Sisukord:

Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC: 6 sammu
Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC: 6 sammu

Video: Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC: 6 sammu

Video: Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC: 6 sammu
Video: Как собрать ПЛК Raspberry Pi Pico || Редактор OpenPLC 2024, November
Anonim
Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC
Raspberry Pi põhinev IEC 61131-3 ühilduv PLC

IEC 61131 on de facto standard PLC programmeerimiseks. Vahepeal on saadaval ka Raspberry Pi käitusaja versioonid - näiteks ettevõtte 3S -Smart Software Solutions CODESYS. Need pakuvad Raspberry Pi jaoks kommertslikku käitusaegset tuuma, kuid see töötab ilma maksmiseta demoversioonina 120 minutit enne peatumist … See on hea võimalus õpilastele ja huvilistele õppida IEC 61131 programmeerimist.

Selle juhendi idee oli realiseerida tõeliselt odav IEC 61131-3 ühilduv PLC, mis põhineb RPI-l ja CODESYS-i sihtmärgil. Nagu tõeline PLC, paneme Raspberry Pi plaadi koos arendusplaadiga vastupidavasse tööstushoonesse, et tekiks “tööstuslik” tunne. Lõpuks on meil PLC, mis käivitab EtherCAT -i meistri CODESYS -i käitusajal peaaegu ilma rahata.

Samm: riistvara ja tarkvara

Image
Image
PCB kokkupanek
PCB kokkupanek

Riistvara

  • Vaarika Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (standardversioon)
  • microSD -kaart

Tarkvara

  • Raspian Jessie lite
  • CODESYS arendussüsteem
  • CODESYS kontroll Raspberry PI jaoks

Tööriistad

  • jootekolb
  • multimeeter
  • kruvikeeraja
  • mingi jootmine

2. samm: PCB kokkupanek

Alustame trükkplaadi kokkupanekust. Palun järgige PDF -käsiraamatu juhiseid.

Samm: testige PCB -d

Testige PCB -d
Testige PCB -d

Enne Raspberry Pi paigaldamist peaksime PCB -d testima. Peate ühendama toiteallika (9… 35V DC) trükkplaadi toitepistikuga. Palun kontrollige multimeetriga RPI 5V toitepinget.

Nüüd saate PCB toitepingest lahti ühendada ja paigaldada Pi nagu ülaltoodud pildil.

Samm: paigaldage ülemine kest

Paigaldage ülemine kest
Paigaldage ülemine kest

Nüüd on aeg ülemine kest paigaldada. Tundub väike din rail PLC praegu.

Samm: installige operatsioonisüsteem

Installige operatsioonisüsteem
Installige operatsioonisüsteem

Peame Raspbiani SD-kaardile installima, kasutades kõigepealt Raspberry Pi veebisaidi juhiseid.

Saate seda juhendit järgida.

Ärge unustage kopeerida tühi fail failinimega "SSH" SD -kaardi juurkataloogi, et hiljem SSH (Putty) kaudu juurde pääseda.

Samm: installige CodeSYS

Installige CodeSYS
Installige CodeSYS

1.) Pls laadige kõigepealt alla CODESYS Control Raspberry Pi SL jaoks. Tasuta versioon on piiratud 120 -minutilise käitusajaga (peate uuesti käivitama RPI, et 120 minutit uuesti saada). Saate ilma piiranguteta osta kommertsversiooni hinnaga 35 €.

2.) Pls laadige kohe alla CODESYSi arendussüsteem. Seda tarkvara vajate, et kirjutada hiljem oma arvutisse PLC programmid.

3.) Installige arvutisse arendussüsteem. Ärge unustage installida pakett CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.paketihalduri kaudu: „Tööriistad - paketihaldur“„Install"

4.) Taaskäivitage oma arvutis Codesys kohe

5.) Laadige CODESYS Runtime Raspberry Pi "Tööriistad" "Värskenda Raspberry Pi"

Tööaeg kestab nüüd 120 minutit. Selle taaskäivitamiseks võite kasutada seda skripti:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop

Soovitan: