Arduino -põhine tuvastussüsteem: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles juhendis

Valmistame lihtsa Arduino -põhise tuvastussüsteemi, kasutades ultraheli andurit, servomootorit ja piesoelektrilist suminat, mis hakkab helisema, kui andur tuvastab selle vahemikus oleva objekti. See on lihtne projekt, mida saab teha tunni jooksul ja mis täiendab teie teadmisi Arduino ja kasutatavate komponentide kohta.

Nii et alustame !!!

Samm: töö

Selle süsteemi tööpõhimõte on järgmine -

Ultraheliandur, mille tööulatus on 400 cm, asetatakse servomootorile ja pöörlemise ajal tuvastab andur, kas seal on mõni takistav objekt.

Kui kohal on mõni takistav objekt, tuvastab andur selle ja saadab summerile signaali, mis hakkab omakorda helisema ja millisel kaugusel saab objekti vaadata Arduino IDE jadamonitoris.

Need anduri andmed saadetakse ka töötlevale IDE tarkvarale, mis seejärel loob graafilise kaardi, mis näitab objekti asukohta ja kaugust.

2. samm: vajalikud komponendid ja tööriistad

1. Arduino UNO ja Etherneti kaabel

2. Ultraheli andur - HC -SR04

3. Servomootor - MG -995

4. Piesoelektriline helisignaal

5. Leivalaud

6. Isased - isased hüppajajuhtmed

7. Naissoost - isased hüppajajuhtmed

8. Fevikwik - 2

9. Väike plastkarp

10. Nuga

Samm: ühenduste loomine:

Ühendage anduri käivitusnõel Arduino tihvtiga 2

Ühendage anduri kajapulk Arduino tihvtiga 3

Ühendage anduri toite ja maanduse Vcc ja GND vastavalt

Asetage helisignaal leivaplaadile

Ühendage selle positiivne ots Arduino tihvtiga 10 ja negatiivne ots maandusega

Kinnitage servomootori must ja punane juhe vastavalt maandusele ja toiteallikale

Kinnitage servomootori kollane traat Arduino tihvti 9 külge

Ühendage Arduino 5V klemm toiteallikaga ja Arduino GND klemm maandusega

Pärast nende ühenduste lõpetamist asetage kogu vooluahel joonisel näidatud viisil

Nüüd on aeg kodeerida

Samm: plastkarp

Kui olete piltidel näinud, oleme kasutanud keskmise suurusega plastkarpi.

Lõigake karbi kaas kaheks osaks, nagu näidatud, et avada pool kaant, et ühendusi reguleerida, kui mootor ei ole häiritud.

Lõika karbi põhja väike ruudukujuline auk, nagu pildil näidatud, et ühendada Etherneti kaabel Arduinoga.

Samm: kood

See projekt koosneb kahest koodist, üks Arduino IDE jaoks ja teine IDE töötlemiseks.

Töötlemise IDE -d kasutatakse radari loomiseks, kus kõik objektid kaardistatakse nende asukohtades.

Tarkvara saab alla laadida siit.

Kood on saadaval allpool -:

6. samm: viimased puudutused

Pärast ühenduse lõpetamist ja koodi Arduinosse üleslaadimist asetage vooluring ettevaatlikult plastkarbi, nagu näidatud, ja asetage ka ultraheliandur ettevaatlikult servomootorile, nagu joonisel näidatud, ja asetage servomootor karbi kaanele ja kinnitage seda littleikwikuga.

Kui helisignaal ei tööta, kontrollige uuesti summeri ja ka anduri ühendusi.

Nautige!