Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
ProIR on IR -andurite massiiv, millel on 5 IR -andurit ja 3 LED -indikaatorit, mis on spetsiaalselt ette nähtud täiusliku ja selge näidu saamiseks mustvalge pinna jaoks erinevatel kõrgustel ja valguses. Värvide erinevus on võrreldes teiste saadaolevate võimalustega väga hea, nii teie rida jälgiv robot saab rada kiiremini jälgida.
Samm: massiivi ühendamine Arduinoga
Saate ühendada oma kontrolleri massiiviga, kasutades massiivi vasakus alumises servas saadaval olevat 12 isast päist.
2. samm: tihvtide seadistamine
Samm: ühendage massiivi tihvtid Arduinoga järgmiselt:
Samm: liides Arduinoga
Pärast kõigi tihvtide ühendamist Arduinoga, nagu on kirjeldatud tihvtiskeemil, saate analoogsisendit S1-S5 tihvtidelt AnalogRead funktsiooni kaudu, et analoognäidud muutuvad selgelt koos pinna värvi muutumisega, mustal pinnal on see suurem kui 300 ja vähem kui 100 valgel pinnal (sõltuvalt valgustingimustest). Pro IR -massiiv võib anda selge pingeerinevuse erinevatel kõrgustel ja valguse korral. Andurite kalibreerimise kontrollimiseks ilma sarimonitorita saate kasutada kolme saadaolevat LED -i.
Samm: Arduino visand ja õppematerjal
Arduino Sketch on siin sellel lehel saadaval ja video on lisatud, et aidata teil Array Arduinoga liidestada. Pro IR massiivi puudutavate küsimuste korral võite minuga ühendust võtta: [email protected] või www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array sisaldab 5 IR -andurit ja 3 LED -indikaatorit, mis on spetsiaalselt loodud selleks, et saada täiuslikke ja selgeid näiteid erinevatel…
Postitanud ProCode esmaspäeval, 24. detsembril 2018