Minu emotsionaalne koletis!: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on juhend, kuidas luua oma enda kohev koletisrobot, mis kuvab teie emotsioone! Selle tegemiseks vajate vineeri, akrüüli, iPadi, teie valitud karusnahku, Arduinot ja muid materjale, mis on kirjeldatud allpool 1. etapis. Nautige ja postitage, kui otsustate selle ise teha! See projekt oli koostöö Neil Techapanichguli, Dario Narvaezi, Nicolas Hernandez Trujillo ja Sara Birchardi poolt Parsonsi disainikoolist. Kas olete häbelik või introvertne? Miks mitte teha koletisest enda pikendust?

Samm: materjalid

Selle roboti loomiseks on vaja järgmisi materjale:

(2x) 18 "x 24" vineerilehed (paksus 1/8 ")

(1x) 18 x 24 tolli must akrüül (paksus 1/8 tolli)

(1x) Arduino

(1x) 1-õue karusnahk teie valikul (seda kasutasime oma roboti jaoks)

(1x) DRV8833 alalisvoolu-/samm -mootoriga juhi katkestusplaat

(1x) liitiumaku

(1x) 9V aku

(1x) Elmeri liim

(8x) kruvid

(1x) WiFi -moodul - ESP8266

(1x) iPad, 4. põlvkond

(1x) leivalaud

(1x) RC auto

Papp

Valikuline: pleksiklaas iPadi ekraani kaitseks

Ja lõpuks peate osade väljalõikamiseks juurdepääsu laserlõikurile (või CNC -le).

2. samm: visandid ja kujundus

Projekti esimestes etappides lõime disaini, mis meile kõige rohkem meeldis. Sel juhul pakkusime erinevate emotsioonide näitamiseks välja puidust ja tahvelarvutist koletise. Lõime huvitava vormi leidmiseks mitu visandit, mis olid ka kerged ja võimaldasid paigutada erinevaid komponente, nagu Arduino ja lauad. Seejärel lõime 3D -mudeli, et paremini visualiseerida disaini ning kõiki tegelikke mõõtmeid ja skaalasid. Lõpuks lõime nendest 3D-mudelitest laserlõikamiseks vajalikud osad.

3. samm: struktuur

Laserlõikamine.

Alustage materjalide lõikamiseks nende AI -failide abil.

Läbipaistev pleksiklaas on valikuline - leidsime, et pimestamine muudab ekraani vähem nähtavaks, seega otsustasime lõpuks oma kinnitada mitte. Kui te aga ei soovi, et inimesed iPadi puudutaksid, võib see teie projekti jaoks kasulik olla.

4. samm: skeleti kokkupanek

Alustage vineeritükkide kokkupanekuga, nagu on näidatud skeemil, ja pildistage ning liimige need kokku puiduliimiga. See on roboti skelett, millele kinnitatakse akrüül ja karusnahk.

Korrektse kokkupanekuprotsessi paremaks muutmiseks vaadake plahvatatud vaadet ja ortograafilisi vaateid. See on üsna otse edasi. Kõigi tükkide kinnitamiseks kasutasime puiduliimi, kuid võite kasutada mis tahes soovitud liimi: kuumliim või epoksü.

Samm: karusnaha ja akrüüli kinnitamine

Alustuseks lõigake kaks papitükki, et need sobiksid roboti taha ja ette

Lõigake karusnaha nii, et see kataks pappi ja lisage mõlemale küljele 1,5 tolli, nii et seda saaks liimida tagaküljele - see võimaldab ilusamaid servi.

Karusnaha kinnitamiseks peate lisama kruvid. Leidsime, et see oli kõige turvalisem viis karusnaha kinnitamiseks ilma segadust tekitamata. Kinnitage kindlasti ainult üks külg, kuni olete elektroonika roboti sees kinnitanud.

6. samm: koodi ja vooluahela skeem

Koletise liigutamiseks kasutasime vana RC -autot ja juhtisime seda Wifi abil Arduino kaudu. Selleks kasutasime Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, mis võimaldas meil iseseisvalt juhtida auto kahte mootorit (mootorit, mis vastutab parema ja vasaku suuna juhtimise eest ning teist ees ja taga. juhised). Mootoreid toidab eksklusiivne 6,4 V aku, mis oli algselt RC -autos, kuid võite kasutada võimsamat akut (testisime 9 V -ga ja see töötab palju paremini!). Arduino toiteallikaks on sõltumatu 5 V aku (saate kasutada ka 3,3 V akut).

*Nõuanne (DVR8833 võib vajada kokku jootmist.)

Kasutage leivaplaati, et teha mõlema poole vahele toitesild, et hõlpsasti ühendada DVR8833 ja ESP 8266 WiFi -kontroller omavahel.

Ühenda:

• Vmotor kuni 3.3V (punane juhe)
• GND maapinnale
• SLP kuni> 3.3V toitepinge.
• AIN1 (oranž) kuni PIN1.
• AIN2 (oranž) kuni PIN2.
• BIN1 (oranž) kuni PIN5.
• BIN2 (oranž) kuni PIN6.
• Seejärel haakige pukseeritav alalisvoolumootorite mähis mootori A (roheline ja kollane) ja mootori B (roheline ja kollane) külge. Juhtmete vahel mõõtmiseks kasutage multimeetrit.
• Ühendage ka DVR8833 toide välise toiteallikaga.

7. samm: ühtsus, näod ja suhtlus

Selles projektis kasutasime Unityt, et juhtida erinevatele emotsioonidele vastavaid nägusid ja helisid. Laadige näod (face.c4d) Unity'i ja nautige oma emotsionaalset koletist!

Kasutades Unity kasutajaliidese kihti kontrolleri liidese ja 3D -nägude loomiseks kaamera asendilülitiga, on kavas luua sujuv lülitus erinevate meeleolude vahel.

Koodi ja interaktsiooni jaoks saate interaktiivse kogemuse loomiseks kasutada ühendust ühe nupu ja iga näo vahel ning teisel poolel rataste iga suunaga (ette, taha, vasakule, paremale). Eesmärk on, et põhikontrolleril oleks kogu interaktiivsete valikute kasutajaliides ja võib -olla võimalus juhtida mitut seadet. Eesmärk on tekitada kasutajates naeru ja ootamatut käitumist.

Usume, et nägude kujundamisel nägime palju vaeva. Unity'is on vaja hakata kasutama animatsioone, et luua põhjalikum kogemus hea suhtluse leidmiseks ja võrgu töökindluse parandamiseks tulevaste iteratsioonide jaoks.

8. samm: kordamine…. Väike mina

Projekti alguses visualiseeriti koletise liigutamiseks puitu ja RC Car'i. Kahjuks muutis puit koos ipadiga liikumise väga raskeks. Selle lahendamiseks võite valmistada papist versiooni, mis on palju kergem ja täidab samu funktsioone, samasuguse esteetilise viimistlusega kui puidust.

Papist versiooni loomiseks peate looma tasase aluse, mis läheb RC Car peale, kus lauad ja komponendid asetsevad. Seejärel peame looma tahvelarvutile aluse, mis on valmistatud lihtsast papitükist. Külgseinad võivad olla valmistatud väikesest papist või paberist, ainus funktsioon on kõigi sisemiste komponentide peitmine, kuid ka kujundite ja mustrite joonistamise abil saate olla loov ja lisada koletisele isikupära. Meie puhul printisime välja mustri ja liimisime selle külgseinte külge.