
• Magnethalli efekti anduri moodul
• Väikesed magnetid
• Joystick moodul
• 5 V toide
• Erinevad poldid ja mutrid
• uSD kaart
• uUSB -kaabel
• Jumper juhtmed

TARKVARA RAKENDUS

• 4. töötuba IDE
• Arduino IDE

Selle projekti jaoks pole välist vooluahelat vaja

Samm 2: Programmeerimine

• Eemaldage failide sisu.
• Kopeerige nRF905 raamatukogu fail Arduino raamatukogu asukohta.
• Avage Roveri projektifail, kasutades Arduino IDE -d. See sisaldab rover -autos oleva Arduino Uno koodi.
• Saate kontrollida ja muuta roveri raadiomooduli transiiveri aadressi.
• Roveri liikumisrutiinide koode saate siin kontrollida ja muuta
• Avage Arduino IDE abil projektifaili kontroller. See sisaldab käsikontrolleri Arduino Uno koode.
• Samuti saate kontrolleri poolel kontrollida ja muuta andmete vastuvõtmise ja ajalõpu koode.
• Siin saate vaadata ja muuta ka kuvarile saadetavate andmete kogumise koode.
• Siin saate kontrollida ja muuta juhtkangi käskude koode.
• Avage töökoda 4 abil kontrollerkuva fail. See projekt kasutab Visi keskkonda. See sisaldab käsikontrolleri kuva koodi.
• Saate muuta iga vidina atribuute.
• Siin saate kontrollida ja muuta Arduino kontrolleri ja odomeetri rutiini jadakäskude vastuvõtmise koode.
• Siin olevas väljavõttes näidatud spidomeetri funktsiooni saate kontrollida ja muuta.
• Saate kontrollida ja muuta andmete tulemuste ekraanil kuvamise koode.
• Saate kontrollida ja muuta kodeerijaid, mis muudavad kodeerija andmed kiiruse ja vahemaa mõõtmisteks inglise keeles ja meetermõõdustikus.

3. samm: kompileerige

Klõpsake nuppu "Kompileeri"

Märkus. Selle sammu võib vahele jätta. Silumine on aga silumise jaoks hädavajalik

Samm 4: Comms Port

Ühendage ekraan arvutiga. Veenduge, et olete ühendatud õige pordiga. Punane nupp näitab, et seade pole ühendatud, sinine nupp näitab, et seade on ühendatud õige pordiga

Samm: kompileerimine ja üleslaadimine

• Minge tagasi vahekaardile „Kodu”. Seekord klõpsake nuppu "Comp'nLoad".
• 4. töökoda IDE palub teil valida draivi, millega pildifailid uSD -kaardile kopeerida. Pärast õige draivi valimist klõpsake nuppu OK.

Samm: paigaldage USD -kaart

• Moodul palub teil sisestada uSD -kaardi.
• Ühendage uSD -kaart arvutist korralikult lahti ja sisestage see ekraanimooduli uSD -kaardi pesasse.

Vaata meie projekti blogi siit.