Taskukõlblik programmeeritav robot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere kõigile, kes on loovad ja valmis uuendama ja nautima !!!!!

See on umbes siis, kui hakkame armastama Arduino projekti ja robotites programmeerimist. Mind leiti alati roboti tegemisest, kuid iga roboti jaoks pole suurus sõbralik. Ma tahan oma robotit kõikjale kanda, nii et mulle meeldib, nii et ma lõin selle.

mis annab mulle täieliku vabaduse mängida programmeerimise, Bluetoothi rakendusega juhitava roboti ja paljude teiste võimalustega. Valmistamiskulud on liiga väiksemad ja mulle meeldis see robot ja ma jäin teile meeldima, kui armastate roboteid.

Kõiki sellesse juhendisse lisatud arduino koode saab kasutada ka seda tüüpi robotite jaoks, nagu liinijälgijad, takistusdetektor, valgusejälgija, minisumobot, Andriodipõhised robotid jne.

vaata videot, loodan, et naudid !!!!!

Samm: selle taskuarvutiga programmeeritava mini -roboti valmistamiseks vajalikud komponendid

Kuna ma pean selle roboti väikeseks tegema, et see minu taskusse mahuks. Võin kasutada smd Arduino, kuid see on natuke keeruline, nii et olen tavaliste komponentide abil kõik lihtsaks teinud.

nimekiri on:

1. arduino Atmega 328
2. kahekordne mänguasja mootor.
3. 3.7v 300mah aku.
4. L293D Mootori juht
5. hc 05 bluetooth moodul
6. usb programmeerija mini
7. 3 LED -i (2 punast ja üks valge allosas)
8. 330 oomi takistid
9. sisse/välja liuglüliti
10. 5 ldr
11. 100k takisti 5 tk ldr jaoks.
12. null pcb

Samm: roboti vooluahela skeem

Selles etapis peame lihtsalt nägema vooluahelat ja kõigepealt asetama arduino kiibi ja mootori draiveri ic ja kaks mootorit korralikult, lihtsalt näete pilti kuumalt. See on tehtud, kui saame kõik juhtmetega ühendada.

kaks ldr on ühendatud alumise joone jälgijaga ja 3 üleval kerge järgijaga.

vaadake skeemi ja ühendage 100k takisti abil.

MÄRGE:

ühendage kondensaator 1000uf/25v + ja - nii, et mootori käivitamisel ja seiskumisel oleks stabiilne pinge

3. samm: Arduino pilgutamisprogramm:

Me teame, et arduino tihvt 13 on ühendatud vilkuma.

siin oleme ühendanud pin 5 ja 6 -ga ning kui olete koodi ftdi programmeerijaga tühjendanud, hakkab see tööle, kui teil pole ftdi, saate kiibi arduino sisse panna ja koodi tühjendada.

Väljundi leiate videost, mille olen andnud lingi.

leiad koodi.

4. samm: rida järgiv robot

Tere, nüüd saame koodi muuta reas järgijaks. Antud koodis peate lihtsalt muutma kahe allapoole suunatud ldr -anduri analoogväärtust. võtke A4 leht ja must marker ning tehke tume ja paks joon.

kood on allpool, kuid teil on raskusi, andke mulle sellest teada.

Samm: teisendamine servaanduriks ja mini sumobotiks

Selles etapis saame selle teisendada servaanduriks või mini sumorobotiks.

• kontseptsioon: niipea kui see jõuab mustale joonele, muutub ldr väärtus ja robot võtab pöörde
• areeni valmistamiseks vajate A4 -formaadis paberit ja musta markerit.
• lihtsalt kalibreerige väärtus ja sisestage väärtus antud koodi.
• Naudi….

6. samm: teisendamine kergeks jälgimisrobotiks

Kuna oleme hoidnud selle peal kolme ldr -andurit, tuvastab see valguse, kust suund tuleb, ja jookseb selle poole.

• vasak ja parem andur paigutati 45 kraadi sirgelt, nii et sellele langevat valgust on võimalik tuvastada ja kumb külg on rohkem, saab arvutada.
• kasutades kolme, kui tingimustes määrame suuna, mille tõttu see järgib valgust.

Samm: selle teisendamine rakenduspõhiseks juhitavaks robotiks

tere, see on lõbus, kui me oma mobiiltelefoni kasutades oma robotit juhime. nii et lisades sellele hc05, saame selle muuta andriod -rakendusega juhitavaks robotiks.

• kuidas teha selle roboti jaoks andriodirakendus väga lihtsaks. Lisasin lingi, mille abil saate lihtsate sammude järgi õppida, kuidas rakendust teha vaid 30 minutiga.
• saate rakenduse alla laadida mit app leiutaja> galerii> robogear.
• laadige oma robotisse üles bluetoothi kood. kood on lisatud.
• ühendage hc05 ülaosas asuva robotiga ja siduge see robotiga ning nautige …

ka teised rakendused töötavad selle nimel

1. gravitatsiooni juhtimise rakendus
2. hääljuhtimise rakendus
3. nii lingid on lingil olemas kui ka see, kuidas muuta rakendus loobumiseks või otsida robogeari mitappi leiutaja galeriist.

loodan, et teile meeldib see, kui teil tekib probleeme, andke mulle sellest teada. aitäh.