Mini Curiosity Rover: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Mis on uudishimu?

Curiosity on autosuurune rover, mille eesmärk on uurida Marsi Gale'i kraatrit osana NASA Marsi teaduslabori missioonist (MSL). Curiosity käivitati Canaverali neemelt 26. novembril 2011 kell 15:02 UTC.

Kuidas see töötab?

Curiosityl on palju andureid, mis tuvastavad temperatuuri ja tuvastavad erinevaid keskkonnatingimusi ning saadavad need andmed tagasi Maale. Nii et ma tegin selle väikese Curiosity mudeli, mis tuvastab palju keskkonnatingimusi ja saadab need andmed pilve.

Mida see tuvastab?

see suudab tuvastada:

1. Temperatuur.

2. Niiskus.

3. Metaan.

4. Süsinikdioksiid.

5. Süsinikmonooksiid.

6. Mulla niiskus.

Nii et alustame !!

Samm: vajalik riistvara:

1. 3-Arduino (uno või nano).

2. 2-Zigbee.

3. 6-DC mootor.

4. 4 Releed.

5. MQ-2 andur.

6. MQ-5 andur.

7. MQ-7 andur.

8. DHT-11 (temperatuuri- ja niiskusandur).

9. 2-servomootorid.

10. 12-voldine UPS-aku.

11. 8-nupp.

12. 9 -voldine aku ja klamber.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 pingeregulaator.

15. 7805 pingeregulaator.

16. Ristkülikukujuline alumiiniumvarras.

17. Puidust tükk.

18. Kaardiplaat või Sun-board.

19. Takisti, kondensaator ja trükkplaat.

2. samm: tarkvara nõuded:

1. Arduino IDE. kui teil seda pole, saate alla laadida siit:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU Zigbee sidumiseks. saate alla laadida siit:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 püsivara ja üleslaadija.

4. Thing Speak sisselogimine.

5. DHT-11 raamatukogu.

3. samm: Roveri valmistamine:

see kasutab arduinot, mis aktsepteerivad zig-bee andmeid ja juhivad mootoreid vastavalt sellele.

Vasak kolm ja parem kolm mootorit on ühendatud paralleelselt. Nii et kui mootorite üks pool pöörleb päripäeva ja teised keeravad vastupäeva, tekitab see triivi, mis muudab roveri.

Ma kasutan 60 pööret minutis mootorit, millel on suur pöördemoment. Nii et seda ei saa juhtida lihtne mootorijuht nagu L293D, kuna see töötab 6 mootorit paralleelselt, nii et ma kasutan releed, nagu joonisel näidatud.

Käe juhtimiseks kasutatakse kahte servomootorit, kuna need on servomootorid, nii et see on ühendatud arduino PWM -tihvtidega.

Korpus on valmistatud mis tahes kergest materjalist, näiteks kartongist või päikeselauast. Ma kasutan põhjas rasket puidust tükki, kuna see kannab akut ja muud materjali.

Samm: käe ja selle andurite valmistamine:

Tegin käe ristkülikukujulisest torust, kuna see on kerge ja seda on lihtne lõigata ja vormida. kõikide andurite kõik juhtmed viiakse läbi selle toru.

Siin kasutan kahte servomootorit, ühte keskel. Kõik andurid on ühendatud arduinoga, mis on lisaks ühendatud ESP 8266-01 WiFi-mooduliga. ES11 korraliku pinge tagamiseks kasutatakse AM117 3,3 volti.

Märkus. Gaasianduritel on soojendusmähis, nii et see võtab suure voolu, mis põhjustab ülekuumenemist ja mõnikord kahjustab pingeregulaatorit. Seetõttu soovitan 5-voldise anduri jaoks kasutada andurile eraldi pingeregulaatorit ja ärge unustage sellele jahutusradiaatorit kinnitada.

Kõik analoogandurid on ühendatud arduino analoogpistikutega, nagu näidatud:

Samm: kaugjuhtimispuldi valmistamine

Kaugjuhtimispult sisaldab juhtmevaba side jaoks siks-mesilast.

Miks Zig-bee: Zig-bee või Xbee pakuvad väga kõrget turvalist suhtlust kui wi-fi või Bluetooth. Samuti pakub see suurt leviala ja madalat energiatarbimist. Väga suurtel vahemaadel saab siks-mesilase ühendada hüpperežiimiga, et need saaksid toimida kordajana.

Kaheksa lülitit on arduinoga ühendatud tõmmatava takistiga.

Neli vasaku nupu juhthooba ja neli paremat nuppu juhivad roveri liikumist.

Zigbee vajab 3,3 -voldist toiteallikat, nii et see on ühendatud 3,3 -voldise arduino pistikuga.

6. samm: projekti koodid:

Koodi saate alla laadida siit: