H-silla valmistamine: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

H-sild on ahelatüüp, mille abil saate pöörduva alalisvoolumootori pöörlema nii päripäeva kui ka vastupäeva.

Teisisõnu, see ahel võimaldab teil mootori pöörlemissuunda kiiresti ümber pöörata, kasutades selle suuna muutmiseks lülitit või kontrolleri kiipi.

Ma näitan teile, kuidas teha kõige lihtsamat ja usaldusväärsemat H-silla vormi, mida ma tean. Pean teid hoiatama, et see pole kaugeltki parim H-silla konstruktsioon ja tegelikult on sellel paar puudust, mida ma hiljem selgitan.

Kuigi kui te poleks kunagi varem H-silda teinud või vajate lihtsalt vooluringi, mis võib mootori pöörlemissuunda muuta, on see vooluring kiire ja lihtne lahendus.

Pane tähele:

See H-sild pole hea. Saate teha palju paremaid lihtsaid H-sildu ja ma hoian seda arhiivimise eesmärgil. Vaadake seda Skitter Bot Instructable'i, et õppida, kuidas seda lihtsamaks muuta.

Samm: minge hankige asju

Siin on, mida vajate:

4 - SPST 5VDC pilliroo releed 1 - SPDT 5VDC pilliroo relee 1 - 9 V akuklambrite pakett 1 - 9 V aku 1 - Lülitus- või liuglüliti (SPST) 1 - 7805 Pingeregulaator 1 - PC -plaat 1 - Alalisvoolumootor

Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid sisaldavad Amazoni sidusettevõtte linke. See ei muuda ühegi müüdava kauba hinda. Siiski teenin väikese vahendustasu, kui klõpsate mõnel neist linkidest ja ostate midagi. Investeerin selle raha tulevaste projektide materjalidesse ja tööriistadesse. Kui soovite mõne varuosa tarnijale alternatiivset soovitust, andke mulle sellest teada.

2. samm: tõde H-sildade kohta

H-sild on neljast juhitavast lülitist koosnev seeria, milles on kaks kahe lüliti komplekti.

Üks suletud lülitite komplekt võimaldab elektrienergiat ühes suunas liikuda. Teine lülitite komplekt võimaldab elektrit voolata vastupidises suunas.

H-silla teine oluline omadus on see, et see võib tavaliselt kasutada väiksemat pinget (näiteks 5VDC mikrokontrollerilt), et juhtida palju suuremat pinget (mootori toiteks kasutatakse 12VDC). Need kaks eraldi pingeallikat on üksteisest eraldatud.

H-sildu saab valmistada kas 4 relee või 4 transistoriga.

Parim H-silla tüüp on valmistatud transistoridega, kuna neid saab hõlpsasti kasutada mootori kiiruse juhtimiseks (kasutades väiksemat pinget, et moduleerida palju suuremat mootori pinget). Releede abil valmistatud H-silda (nagu see, mida me teeme) ei saa kergesti kasutada mootori pöörlemiskiiruse muutmiseks (välja arvatud juhul, kui mootoripinge on loomulikult toiteallikast, mida saab moduleerida… st H-sild ise ei saa toiteallikat mootorit alla lülitada. Mootori aeglustamiseks tuleb võimsust enne H-silla läbimist vähendada).

3. toiming: kuidas see toimib

Meie valmistatav H-sild kasutab releesid.

See tähendab teie jaoks seda, et mootor pöörleb ühes suunas nii kiiresti kui võimalik ja siis tagurpidi pöörates nii kiiresti kui võimalik teises suunas. Ainus, mis aeglustab mootori pöörlemist, on see, kui teil on kontroller, mis suudab 9VDC toitesignaali moduleerida ENNE selle sisenemist H-sillale.

Kui "relee 1" ja "relee 4" mähised tõmmatakse kõrgele (elekter voolab neist läbi), pöörleb mootor edasi (vt "Pilt 1").

Kui "relee 2" ja "relee 3" mähised tõmmatakse kõrgele (elekter voolab neist läbi), pöörleb mootor tagurpidi (vt "Pilt 2").

Kui "relee 1" ja "relee 2" mähised tõmmatakse kõrgele (elekter voolab neist läbi), siis mootor peatub (vt "joonis 3").

