Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
SISSEJUHATUS
Sellel veebisaidil näitame samm -sammult projekti, mille oleme teinud Usos Académicos en la terminología del Inglés teema jaoks.
Kõik on dokumenteeritud, nii et kui soovite projekti uuesti luua, saate seda teha.
Tarkvara, mida oleme koodide kirjutamiseks kasutanud, on Arduino ja Processing, nii et esimene samm selle projekti käivitamiseks on nende mõlema allalaadimine.
1. samm: IDEE MÄÄRATLUS
Projekti kirjeldus
Projekt, mida kavatseme realiseerida, on telekontroller, mis muudab käsklusi kogu liikumisel. Kõik käsud ja funktsioonid programmeeritakse Arduino abil.
Idee teleri juhtimiseks Arduinoga on väga lahe, kuid samas ka keeruline, sest signaali saatmiseks peate hankima kõik infrapunamustrid. Sellepärast otsustasime teleris töötlemise abil uuesti luua ja sõltuvalt kaugjuhtimispuldiga tehtavast toimingust teeb töötlemine selle liikumisega seotud toimingu.
2. samm: MATERJALID JA KOMPONENDID
1. Arduino UNO seade
2. PBC plaat
3. MPU 6050 seade giroskoobi ja kiirendusmõõturiga
4. 2x 12ohm vastupanu
5. aku liitumine
6. 9v aku
7. liidese traat
8. 6x LEDid
3. etapp: disaini prototüüp
Teleri kaugjuhtimispult on sfäärilise kujuga, kuna seda peetakse kätega suhtlemiseks kõige ergonoomilisemaks. Samuti on sel viisil käskude liigutused kasutajale intuitiivsemad.
4. samm: ÜHENDUSED
Oleme joonistanud ühenduste skeemi, kasutades Fritzingi liidest.
Samm 5: EHITA PROTOTÜÜP
Esiteks modelleerisime prototüübi SolidWorks 3D tarkvara abil. Pärast seda läksime seda 3D -printeriga printima. Mõned puldi osad on tõesti väikesed, näiteks sulgemismehhanism, ja printer ei suutnud neid teha.
See on jagatud kaheks osaks. Ülemine, mis sisaldab kõiki džemprid, IR -valgusdioodid, MPU6050 ja arduino tahvel ning alumine, sisaldab akut ja juhet Arduino tahvli ühendamiseks akuga.
6. samm: ARDUINO KOOD
Kirjutage kood arduino rakendusega:
oleme lisanud pdf -dokumendi koos kirjutatud koodiga.
Samm 7: TÖÖTLEMISKOOD
Kirjutage kood koos töötlemisrakendusega arduino koostamiseks töötlemiseks
Töötlusrakendus vastutab soovitud piltide kuvamise eest ekraanil.
oleme lisanud pdf -dokumendi koos kirjutatud koodiga.
8. samm: LÕPPPROOTÜÜP
See on meie lõpliku prototüübi välimus.
Otsustasime jääda musta värvi juurde, et see sobiks igasse elutuppa. See on ainus füüsiline aspekt, mille oleme tavapärastest teleri kaugjuhtimispuldidest säilitanud.
9. samm: VIDEO
vimeo.com/251246787