Sissejuhatus robootikasse algkooliõpilastele koos koolibrikontrolleritega: 18 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Enamik tänapäeval turul olevaid robootikatööriistu nõuab kasutajalt kõvakettale konkreetse tarkvara allalaadimist. Kolibri robotkontrolleri ilu seisneb selles, et seda saab käivitada veebipõhise arvuti, näiteks chromebooki abil. See on ehitatud ka nii, et seda saaks kasutada ka 8 -aastastele lastele - toega.

See on samm-sammult sissejuhatus Hummingbirdi kontrolleri kasutamisse-täpsemalt selle kohta, kuidas käivitada mõni komponent, näiteks mootor või LED-tuli, mille käivitab andur. See õpetus sobib vanusele 8-18 (+).

Samm: laadige Hummingbirdi rakendus alla

Rakenduse Hummingbird allalaadimine on tasuta, lihtne ja kiire. Külastage lihtsalt rakenduse Hummingbird Connection installimiseks Chromebooki veebipoodi.

Samm: vaadake videot elektroonika ühendamise kohta kolibri kontrolleriga

See on lühike video, mis näitab teile, kuidas ühendada erinevad andurid, tuled või mootorid oma kolibri kontrolleriga. Teie komplektis on väike oranž kruvikeeraja (mis näeb välja nagu ventilaatori tera), mis sobib selleks kõige paremini!

3. toiming: ühendage oma kolibri kontroller Chromebookiga

Järgmine samm on ühendada Hummingbird Controller kaasasoleva USB -kaabli abil Chromebookiga. See port on märgistatud USB -ga.

Samm: klõpsake, et avada oma Chromebookis rakendus Hummingbird Controller

Järgmine samm on klõpsata rakendusel Hummingbird Controller. Kui see avaneb, näeb see välja nagu ülaltoodud pilt. Veenduge, et sellel oleks kiri "ÜHENDATUD". Samuti saate kontrollida, kas teie Hummingbird on ühendatud, otsides oma Hummingbirdi juhtpaneelilt ühtlaselt rohelist olekutuld. Kui valgus vilgub, pole te ühendatud. Sulgege rakendus ja proovige uuesti.

Samm: avage SNAP

KLÕPS! on tasuta plokkide ja brauseripõhine hariv graafiline programmeerimiskeel.

Klõps! on täielikult brauseripõhine ega sisalda tarkvara, mida tuleb kohalikku seadmesse installida. Hummingbirdi rakenduse ühenduses on eelsalvestatud Hummingbirdi plokid, mis on kasutamiseks valmis.

6. samm: kolibri kontrollerite LED -tuled

Hummingbird Controller Kitiga on kaasas kahte tüüpi tulesid:

1. Seal on neli erinevat ühevärvilist LED -i - punane, kollane, roheline ja oranž.

2. On ka kolmevärvilisi LED-e, mis vilguvad kolmes erinevas värvitoonis.

Samm 7: LED -tulesid juhivad välimuse kategooria plokid

Valgusdioode juhtivad plokid kuuluvad kategooriasse Välimus. Klõpsake seda kategooriat ja kerige alla, et leida tulesid juhtivad HB -plokid.

Samm: LED -tuledel on oma määratud pordid

LED -id tuleb ühendada oma spetsiaalse pordiga. Ühevärvilised LED -id on ühendatud kahe juhtmega. Üks on must ja see tuleb ühendada terminaliga. Teine on valguse värv ja see on ühendatud + pordiga. Need ei tööta heledalt, kui need on ühendatud vastupidiselt.

Tricolor LED -id on ühendatud juhtme värviga, mis vastab pordi tähele.

Samm: kolm erinevat mootorit

Kolibri kontrollerikomplektides on kolm erinevat mootorit.

1. Servomootorid - mis võivad pöörata kuni 180 kraadi, sobivad hästi kätele ja hoobadele.

2. 360 mootorid pöörlevad pidevalt ja sobivad hästi rataste või käikude jaoks

3. Vibratsioonimootorid sobivad hästi helisignaalide või vibratsioonialarmide jaoks.

10. samm: liikumisplokid juhivad mootoreid

Ekraani vasakus ülanurgas leiate erinevad programmeerimisplokid, millega Hummingbird töötab. Servod, mootorid ja vibratsioonimootorid liigutavad plokid asuvad kategoorias Motion. Klõpsake seda kategooriat ja kerige alla, et leida mootorite juhtimiseks mõeldud HB -plokid.

Samm: mootoritel on oma määratud port

Mootorite külge on kinnitatud kaks kollast juhet. Need tuleb ühendada oma spetsiaalse pordiga. Pole tähtis, milline kollane juhe on + porti ühendatud või milline - porti. Need töötavad ühes suunas, kui need on ühendatud ühel viisil: vastupidises suunas.

12. samm: neli erinevat tüüpi andurit

Hummingbird Controller Kit sisaldab nelja erinevat tüüpi andurit:

1. Seal on heliandur, mida saab heli käivitada

2. Olemas on valgusandur, mille võib käivitada valgus või pimedus

3. Seal on kaugusandur, mis suudab kindlaks teha, kas midagi on lähedal või kaugel

4. Olemas on temperatuuriandur, mis võib määrata kuuma või külma.

Samm 13: Andurid töötavad sinise sensori programmeerimisplokkidega

Anduri andmeid lugevad plokid kuuluvad kategooriasse Sensing. Kõik Hummingbirdi plokid asuvad antud kategooria plokkide loendi lõpus ja kõik algavad tähega „HB”.

Samm: kirjutage esimene programm

Siin on näiteprogramm, mis käivitab valgusanduri käivitatud vibratsioonimootori.

15. samm: video vibratsioonimootorit käivitavast valgusandurist

16. samm: programm plaksutamiseks sisse / välja