Roboti veekindel elektrooniline korpus: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on minu teine juhendatav välirobotil, mis põhineb Drone Robot Workshop DB1 -l, seisan tõeliselt hiiglaste õlgadel.

See on mu esimene robot. Loodame, et robot aitab välitingimustes, seega on vaja veekindlat elektroonilist korpust.

1. samm: ümbris

Kuna mul polnud õrna aimugi, kui suur mu ümbris peaks olema, läksin SUUREKS. See 14 "x 12" korpus peaks olema aku ja elektroonika jaoks piisavalt suur. Polycase teeb imelise toote, mis on palju parem kui minu esimene katse eBay odavate ümbristega, mille servad olid katki.

2. samm: vineeri paigaldamine

polükarpidel on sisemised kinnitusavad vineeri jaoks, mida kasutatakse toitejaotuse kinnitamiseks.

Minu Home Depotil oli ainult 1/8 "kiht ja see töötab, kuid 1/4" oleks parem. Need lõikavad 12 x 13,5 tolli, jättes teile mõned väikesed nurgalõiked, mis mahuvad kasti.

Kandes terava teraga suure hulga musta tinti ja vajutades kihti kõvasti alla, märgite 10/32 kruvidega kihi paigaldamiseks vajalikud augud.

Samm: kinnitage toitejaotuse ühendusribad

Robot vajab toiteallikat otse akult (12-36v), 12v, 5v ja 3.3v, seega on vaja toitejaotust. Muutsin Drone Roboti suurepärast ideed nelja kruviklemmliistuga. Siinid kärbiti kaheksaks võrdseks punaseks ja mustaks (kui vaatate Drone Robotit, on see mõttekas).

Kuna ribad peavad olema aku kohal, märkisin esmalt selle kõrguse, jaotasin ribad ühtlaselt ja kinnitasin vineeri külge.

4. samm: ühendage traadi sisend ja väljalaskeava

Kuigi mul on vaja, et mu elektroonika oleks kuiv, juhivad nad väljaspool seda kasti olevaid esemeid, nagu mootorid ja käed, ning saavad teavet LIDARilt ja kaameratelt. Need 90 -kraadised 1 -tollised elektrikarbi ühendused töötavad pärast otsa ära lõikamist hästi. Robot hakkab õues töötama ja võib päris kuumaks minna. Plaanin ventilaatori korpuse ülaossa ja 1 -tollise sirge elektrikarbi pistiku veekindel kate hoiab seest kuivana.

Esmalt lõigake mõlema 90 -kraadise pistiku serv. Märkige traadi sisenemise/väljumise ja ülemise väljalaskeava sobivad kohad. Ülemise pistiku serva pole vaja kärpida. Puurige ümmarguse puuriga 1/8 "prooviauk enne 1 1/4" auke.

90 -kraadiste pistikute paigaldamiseks peate kihi ajutiselt eemaldama.

Siin on pilt tagasi HUNIE -st.

Samm: katke ventilatsiooniava

Loodetavasti hoiab see ventilatsioonikaas elektroonika väljalaskeavast ära. Kinnitasin liimi asemel silikooniga, kuid annan teile teada, kui tõmban selle kogemata maha …

6. samm: värvige

Mu naine valis HUNIE esimeseks tööks pruuni värvi - koerakaka korjamine.

Samm: kinnitage robot

Kasutades 3/8 x 1 "polte (3/4" võiks olla parem), seibid ja ACE riistvara lukustusmutrid, kinnitasin HUNIE raami külge. Näete ventilatsiooniks põhja puuritud täiendavaid auke.

Järgmise sammuna lisage korpus aku ja elektroonika toite sisse/välja ning aku ja elektroonika riiulid.