Pöörleva kodeerija komplekti õpetus: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kirjeldus:

Seda pöörlevat kodeerimiskomplekti saab kasutada mootori asukoha ja kiiruse tuvastamiseks. See on väga lihtne komplekt, mis koosneb optilisest valgusandurist (optilüliti, fototransistor) ja piluplaadist. Seda saab ühendada mis tahes mikrokontrolleriga 3-kontaktilise päise kaudu. Optiline valguskiireandur tuvastab piluketta puuduvad pilud ja genereerib impulssrongi.

Selle sisselülitamiseks on vaja +5VDC ja see annab 0V ja 5V väljundi. See pakub 5 V väljundit, kui valgusvihk on blokeeritud, ja 0 V väljundit, kui valgusvihk on blokeeringust vabastatud. Teie mikrokontroller saab lihtsalt lugeda impulssrongi 0-5-0V, et teha kindlaks, kui kaugele teie mootor on sõitnud ja kui kiiresti.

Komplekti kuulub roheline LED, mis süttib, kui valgusvihk on katkematu.

Spetsifikatsioon:

• Tööpinge: 4,5-5 VDC
• Väljundsignaal: digitaalne väljund
• Otseühendus mikrokontrolleriga (sisemine tõmbamine kuni 5 V)
• Võimalik lugeda kuni 100KHz
• Ketta läbimõõt: 26 mm
• PCB mõõtmed: 22 mm x 20 mm

Samm: materjalide ettevalmistamine

Selle õpetuse jaoks on selle projekti käivitamiseks vajalikud üksused järgmised:

1. Arduino Uno
2. USB -kaabel tüüp A kuni B.
3. Isane -isane hüppaja traat
4. Naiste ja meeste vaheline hüppaja
5. Plastist käigukasti mootor

Samm: riistvara installimine

Ülaltoodud diagramm näitab lihtsat ühendust Rotary Encoder Kit ja Arduino Uno vahel:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. OUT> D2

Ühendus plastist hammasrataste mootori ja Arduino Uno vahel:

1. Klemm 1> 5V
2. Terminal 2> GND

Pärast ühenduse loomist ühendage Arduino Uno toiteallikaga USB -kaabli abil.

Samm: sisestage lähtekood

1. Laadige testkood alla ja avage see Arduino tarkvara või IDE abil.
2. Veenduge, et olete valinud õige plaadi ja vastava pordi (selles õpetuses kasutatakse Arduino Unot).
3. Seejärel laadige testkood oma Arduino Unosse üles.

4. samm: tulemused

Piluketas on paigaldatud plastist hammasrataste mootorile ja asetatud pöörleva kodeerija trükkplaadi ruumi. Optiline valguskiireandur tuvastab piluplaadalt puuduvad pilud ja genereerib impulssrongi. Arduino koodi reguleerides suudab pöörlev kodeerija tuvastada plastist hammasrataste mootori tegeliku pöörete arvu ja kuvada seeriamonitoril.