Creative Robotix - haridusplatvorm - Robee: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend annab meie Creative Robotixi haridusplatvormile alternatiivse naha. Esmalt konstrueerige platvorm sammu 23 juurde, seejärel jätkake ehitamist järgmisest sammust.

Samm: 3D -osad, mida vajate

Disainifailid on jagatud kaheks ZIP-failiks, CR-E platvormikomplekt moodustab Creative Robotix robotibaasi haridusplatvormi, mille saab nülgida erinevate robotitegelaste jaoks. RobEE -failikomplekt on tähemärk „nahk”, mida saab alusele rakendada. Laadige disainifailid alla ja printige need. Oleme neid faile testinud UP BOX -il, printides PLA -vormingus. Kui teil pole juurdepääsu 3D -printerile, võiksite proovida järgmist veebiteenuse 3D jaoturit. Oleme UPBOX+ ja UP Box Mini jaoks pakkunud ka UP -faile printimispaigutusega.

Samm: paigaldage ultraheliandur ja esiosa…

• Kandke ultrahelihoidjale kahepoolse teibi riba.
• Ühendage anduri juhtmestik vastavalt eelmise sammu tihvtide kaardistamisele
• Vajutage andurit andurihoidikusse, see peaks olema üsna tihe.
• Paigaldage hoidik kehale, võib -olla peate kergelt painutama, et tõsta hoidiku tugipost üle keha külje.

Samm: ühendage relvad…

Pöidlad üles! Kasutades kahte Tower Pro pikka servohoova kinnitust, kinnitage need õlavarre külge kahe 5 mm isekeermestava kruviga, tagades vasaku käe ja parema käe õige suuna.

Samm: monteerige peakinnitusklamber…

Paigaldage järelejäänud pikk servohoob pea kinnitusklambri külge, kasutades kahte 5 mm isekeermestavat kruvi

Samm: parandage silmade ja suu LED -id …

Pika ninaga tangide abil paigaldage 5 mm LED -plastkinnitused igasse silmakoopasse ja suhu, need peaksid läbi suruma nii, et tagumised klambrid ulatuvad peaõõne taha, nagu näidatud. Veenduge, et kõik valgusdioodid oleksid joondatud, lame serv ülespoole, juhtmed vertikaalselt joondatud, kõige lühemad allapoole. Kasutage tangidega LED -juhtmete painutamist suust, paremal, umbes 45 kraadi. Lõika kõik juhtmed nii, et need oleksid võrdse pikkusega.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Kui LED -klambrid on veidi pingul või ei lase LED -silmi kergesti läbi suruda, võite tagant silmad avada, eemaldades õrnalt osa plastikust. Seda on võimalik saavutada Philipsi kruvikeerajaga, mis on suurem kui tagumised silmade augud, või tangidega

Samm: valmistage silmade ja suu jaoks ette plaastritraadid…

Eemaldage plaastritraatide põhikomplektist 3 paari kolme juhtmest. Valige silmade jaoks kaks paari 3. Tõmmake kummagi juhe tagasi, see on maandusjuhe. Katkesta ülejäänud kaks juhtmest mõlemast paarist keskpunktis. Kasutage automaatset traadieemaldajat 5 mm vase puhastamiseks mõlemast neljast lõigatud otsast. Siduge paarid kokku, keerates otsad kokku. Asetage takisti järjestikku. Võtke kaks 220 -oomilist takistit ja keerake üks keeratud paaridesse. Võtke üks lühem lõigatud traat ja keerake iga takisti teise otsa. Isoleerige paljastusjuhtmed. Korrake suukaabli puhul.

Samm: ühendage näojooned…

Juhtke silma LED -id ühine plaastritraat mõlemas paaris iga silma LED -i keskmise jala külge. Juhtmed, millel on sama keerdpaar, peaksid olema ühendatud mõlemas silmas samas asendis olevate juhtmetega. Ühendage suu LED -kaabel suukaabliga. Ühisjuhe peaks ühenduma LED -i keskmise jalaga. Veenduge, et naissoost pistikud hoiaksid LED -jalgu mõistlikult. Kinnitage pistikud isoleerlindi ruuduga.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Kui leiate, et naissoost pistikud ei ole pingul ja kergesti kukkuvad, lõigake pistikühenduskaabli küljest lahti, kasutage traadi eemaldajat 1 cm vase katmiseks ja keerake vask igasse LED-jalga. Kinnitage isoleerlindiga

Samm: kinnitage pea ja ühendage silmad ja suu kinni …

Enne pea kinnitamist veenduge, et servomootori spindel on tsentreeritud, järgige valgusdioodide ühendamiseks tihvtide kaarti.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Spindlile asetamiseks kasutasime varu -servohooba, pöörates õrnalt iga äärmuse poole, et mõõta ja seada keskpunkt. See ei pea olema täpne, kuna saate keskmise positsiooni häälestamiseks juhi tarkvaras nihke määrata

Samm: kinnitage relvad…

Keerake servovõlli tagurpidi, kuni see jõuab lõpuni, seejärel kinnitage käed kahe 4 mm kruviga. Magnetiline kruvikeerajapea hõlbustab kruvide juhtimist spindli alla.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Fikseerime käed üldiselt nii, et need tõstetakse vertikaalselt ülespoole äärmises asendis

Samm: ehitage valmis! Testime põhifunktsioone …

Veenduge, et toitelüliti on väljalülitatud asendis. Sisestage RobeE -sse 4 AA patareid, kõik AA -patareid sobivad, kuid soovitame minna roheliseks ja kasutada laetavaid. Asetage RobEE tasasele pinnale või madala vaiaga vaibale, seejärel keerake toitelüliti asendisse „sisse”. Kui kõik on hästi läinud, peaks RobEE ärkama ellu ja läbima varem laaditud testskripti.

Kui midagi ei juhtu või asjad ei tööta nii nagu peaks, siis ärge muretsege, lihtsalt keerake toitelüliti asendisse „väljas”. Nüüd peate RobEE -i "siluma", et aidata korralikult töötada. Tõenäoliselt on tal just mõned juhtmed ületatud, nii et kontrollige hoolikalt ühendusi, kas VCC (+5 volti) või signaaltraat võib olla ühendatud GND (0 volti) punktiga või vastupidi. Kui te ei näe midagi valesti, eemaldage Arduino Breakout I/O -plaadilt kõik juhtmed ja lisage need ükshaaval tagasi, kuni olete kõik ühendatud ja töötavad. Silumine või probleemide lahendamine võib võtta aega, kuid see on väga kasulik oskus.

Näpunäiteid, mis meie jaoks töötasid:

Kui teie RobEE rattad liiguvad veidi, kui need peaksid seisma jääma, saate servosid reguleerida, kasutades tagasivoolutakistuse reguleerimiseks väikest kruvikeerajat. Tagasiside takisti kruvi on servo allosas. Keerake kruvi, kuni servo lakkab pöörlemast või on rahuolekus stabiilne

Samm: ehitage valmis

Nüüd naaske juhendatava Creative Robotixi haridusplatvormi 30. sammu juurde.