DIY Arduino kompass: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Me kõik teame, mis on kompass ja milleks seda kasutatakse. Kompass ütleb meile juhised, st E-W-N-S. Traditsiooniline kompass töötas magnetnõelaga keskel. Nõela põhjapoolus on alati suunatud maa geograafilise põhjapooluse poole, magnetilise lõunaga.

Anduril, mida ma kasutasin MPU 9250, on magnetomeeter, mis suudab mõõta magneti intensiivsust antud suunas. Ma piirdusin ainult X- ja Y -teljega, nii et lihtsustan natuke asju. Samuti, nagu ma ka videos mainisin, on see projekt eelmise kallutusmõõturi projekti laiendus. Palun vaadake videot ja kaldemõõturi artiklit. Pakutavad lingid on toodud allpool.

LINK YouTube'ile

LINK JUHENDITE KOHTA

Alustame.

Samm: vaadake uut videot

See video hõlmab natuke magnetite, magnetväljade ja mõne vektoralgebra teooriat. Nagu varem mainitud, on see eelmise projekti laiendus. Palun vaadake sissejuhatuses olevat teist videot.

2. samm: komponendid

Komponentide loend on üsna lihtne. Lihtne arduino (minu puhul Nano), MPU 9250 IC ja OLED -ekraan andmete väljastamiseks. Nagu tavaliselt, pole monitori olemasolu kohustuslik, kuid sülearvutile mõtlemine iga kord, kui soovite pinda testida, võib olla natuke absurdne.

MPU 9250 sain Ali Expressilt umbes 3,5 dollari eest. See ei ole kõige odavam IC, kuid müratase oli tunduvalt madalam. Soovitan soojalt seda IC -d. Arduinos ega puidus pole midagi erilist. Arduino on kloon ja töötab suurepäraselt.

Puit ja IC tasandamine pole nii oluline kui inclinoeteri projekt.

Teil on eksimisruumi. CHILLAX !!!!!!!!!

3. samm: struktuur

Põhikorpuse jaoks võtsin lihtsa nelinurkse puidu ja lõikasin selle umbes 10 cm pikkuseks. Seejärel tähistasin IC -i kaks auku. On oluline, et sobiksite IC -ga õigesti. Samuti, kui te lähete väänduma, kasutage mõnda muud külge või veelgi parem, kasutage teist puitu. Ärge proovige parandada vahelejäänud auku. Kruvi ei pruugi sellisest august hästi kinni hoida.

Seejärel lõikasin naissoost päised sobiva pikkusega ja kleepisin kahekomponendilise liimiga. Kui kõik sobis paika, olin välimusega üsna rahul.

4. samm: ühendage see kõik kokku

I2C protokolli abil on juhtmestik alati lihtne.

Seejärel hakkasin traate ja naissoost päiseid tinatama. Juhtmestik on väga lihtne.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Veenduge, et juhtmestiku ühendused oleksid turvalised ja korralikud. Veenduge, et kasutasite piisavalt traadi pikkust.

Ma tegin selle vea ja uskuge mind, see on väga masendav.

Samm: programmeerimine

Seal, kus kaks kaksikprojekti lähevad eri radadele.

Raamatukogu on sama. Laadige alla sama raamatukogu.

GitHubi link-

github.com/bolderflight/MPU9250

Seeriamonitori vaadates oli selge, et väärtused on palju rohkem faasist väljas. Tegin mõned testid ja lõpuks suutsin luua korraliku siinusfunktsiooni.

Olen esitanud ühe oma Exceli lehe. Vaadake, kui olete huvitatud.

Siinlaine on ilus, kas pole?

6. samm: nautige projekti

Ma ei saanud teie videos korduvat nalja, ärge võtke seda kompassi telkimist endaga kaasa. Kasutage alati usaldusväärseid instrumente. nii töökindluse kui ka kasutusmugavuse tagamiseks.

Mulle igatahes see projekt meeldis.

Kui teile meeldis, kaaluge minu juhendatavate ja YouTube'i kanalite meeldimist ja tellimist.