Sisukord:

Pro IR -massiivi liidestamine Arduinoga: 5 sammu
Pro IR -massiivi liidestamine Arduinoga: 5 sammu

Video: Pro IR -massiivi liidestamine Arduinoga: 5 sammu

Video: Pro IR -massiivi liidestamine Arduinoga: 5 sammu
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga
Pro IR massiivi liidestamine Arduinoga

ProIR on IR -andurite massiiv, millel on 5 IR -andurit ja 3 LED -indikaatorit, mis on spetsiaalselt ette nähtud täiusliku ja selge näidu saamiseks mustvalge pinna jaoks erinevatel kõrgustel ja valguses. Värvide erinevus on võrreldes teiste saadaolevate võimalustega väga hea, nii teie rida jälgiv robot saab rada kiiremini jälgida.

Samm: massiivi ühendamine Arduinoga

Massiivi ühendamine Arduinoga
Massiivi ühendamine Arduinoga
Massiivi ühendamine Arduinoga
Massiivi ühendamine Arduinoga

Saate ühendada oma kontrolleri massiiviga, kasutades massiivi vasakus alumises servas saadaval olevat 12 isast päist.

2. samm: tihvtide seadistamine

Pins Configuration
Pins Configuration

Samm: ühendage massiivi tihvtid Arduinoga järgmiselt:

Ühendage massiivi tihvtid Arduinoga järgmiselt
Ühendage massiivi tihvtid Arduinoga järgmiselt

Samm: liides Arduinoga

Liides Arduinoga
Liides Arduinoga

Pärast kõigi tihvtide ühendamist Arduinoga, nagu on kirjeldatud tihvtiskeemil, saate analoogsisendit S1-S5 tihvtidelt AnalogRead funktsiooni kaudu, et analoognäidud muutuvad selgelt koos pinna värvi muutumisega, mustal pinnal on see suurem kui 300 ja vähem kui 100 valgel pinnal (sõltuvalt valgustingimustest). Pro IR -massiiv võib anda selge pingeerinevuse erinevatel kõrgustel ja valguse korral. Andurite kalibreerimise kontrollimiseks ilma sarimonitorita saate kasutada kolme saadaolevat LED -i.

Samm: Arduino visand ja õppematerjal

Arduino Sketch on siin sellel lehel saadaval ja video on lisatud, et aidata teil Array Arduinoga liidestada. Pro IR massiivi puudutavate küsimuste korral võite minuga ühendust võtta: [email protected] või www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.

ProIR Array sisaldab 5 IR -andurit ja 3 LED -indikaatorit, mis on spetsiaalselt loodud selleks, et saada täiuslikke ja selgeid näiteid erinevatel…

Postitanud ProCode esmaspäeval, 24. detsembril 2018

Soovitan: