Konveierilint või väike kokkupanekuliin?: 24 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Hei poisid, see juhend annab teile konveierilindi paigaldamise. Kui teil on uArmiga varasem kogemus, on hea seda konveierilinti proovida. Kui eelnev kogemus puudub, on see täiesti korras ja saate mõlemaga nüüd tutvuda! See simuleeritud monteerimisliin pakub palju lõbusamat, vaatame, kuidas valimiskoht töötab.

Samm: asjad, mida vajame

Riistvara:

1. Konveierilindi ja värviandur * 1

2. uArm 30P alumine laiendusplaat * 2

3. 12V toiteadapter * 1

4. USB -tüüpi C -juhe * 2 ja uArm -toitejuhe * 1

5. Sihtobjekt: punane ja roheline & kollane kuup）* 1

6. Ultraheli andur * 1

7. LCD * 1

8. Juhtpaneel * 1

9. Materjali slaid * 1 ja reaotsija * 1

10. Ühendusplaat * 1

11. uArm Swift Pro staator * 2

Tarkvara:

1. Arduino IDE

2. konveier_belt.ino Arduino Mega 2560 jaoks

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArmi jaoks

2. samm: tarkvara installimine

1. Laadige kuuskant alla.

2. Laadige alla ja ekstraheerige XLoader.

3. Avage XLoader ja valige vasakul alumises rippmenüüs oma uArmi COM -port.

4. Valige ripploendist "Seade" sobiv seade.

5. Kontrollige, kas Xloader seadistas seadmele õige edastuskiiruse: 115200 Mega (ATMEGA2560) jaoks.

6. Nüüd kasutage oma hex -faili sirvimiseks vormi paremas ülanurgas olevat sirvimisnuppu.

7. Kui teie kuuskantfail on valitud, klõpsake nuppu "Laadi üles". Üleslaadimisprotsess kestab tavaliselt umbes 10 sekundit. Kui olete lõpetanud, kuvatakse XLoaderi vasakus alanurgas teade, mis ütleb teile, mitu baiti üles laaditi. Kui ilmnes tõrge, kuvatakse see üleslaaditud baitide koguarvu asemel. Sammud peaksid olema sarnased ja neid saab teha käsuviiba kaudu.

Samm 3: Materjali slaidi paigaldamine: Staatori ja materjali slaidi ühendamiseks kasutage ühendusplaati

4. samm: paigaldage UArm staator (koos materjali slaidiga): kinnitage UArm staator konveierilindile

Samm: paigaldage ultraheliandur: kinnitage ultraheliandur konveierilindile

6. toiming: peamise juhtpaneeli paigaldamine: kinnitage peamine juhtpaneel konveierilindi alusele

Samm: paigaldage UArm staator: kinnitage konveierilindile teine staator

8. samm: ühendage ultraheliandur: sisestage ultrahelianduri juhe peamise juhtpaneeli D10-D11-sse

9. samm: ühendage liiniotsija: sisestage liiniotsija juhe peamise juhtpaneeli D12-D13-sse

Samm 10: Värvianduri ühendamine: sisestage värvianduri juhe põhijuhtplaadi IIC -sse

Samm 11: LCD -ekraani ühendamine: sisestage LCD -juhe põhijuhtplaadi IIC -sse

12. samm: konveierilindi ühendamine: sisestage konveierilindi juhe peamise juhtpaneeli mootori ajamile

Samm 13: UArm Swift Pro installimine: asetage UArm Swift Pro tihedalt staatorile

14. samm: ühendage UArm Swift Pro COM: kasutage UArm Swift Pro ja juhtpaneeli ühendamiseks TYPE-C kaablit

Samm: ühendage UArm Swift Pro toiteallikas: ühendage kaks Swift Pro toiteterminaliga

16. samm: ülevaade

17. samm: toimimine

1. Vajutage uArm toitenuppu.

2. Kasutage kogu süsteemi toiteks 12 V toiteadapterit.

3. Süsteemi lähtestamiseks vajutage juhtpaneeli lähtestusnuppu.

4. Asetage värvikuup materjali slaidile ja oodake, kuni uArm selle üles võtab.

Samm: püsivara lähtestamine

Esimese sammuna lisatakse uArm Swift Pro -le konveierilindi spetsiaalne püsivara. uArm Studio ei saa uArmi juhtida. Kui soovite uArmi juhtida uArm Studio abil, järgige püsivara taastamiseks järgmisi samme.

1. Ühendage uArm Swift Pro arvutiga, avage XLoader ja laadige swiftpro3.2.0.hex.

2. Kuusiku üleslaadimiseks uArm Swift Pro -le klõpsake nuppu "üleslaadimine".

Samm 19: püsivara ümberkirjutamine

Püsivara Arduino Mega2560 on enne saatmist seadistatud. Kui püsivara tuleb ümber kirjutada, vaadake järgmisi samme.

Samm 20: püsivara ümberkirjutamine-1: laadige alla püsivara

Laadige Arduino Mega 2560 jaoks alla konveier_belt.ino

Samm: püsivara ümberkirjutamine-2: ühendage Mega2560 arvutiga USB-kaabli kaudu

Samm 22: püsivara ümberkirjutamine-3: laadige alla välised raamatukogud ja importige kogu

Laadige alla välised raamatukogud ja importige teek.

Samm: püsivara ümberkirjutamine-4: avage Arduino IDE püsivara

24. samm: püsivara ümberkirjutamine-4: saatke püsivara parameetritega Arduino Mega2560-le

Ok, nii see töötab. Täname, et tundsite huvi lugeda minu juhiseid konveierilindi paigaldamise kohta.

Loodan, et teile meeldib mängida uArmi ja konveierilindiga! _

Loodud UFACTORY meeskonna poolt

E -post: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Ametlik veebisait: www.ufactory.cc