Juhendatav Ghost Zoetrope: 11 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Kummituseks riietatud Instructable Robot kaotab Halloweeniks pea pea!

Reaalses elus ei näe te mustad ribad (need on strobolambi filmimise tulemus). Haara Arduino, mootorikilp, bipolaarne samm-mootor, led-valgusnöör ja mõned kummitused-siis vaata tantsu.

Samm: osad

(1) Arduino Uno

(1) Arduino mootorikilp

(1) Bipolaarne samm -mootor

(1) 12 -voldine 3 -amprine alalisvoolu toide

(1) LED -lintlampide string (kasutage vastavalt vajadusele, tõenäoliselt jääb neid palju üle)

(1) FQP30n06l n-kanaliga qfet mosfeti transistor

(1) 330 oomi takisti

(1) 12K oomi takisti

(1) 1n4004 diood

Mitmesugused 3 mm kruvid, puidukruvid, 1/4 "vineer, 1/2" vineer (alus) ja 1 "x 2" puit (LED -tulede paigaldamiseks)

2. samm: 3D trükitud kummitused

Kummitusi pole raske printida-kasutasin valget PLA-d, toed ja 10% täitmist. Need nõuavad kummituse kohta umbes tund, seega räägime umbes 20 tunnist trükiajast.

Printige igaüks kaks:

kummitusb

ghostc

kummitus

kummitus

ghostf

kummitus

Printige üks kumbagi kummitust.

Rummu tuleks trükkida 96% suurusega ja vähemalt 30% täidisega.

3. samm:

Silmamunad ja ümmargused püstikud tuleb värvida mustaks, seega kasutasin selle saavutamiseks markereid.

Samm 4: kuidas see toimib

See on zoetroobi tüüp, mis kasutab 3D -objekte ja vilkuvat vilkurit (LED -e). See on seadistatud nii, et sellel on 20 "kaadrit" pöörde kohta ja LED -märgutuli vilgub korraks, kui uus objekt on õiges asendis.

Bipolaarset samm -mootorit saab hõlpsasti juhtida Arduino mootorikilbi abil (eskiis nr 2). Bipolaarne samm -mootor teeb pöörde kohta kakssada 1,8 -kraadist sammu. Iga kümne sammu (18 kraadi) järel juhitakse juhtnöör sisse ja seejärel välja.

Sammumootor kinnitatakse vineerialusele, kasutades 3 mm kruvisid (mootorisse) ja puidukruvisid (vineerist alusesse).

12 tolli läbimõõduga (1/4 tolli paksune vineer) ratas on tähistatud 18 -kraadiste sammudega, nii et me teame, kuhu iga kummitus paigutada. Mootori rumm (3D trükitud) kinnitatakse vineeri külge 3 mm kruvide ja mutritega. Mootori rumm ja vineerist pöördlaud libisevad üle samm -mootori võlli.

Süsteem peab töötama mõistlikult pimedas keskkonnas. Kui zoetroopil on liiga palju valgust, näevad teie silmad "hägustumist", kui tükid vilavad. Minu seadistuses on kummitused veidi silmade kõrgusel, seega tundub, et "must kael" kaob ja pea tundub "ujuv". Kui plaanite zoetroopile alla vaadata (nagu lauale), siis tuleb vineerist pöördlaud värvida mustaks.

5. samm:

Alustame kummitusega kõige madalamal positsioonil, siis ta tõuseb. Pärast teatud kõrguse saavutamist tõuseb pea.

6. samm:

45 -kraadiste sammudega pea pöörleb.

7. samm:

Nüüd läheb pea alla, siis läheb kummitus alla, kuni on tagasi algasendisse.

8. samm:

Kummitused asetatakse pöördlauale õiges järjekorras. Kasutasin kummituste paigal hoidmiseks alumiiniumist kleeplinti (volditud ringiks, kleepuv pool väljapoole).

9. samm:

LED -valgusnöör asetatakse kummituste kohale.

10. samm:

Valmis seade näeb välja selline. Asetasin teise tulede riba kummituste valgustamiseks-see aga andis liiga palju valgust ja muutis mustaks värvitud alad paremini nähtavaks.

11. samm:

Saate pöördlaua suuremaks muuta (olenemata sellest, millist suurust samm -mootor saab käsitseda) ja muuta LED -tulede konfiguratsiooni/kogust.

Minu vaim Annelle modelleeris mu kummituse polümeersavist ja skaneeris MakerBot Digitizer (skanner) abil. Kummitust reguleeriti Tinkercadi abil suuruse ja liikumise järgi.

Halloweeni võistluse 2018 teine koht