Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Kirjeldus:
Seda pöörlevat kodeerimiskomplekti saab kasutada mootori asukoha ja kiiruse tuvastamiseks. See on väga lihtne komplekt, mis koosneb optilisest valgusandurist (optilüliti, fototransistor) ja piluplaadist. Seda saab ühendada mis tahes mikrokontrolleriga 3-kontaktilise päise kaudu. Optiline valguskiireandur tuvastab piluketta puuduvad pilud ja genereerib impulssrongi.
Selle sisselülitamiseks on vaja +5VDC ja see annab 0V ja 5V väljundi. See pakub 5 V väljundit, kui valgusvihk on blokeeritud, ja 0 V väljundit, kui valgusvihk on blokeeringust vabastatud. Teie mikrokontroller saab lihtsalt lugeda impulssrongi 0-5-0V, et teha kindlaks, kui kaugele teie mootor on sõitnud ja kui kiiresti.
Komplekti kuulub roheline LED, mis süttib, kui valgusvihk on katkematu.
Spetsifikatsioon:
- Tööpinge: 4,5-5 VDC
- Väljundsignaal: digitaalne väljund
- Otseühendus mikrokontrolleriga (sisemine tõmbamine kuni 5 V)
- Võimalik lugeda kuni 100KHz
- Ketta läbimõõt: 26 mm
- PCB mõõtmed: 22 mm x 20 mm
Samm: materjalide ettevalmistamine
Selle õpetuse jaoks on selle projekti käivitamiseks vajalikud üksused järgmised:
- Arduino Uno
- USB -kaabel tüüp A kuni B.
- Isane -isane hüppaja traat
- Naiste ja meeste vaheline hüppaja
- Plastist käigukasti mootor
Samm: riistvara installimine
Ülaltoodud diagramm näitab lihtsat ühendust Rotary Encoder Kit ja Arduino Uno vahel:
- 5V> 5V
- GND> GND
- OUT> D2
Ühendus plastist hammasrataste mootori ja Arduino Uno vahel:
- Klemm 1> 5V
- Terminal 2> GND
Pärast ühenduse loomist ühendage Arduino Uno toiteallikaga USB -kaabli abil.
Samm: sisestage lähtekood
- Laadige testkood alla ja avage see Arduino tarkvara või IDE abil.
- Veenduge, et olete valinud õige plaadi ja vastava pordi (selles õpetuses kasutatakse Arduino Unot).
- Seejärel laadige testkood oma Arduino Unosse üles.
4. samm: tulemused
Piluketas on paigaldatud plastist hammasrataste mootorile ja asetatud pöörleva kodeerija trükkplaadi ruumi. Optiline valguskiireandur tuvastab piluplaadalt puuduvad pilud ja genereerib impulssrongi. Arduino koodi reguleerides suudab pöörlev kodeerija tuvastada plastist hammasrataste mootori tegeliku pöörete arvu ja kuvada seeriamonitoril.
Soovitan:
Juhuslikud alalisvoolumootori PWM katsed + kodeerija tõrkeotsing: 4 sammu
Juhuslikud alalisvoolumootori PWM -katsed + kodeerija veaotsing: sageli on aegu, kus kellegi prügikast on teise aare, ja see oli minu jaoks üks neist hetkedest. Kui olete mind jälginud, siis ilmselt teate, et võtsin ette tohutu projekti, et luua jääkidest oma 3D -printer CNC. Need tükid on
Pöörleva kodeerija nupp: 6 sammu
Pöörleva kodeerija nupp: see on pöörleval kodeerijal põhinev pöörlev kaugjuhtimispult. Sellel on järgmised funktsioonid. Aku töötab väga väikese voolutarbega, kui see on aktiveeritud Automaatne aktiveerimine, kui juhtnuppu pööratakse Automaatne uni pärast tegevusetuse perioodi Seadistamine
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: 6 sammu
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: külastasin veebisaiti howtomechatronics.com ja nägin seal bluetoothiga juhitavat robotkätt. Mulle ei meeldi bluetoothi kasutada, lisaks nägin, et saame servot juhtida pöörleva kodeerijaga, nii et kujundan selle ümber, et saaksin robotit juhtida kasutage käepidet ja registreerige see
Arduino menüü Nokia 5110 LCD -ekraanil pöörleva kodeerija abil: 6 sammu (koos piltidega)
Arduino menüü Nokia 5110 LCD -ekraanil pöörleva kodeerija abil: Kallid sõbrad, tere tulemast teise õpetuse juurde! Selles videos õpime, kuidas koostada populaarse Nokia 5110 LCD -ekraani jaoks oma menüü, et muuta meie projektid kasutajasõbralikumaks ja võimekamaks. Alustame! See on projekt
Pöörleva kodeerija õpetus Arduinoga: 6 sammu
Pöörleva kodeerija õpetus Arduinoga: Pöörlemiskooder on elektrooniline komponent, mis on võimeline pöörlemisel jälgima liikumist ja asendit. Pöördkooder kasutab optilisi andureid, mis võivad pöördkodeerija pöörlemisel genereerida impulsse. Pöörleva kodeerija kasutamine tavaliselt mehhanismina