LEGO Arduino turvatorn: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend annab teile samm-sammult teada, kuidas luua LEGO tükkidest, Arduino UNO plaadist, Bricktronics Shieldist, mõnest juhtmest ja natuke pliidist päris oma (mittesurmavat) vahitorni. See on võimeline automaatseks ja kaugjuhtimisfunktsiooniks IR -anduri ja kaugjuhtimispuldi abil.

Samm: vajalikud materjalid

Tööriistad:

- 1x 220-240V jootekolb

- 1x jootekolbi alus

- 1x jootmisvoo konteiner

- 1x jootetraadi mähis

- 1x mähisejuhtme mähis

- 1x elektriline lõikur

- 1x kaitseprillid

Materjalid:

- 1x Arduino UNO plaat

- 1x Bricktronics kilp (Wayne & Layne)

- 1x 9-voldine aku

- 1x 9-voldine akuhoidik

- 1x V5 Bricktronics kilbi kinnitusplaat (saadaval Wayne & Layne'ilt)

- 1x lühike pikkus 25 cm NXT/EV3 kaabel

- 1x Sparkfun IR kaugjuhtimispult

- 1x P/N IR vastuvõtja andur TSOP38238

- 1x jootmiseta minileib (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 paindkaabel

- 3x NXT pistikukaabel

- 3x M3 mutter

- 4x 7mm polt

- 4x 1 tolli metallist eraldusvõime

LEGO osad:

Allpool saate alla laadida kausta, mis sisaldab LEGO osade loendite PDF -faile ja-j.webp

Palliheitja jaoks kasutatav laskemoon on Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Kokku on vaja 7 kuuli, et täita kanderakett küljes oleva salvega.

2. samm: aluse ehitamine

Ehituse Lego Digital Designeri faili saab alla laadida allpool. Selle avamiseks vajate Lego Digital Designeri uusimat versiooni, mille saate alla laadida aadressilt

3. samm: palli laskuri ehitamine

Ehituse Lego Digital Designeri faili saab alla laadida allpool. Selle avamiseks vajate Lego Digital Designeri uusimat versiooni, mille saate alla laadida aadressilt

KAUGJUHTIMISE FUNKTSIOONI KASUTAMISEL EEMALDA PALLIVÕLTAJALT MÕLEM "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm", nii et see saaks täispöörde!

4. samm: jootmine

1. Katkestage traatlõikuriga 3 hüppajatraadi nööri. Iga string peaks olema alla 20 sentimeetri.

2. Lõika nööride mõlemast otsast pool sentimeetrit kummi, et paljastada pistikud. Näide selle kohta, kuidas ots peaks välja nägema, on näidatud ülal.

3. Sisestage iga nööri üks ots kolme ava, mida tähistavad ülaltoodud foto punased nooled. Jootke need otsad nende kõrval olevate joodetud bittide külge, mida näitavad ülaltoodud teisel fotol olevad sinised nooled.

Samm: roboti kokku panemine

Iga pildi vasakus ülanurgas on number, mis vastab järgmistele sammudele:

1. Lükake hoidiku sees olev 9-voldine aku roboti tagumisse sektsiooni. Seda saate teha, eemaldades vasakpoolse külgpaneeli. Veenduge, et juhe on paigutatud nii, nagu pildil näidatud, et seda saaks välja tõmmata ja ühendada ilma probleemideta plaadi välise toitepistikuga.

2. Kinnitage pallipilduja, asetades voodri rivvi ja sisestades aluse NXT -mootorisse tumekivist halli "Technic Axle 4 with Stop" ja 4 helesinise "Technic Axle Pin", mis kõik on ühendatud "Technic Gear 40 Tooth" -ga.

3. Kinnitage Arduino UNO plaat Bricktronics Shieldi kinnitusplaadi külge koos 1-tolliste metallkatete, 7 mm poltide ja M3 mutritega.

4. Kinnitage kinnitusplaat alusega ühendatud 5 sinise tihvti külge. Seejärel asetage "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" ja värviandur tihvtide peale, et plaat paigal püsiks.

5. Libistage leivaplaat läbi roboti tagaküljel asuva Bricktronics Shieldi ja värvisensori vahe.

6. samm: juhtmestik

Bricktronics Shield ja NXT juhtmed:

Mootor 1 = kuulipilduja mootor

Mootor 2 = baasmootor

Andur 1 = parempoolne puutetundlik andur

Andur 2 = Vasakpoolne puuteandur

Andur 3 = värviandur

Andur 4 = pallilaskja IR -andur

Jootetraatide ja 3 -kontaktilise IR -anduri paigutuse skeem on näidatud ülal. Nooled näitavad, kuhu iga traat leivaplaadile sisestatakse.

Samm: programmeerimine

Allpool saate alla laadida kausta, mis sisaldab Arduino faile nii automaatse kui ka kaugjuhtimisfunktsiooni jaoks.

Kui kasutate Sparkfun IR kaugjuhtimispulti, on nupu HEX koodid järgmised:

Väljas = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Üles = 0x10EFA05F

Vasakul = 0x10EF10EF

Paremal = 0x10EF807F

Alla = 0x10EF00FF

Keskel (ring) = 0x10EF20DF

8. samm. Märkimisväärsed asjad

- Pallitulistaja suudab autonoomselt pöörata keskelt 90 kraadi vasakule ja paremale.

- Kui kuulipilduja ei taba puutetundlikke andureid, võiksite suurendada baasmootori võimsust või vahetada kuulipilduja kaablit.

- Palli laskurit tuleb käsitsi reguleerida, liigutades seda üles või alla.

- Robot ei saa värvisensori tõttu töötada hämaras või muidu pimedas kohas. Sellest saab mööda hiilida kontsentreeritud ereda valguse otse värvisensorile.

- Kui olete integreerinud kaugjuhtimispuldi funktsiooni, peate mis tahes programmide üleslaadimiseks ajutiselt eemaldama minileivaplaadilt digitaalse 0 -ga joodetud hüppajajuhtme.

- Pallitulistaja võib mõnikord jänni jääda, kuid lõpuks mõne katse järel vallandab. See võib juhtuda seetõttu, et pall jääb kinnitatud salve kinni või mootor ei saa piisavalt energiat.

9. samm: lõpetamine

Palju õnne! Olete edukalt ehitanud oma valvuritorni!

Kui teil on küsimusi või ettepanekuid, jätke need kommentaaridesse!