Kui "relee 3" ja "relee 4" mähised tõmmatakse kõrgele (elekter voolab neist läbi), siis mootor peatub (vt "joonis 4").

******** HOIATUS ***********

Soovite VÄLTIDA:

"Relee 1" ja "Relay 3" tõmmatakse kõrgele. See on lühis, kuna elektrienergia läbimiseks puudub koormus. Halbu asju juhtub! (vt "Pilt 5")

"Relee 2" ja "Relay 4" tõmmatakse kõrgele. See on lühis, kuna elektrienergia läbimiseks puudub koormus. Halbu asju juhtub! (kujutage ette pilti 6)

Korraga tõmmatakse üle 2 relee kõrgele. Halbu asju juhtub.

4. samm: meie vooluringi kohta

Meie vooluring sisaldab H-silda, mis koosneb 4 SPST releest (ühepooluseline ühe viskega) ja 1 täiendav SPDT (ühepooluseline kahekordse viske) relee, mida kasutatakse kahe relee kahe komplekti vahel vahetamiseks. Okei…. nii see toimibki … Aku toide läheb pingeregulaatorisse 7805, kus see muundatakse 5V -ks. Aku toide läheb ka "releele 1" ja "releele 2", kus see läheb mootorile (kuid me oleme endast ees). 5 V toide läheb mõlemad SPDT relee mähisele ja see on läbib ka SPDT relee. Niisiis, kui lüliti on suletud, voolab 5V läbi SPDT relee mähise ja 5V suunatakse ka läbi SPDT relee "relee 1" ja "relee 4" mähistesse, sundides neid sulgema. See võimaldab 9 V voolata läbi "relee 1" ja "relee 4" viisil, mis võimaldab mootoril päripäeva pöörlema hakata. Teisisõnu, kui sulgeme SPDT relee mähisega ühendatud lüliti, käivitame H-silla, et mootor saaks päripäeva pöörata. Seetõttu, kui tahame, et mootor pöörleks vastupäeva, on kõik, mida vajame nipsake lülitit vastassuunas. See muudab teed, mille kaudu elekter läbib SPDT relee, ja sulgeb omakorda "relee 2" ja "relee 3" (ja laiendades avage "relee 1" ja "relee 4").

Samm: alustage jootmist

Jootke oma 4 SPST releed trükkplaadile võimalikult lähestikku (vt sekundaarset pilti). Kui te ei tea, kuidas jootma hakata, õppige jootma. Seejärel jootke tahvlile SPDT relee (kastitaoline asi). nii lähedal SPST releedele kui võimalik (vt sekundaarset pilti) Lõpuks jootke plaadi vasakpoolses või paremas servas asuvates registrites oma 7805 5V regulaator (vt sekundaarset pilti). Nüüd peaks teil olema kõik teie peamised komponendid on plaadiga ühendatud (vt põhipilti).

Samm: jootke mõned juhtmed

Nüüd soovite ühendada juhtmed oma komponentidega, et need oleks tegelikult ühendatud ja saaksid asju teha.

Alustuseks jootke must traat mähise ühele küljele igal SPST releel. Valige trükkplaadil koht, kus on vähemalt 8 tühja pesa ja need pole ühegi komponendiga ühendatud, ja jootke seejärel kõik neli juhtmest plaadi alumisel küljel kokku.

Samm: jootke veel mõned juhtmed

Seejärel peate SPDT relee iga väljundpistikuga ühendama kaks juhtmest. Mõelge igale neist kahest juhtmest, mis kuuluvad samasse juhtmekomplekti. Ühendage üks juhtmete komplekt kahe lähima relee mähistega. Ühendage teine juhtmete komplekt kahe kõige kaugema relee mähistega (selgituse saamiseks vaadake pildimärkusi).

8. samm: jootke veelgi rohkem juhtmeid

Ühendage esimese relee keskmine tihvt pingeregulaatori 9V sisendiga. Ühendage teise relee keskmine tihvt maandusega (koht, kus kõik mustad juhtmed on ühendatud). Ühendage kolmanda relee keskmine tihvt pingeregulaatori 9V sisendiga. Ühendage neljanda relee keskmine tihvt maandusega (koht, kus kõik mustad juhtmed on ühendatud).

Selgituseks vaadake allolevaid pilte.

Samm: kellel oleks küll, kuigi juhtmeid oleks nii palju?

