Sisukord:
- Samm: vaadake seda
- Samm: komponentide loend
- Samm: vooluahela skeem
- Samm: trükkplaadi printimine
- Samm: jootmine
- 6. samm: kokkupanek
- Samm: looge kasutajaliides
- Samm: meeldige, kommenteerige, jagage ja tellige
Video: Kuidas teha robotkäsi kodus: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Selles juhendis olen teile näidanud, kuidas ma selle robotkäe tegin ja kuidas seda kätt nutitelefoniga juhtisin.
Samm: vaadake seda
Kuidas teha robootikat kodus
Samm: komponentide loend
1. NodMCU 1.0 ESP8266 arendusnõukogu (x1)
2. Servomootor (x4)
3. Täpiline Veroboard või PCB -plaadi kohandamine (x1)
4. 3D trükitud käepide (x1)
5. Kuuldud papp või akrüülleht (x1)
6. Mõned mutrid ja poldid
7. Naispea, meessoost päis, lüliti, Selle projekti jaoks kasutan NodMCU 1.0 Esp8266 arendusplaati, kuna see võimaldab WiFi -d arendusplaati, nii et nutitelefoniga ühendamiseks pole vaja ühtegi muud traadita moodulit. Kui soovite selle luua Arduino arendusplaadi ja Bluetooth -mooduli abil, saate seda teha väike modifikatsioon. Kuid minu arvates on NodMCU arendusnõukogu parim valik.
Samm: vooluahela skeem
Ühenda
Servo (kõik) Vcc to NodMCU 5V või Vin
Servo (kõik) GND kuni NodMCU GND
Servo (1) kuni NodMCU D5
Servo (2) NodMCU D6 -le
Servo (3) NodMCU D7 -le
Servo (4) NodMCU D8 -le
** Olen käe toiteks kasutanud sülearvuti USB -porti.
Laadige alla minu algne PCB disain
Laadige alla videol näidatud PCB disain
Samm: trükkplaadi printimine
Pärast vooluahela disaini lõpuleviimist olen loonud oma disainilahenduse Gerberi faili ja teisaldanud selle uude kausta ja pakkinud selle kokku.
Pärast seda esitasin tellimuse saidile
JLCPCB on suurepärane PCB tootja Hiinas, nende PCB kvaliteet on väga hea, nagu tööstuslik laim ja PCB hind on ka väga odav 10 PCB ainult 2 dollariga.
Samm: jootmine
Olen kasutanud isast ja naissoost päise tihvti, nii et saan hõlpsasti ühendada servo- ja arendusplaadi.
6. samm: kokkupanek
Pange kokku nagu pildil näidatud.
Samm: looge kasutajaliides
Olen kasutajaliidese ehitanud remotexy abil, remotexy abil saate hõlpsalt kasutajaliidese ehitada, teadmata täiendavaid programmeerimisoskusi. Olen koostanud selle kasutajaliidese, et testida kätt, kas see töötab korralikult või mitte. Ja teine on minu peamine kasutajaliides.
** Installige oma Arduino IDE -sse kaugseadmete kogu ja laadige üles testkood või põhikood
Samm: meeldige, kommenteerige, jagage ja tellige
Nii et see on kõik, kui soovite mind oma tulevaste projektide osas aidata, siis meeldige, kommenteerige ja jagage minu YouTube'i videot ning tellige minu youtube'i kanal,
Soovitan:
Kuidas teha kodus kevadvibratsiooniandurit!: 5 sammu (piltidega)
Kuidas teha kodus vedruvibratsiooniandurit!: Töötasin uue projekti kallal, mis hõlmab vedruvibratsiooniandurit ehk "vaese mehe". kiirendusmõõtur/liikumisandur! Need vedruvibratsioonilülitid on suure tundlikkusega suunaga vibratsioonist põhjustatud käivituslülitid. Sees on
Kuidas teha 32 -ribalist LED -helimuusika spektri analüsaatorit Arduino Nano abil kodus #arduinoproject: 8 sammu
Kuidas teha 32 -ribalist LED -helimuusika spektri analüsaatorit Arduino Nano abil kodus #arduinoproject: Täna valmistame kodus Arduino abil 32 -ribalise LED -helimuusika spektrianalüsaatori, mis suudab näidata sagedusspektrit ja mängida samal ajal muisc -i. Märkus peab olema ühendatud 100k takisti ette, vastasel juhul on heli müra
Kuidas teha kodus DIY Arduino žestikontrolli robotit: 4 sammu
Kuidas teha kodus isetehtud Arduino žestikontrolli robotit: kuidas teha kodus isetehtud Arduino žestikontrolli robotit. Selles projektis näitan teile, kuidas teha DIY Arduino žestikontrolli robotit
Kuidas teha kodus lennukit alla 60 dollari: 4 sammu
Kuidas teha kodus Rc -lennukit alla 60 dollari: Täna näitan teile, kuidas ehitada rc -lennuk alla 60 dollari. Mõistmise huvides saate vaadata minu videot youtube'is. Videos ütlesin hinda India ruupiates, kuna tahan sihtida India publikut. Kui teile minu video meeldib, tellige minu kanal edaspidiseks kasutamiseks
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): see on väga ökonoomne (ja väga tänuväärne!) Puhkusekink vanavanematele. Ma tegin sel aastal 5 kalendrit hinnaga vähem kui 7 dollarit. Materjalid: 12 suurepärast fotot teie lapsest, lastest, õetütardest, vennapoegadest, koertest, kassidest või muudest sugulastest12 erinevat tükki