Kohandatav laserlabürint Arduino ja Androidi rakendusega: 13 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Vaadake palju labürinti lasteraamatutest kuni labürindi automaatse lahendamise robotini. Siin proovin mõnda asja teisiti, kus lahendan labürindi laserpeegelduse abil. Alguses arvan, et see on väga lihtne, kuid odavamalt kulub täpsuse tagamiseks rohkem aega. Kui keegi tahab proovida 3D -printerit peeglihoidja valmistamiseks, sest see võtab palju ja palju aega. Enne alustamist vaadake järgmist slaidi laseriga seotud ettevaatusabinõude kohta. Kuid ekspertide sõnul ei saa minu laser kahjustada.

Samm: laseri üksikasjad

2. klassi (II) laserit peetakse ohutuks. Ma ei leia dioodi klassist 2 (II). Kuid ma leidsin, et laser osutamisseade on turul väga odavalt saadaval ja selle kleebisel on klass 2 (II). Nii et ma kasutan seda oma projektis. Kuigi see ei ole kahjulik, ei luba ma oma lapsel sellega mängida. See mäng on mõeldud minu pere täiskasvanutele, sest nad suudavad selle lahendada ainult peegelduse parandamisega.

Samm: vajalikud materjalid

Vajalikud materjalid

Labürindi jaoks

1) Thermocol Sheet

2) Papp.

3) Lainepapp

4) ümmargused peeglid (kasutatakse lapiga tikkimiseks).

Ringkonna jaoks

1) Arduino Uno.

2) HC05 bluetooth moodul 1No.

3) LDR 1Nr.

4) 10K takisti 1No.

5) tavaline trükkplaat - 1 ei.

6) isane päis ja emane päise tihvtid.

Samm: tehke Arduinole kilp

Nagu kõigi teiste projektide puhul, töötan ka selle projekti jaoks välja kilbi.

Ühenduse üksikasjad

1) Bluetooth -mooduli 4 juhtme jaoks

a) Arduino 5V kuni Vcc

b) Arduino Gnd kuni Gnd

c) Arduino D2 kuni Tx.

d) Arduino D3 kuni Rx.

2) Laserdioodide laser pluss D12 ja Arduino Gnd kuni laser miinus.

3) LDR -i jaoks kasutage A0 tihvti. Jootmine nagu ülaltoodud pildil. Laseri ja LDR -i jaoks kasutage pikka traati.

Samm 4: Androidi rakendus MIT App Inventori abil

Kasutan Arduino rakenduse arendamiseks võrgus MIT -i rakenduse leiutajat. Rakenduse nõue on soov ühendada Arduino bluetoothiga. Küsige mängija nime, sisestage nimi ja klõpsake mängu alustamiseks nuppu Esita. Kui klõpsate rakenduses käivitamise taimeril, hakkab see töötama. kui laser on jõudnud LDR -i, siis arvutage eelmise skooriga kulunud aeg, kui sekundid on eelmisest väiksemad, siis olete võitja. Taimeri töötamise ajal kasutan Android -ekraani automaatse lukustamise peatamiseks märguannet igal ajahetkel.

Samm: Arduino programm

Arduino programm on väga lihtne. Looge tarkvara jada tihvti D2, D3 jaoks. Kui android käskis mängu alustada. Laseri sisselülitamine seadke D12 pin kõrgele. Kontrollige tihvti A0 LDR näitu. Kui LDR näit on alla 500, on mäng pooleli. Kui laser keskendub LDR -ile, on näit suurem kui 500. Sel ajal lülitage laser välja, seadistades D12 pin madalaks ja saatke mängu üle signaali androidile.

6. samm: tehke labürindi alus

1) Leidsin gofreeritud kasti 18 "X 18" X 3 "mõõtmega.

2) Lõigake sama mõõtmetega 18 "X 18" termokile. See mahub kasti eelnevalt kokku.

3) Jagage termokoll 18 rida 18 veergu (esialgu planeerige 1 -tolline labürint, kuna ruum on väga väike, muutes 2 x X 2).

4) Nüüd lõigake iga 2 "X 2" tükki eraldi. Kasutage teravat käsitöönuga ja lõikamine peab olema sirge. Kui neid on kuum traatlõikur, on neid lihtne lõigata.

5) Kleepige iga tükk eraldi korrutatud karbi alusele (kleepimiseks kasutage Fevicoli).

6) Lase kuivada. Pärast kuivatamist sisestage 1 -jalane skaala iga tüki vahele. Kaal seisab otse.

Samm: tehke seinad

1) Seinad on väga lihtsad. Me jagame labürindi 2 "X 2" -ni ja karbi kõrgus on 3 ". Võtame 3 -tollise kaardiplaadi riba. Märkige ribale iga 2 tolli ja tõmmake jooned tumedaks, nii et plaat hoiab selles kohas kergesti.

Samm: kujundage oma labürint

1) Laadige Internetist alla labürint (8 X 8).

2) Labürindi järgi lõigake 2 ", 4", 6 "jne seinaosad ja asetage see termokolli pilusse ning vajutage termokolli vahele karbi. Nüüd seisavad seinad otse.

3) Nagu tark, täitke joonis täielikult.

9. samm: tehke laseriga seista

See on ka üks raske töö ja aeganõudev töö. Kuna laserkiir peab olema sirge. Tehke lainepapiga kolmnurk ja võtke paar lainepapi tükki. Sisestage tükid laserraku alla ees ja taga. Reguleerige kõrgust. Mõõtke laserkiire kõrgust, asetades skaala lähedale ja kaugele. Tehke mõlemad võrdseks. Nüüd kuum liim kogu tükk küljele.

10. samm: vooluahela korpus ja mobiilne alus

1) Nagu laser, tehke LDR -i jaoks alus. Kuid see ei taha sellist täpsust, kuid laserkiire keskpunkt on dioodi keskpunkt. Seejärel kuumliimige see ka.

2) Kasutage mobiilse aluse valmistamiseks gofreeritud kasti.

3) Hoidke kogu vooluahela seade karbis ja ühendage 9 V aku. Nüüd on kõik valmis rägastikku mahtuma.

Viimane samm on muuta helkur projekti südameks.

Samm: valmistage helkur

1) Seda nähes tundub see väga lihtne, kuid väga aeganõudev ja raske. Kui see töötab ainult siis töötab ainult täielik puzzle.

2) Võtke gofreeritud karbiribad. lõigake suurus 9cm x 3cm joonte järgi.

3) Tehke selle tükiga külgede kolmnurk ja ühendage ülemine osa.

4) Nüüd, kui alustate, kontrollige, kas kolmnurk seisab põranda kõigil külgedel otse. Kui ei, tehke muudatusi või muutke osi selle parandamiseks. Kleepige ümmargune peeglitükk kolmnurga ülemisele küljele. Minu lõikamise järgi on peeglikeskus lase tala keskus. Ma teen 21 tükki, selle valmimine võtab väga kaua aega.

12. samm: laserpeegelduste test

Nüüd kontrollige laseril peegeldust ja kontrollige iga seina peegeldust. See töötab hästi. Labürindi keskelt leidsin, et karp tõuseb üles, nii et kleepin kõva lehe alusele ja leidsin, et kõik osad peegelduvad hästi.

13. samm: aeg mängida

Las ma õpetan mängima

1) kujundage labürint vastavalt teie nõudmistele. Katke see lapiga ja asetage peegelduspeeglid karbile.

2) Pange mobiilirakendus esiküljele.

3) Klõpsake valikul Bluetooth ja valige arduino bluetooth.

4) Nüüd kuvatakse järgmine ekraan ja küsige mängija nime.

5) Sisestage mängija nimi ja klõpsake nuppu Alusta mängu. Nüüd hakkab taimer rakenduses töötama.

6) Eemaldage riie labürindi kohal. Lähtepleieri laserit kasutades suunake laserkiir peegli abil Ldr -le.

7) Esmalt pange esimene peegel ja see suunab valguse 90 kraadini, laserpunkt langeb vastasseinale ja muudab selle peegli aluse pööramisega vastasseina keskele. Nüüd pange peegel sellesse kohta ja tehke sama.

8) Nagu tark, kui laser jõuab LDR -i kui laser lülitub välja ja arduino rakenduses, kui mängija taimer on väiksem kui eelmine, salvestatakse tema nimi ja skoor ning kuvatakse kõikidel ekraanidel.