Ühendage ühe juhtme teine ots SPDT relee sisendpoldiga. Ühendage teine juhe SPDT relee mähisega.

Ja siis on lüliti asi. Üks juhtmestik lülitil läheb SPDT relee mähisele ja teine lülitil olev maandus.

Nüüd oleks ka hea aeg kinnitada must traat maa ja pingeregulaatori keskmise tihvti vahele.

Samm: kinnitage pistik, seksikas metsaline

Sa tahad, et saaksid oma H-silla sisse lülitada, eks? Ja ükskõik kui seksikas te end ka ei arvaks, on ainus võimalus see sisse lülitada elektriga.

Niisiis, kinnitage 9V pistiku punane juhe pingeregulaatori 9V sisendisse. Ja seejärel kinnitage must juhe kõigi teiste tahvli maandusjuhtmete külge.

Samm: mõne juhtme jaoks rohkem

Kinnitage 5 -tolline traat SPST releetorude küljel olevatele tihvtidele, mille külge pole praegu juhtmeid kinnitatud.

Kui toru ühel küljel on keskmisel tihvtil punane +9 V juhe, millel on praegu juhtmed, siis kinnitage ka punane juhe küljele, mille külge te praegu kinnitate juhtmeid. Kui kõigi juhtmetega küljel on must traat, siis kinnitage sellele küljele must traat.

12. samm: puhastage

Lõigake ära kogu lisatraat plaadi allküljel.

Kärpige plaati võimalikult lähedale, ilma ühendusi katkestamata.

See hoiab juhtmed hiljem ristumast.

Samm 13: Testimine… Testimine… 1… 2… 3…

Nüüd on aeg näha, kas see töötab. Mõelge punasele ja mustale juhtmele, mis on plaadi ühele servale kõige lähemal. Mõelge kaugemale punasele ja mustale juhtmele kui teisele komplektile. Alloleval pildil keerasin iga komplekti kaks juhtmest kokku. Kui SPDT relee käivitab H-silla, voolab sellest igal ajahetkel kas üks või teine komplekt. Niisiis, kui me pidime iga komplekti külge kinnitama 220 -oomise takistiga järjestikku LED -i, kui ühendame aku ja lülitit klõpsates süttib üks LED või teine (vt pilte allpool).

Veaotsing Kui teie H-sild ei tööta sel viisil, veenduge, et: 1. Kasutate õiget juhtmete komplekti2. Kõik teie juhtmed on õigesti paigutatud (vt allolevat diagrammi) 3. Tegite kõik sobivad joodetud ühendused ja puuduvad juhtmed4. Teil pole ristuvaid juhtmeid (pingeregulaator on tõenäoliselt väga valusalt kuum. Kui te seda teete, peaksite nägema ka seda, kus see ristub … tavaliselt.) 5. Teie releed töötavad (saate kontrollida, ühendades mähise positiivse otsa otse 5 V toiteallikaga. Seda tehes peaksite kuulda väikest klõpsu) 6. Aku pole tühi (puudutage kiiresti LED -d ja vaadake, kas see süttib) 7. Teie LED ei ole surnud (proovige teist LED -i) 8. Teie LED ei ole tagurpidi ega takista elektrivoolu (proovige seda ümber pöörata). Elektroonika jumalad pole teie peale vihased.

14. samm: mootori ühendamine

Siin läheb natuke keeruliseks.

Kuna me tahame, et elekter voolaks läbi mootori mõlemad edasi -tagasi, tahame kinnitada ühe juhtmete komplekti õige polaarsusega mootorile ja teise juhtmete komplekti vastupidise polaarsusega mootorile.

Teisisõnu, ühe komplekti must ühendatakse teise komplekti punasega ja kinnitatakse seejärel mootori punase juhtme külge. Ja ühe komplekti punane ühendatakse teise komplekti mustaga ja kinnitatakse mootori musta juhtme külge.

Või lihtsalt toimuva nägemiseks vaadake lihtsalt pilti hoolikalt. See peaks olema mõttekas.

Samm: täiustage oma Artbot'i

Lisaks sellele, et kasutate seda terve hulga praktiliste rakenduste jaoks, saate nüüd kasutada ka oma H-silda, et saada oma väljamõeldud joonistusrobot kahes suunas liikuma.

Vaata oma selga Jackson Pollack! Joonistame teie hauale!

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.