Põrkeraua robot: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend õpetab teile, kuidas luua robotile kaitserauad ja kuidas koodi käivitada, nii et teie robot saaks hetkega töövalmis. Teie kasutatav robotitüüp võib erineda sellest, kuidas saate kaitserauad oma roboti külge kinnitada ja kuidas koodi luua.

Samm: vajalikud tööriistad:

Alustamiseks vajate

- papp

- hõbepaber

-teip

- klammerdaja

- juhtmed

- väikesed LED -tuled (valikuline)

- traadi eemaldajad

- takistid

- tangid (valikuline)

Samm: juhtmete loomine

Teie juhtmed on energiaallikas, mis aitab põrkeraudadelt robotile jõudu saada. Soovite, et juhtmed oleksid poolpikad, kuid sõltuvalt sellest, kui suur on teie kaitseraud ja kui kaugel see robotist on, erineb see teie kasutatava traadi suurusest. Traadi eemaldajatega soovite eemaldada umbes 5 mm kummi, et ühel küljel oleks traat, ja teiselt poolt soovite lõigata umbes 2 cm, et saaksite traadi keerdumiseks painutada. Kokku nelja juhtme saamiseks peate seda tegema veel kolm korda, kuna kaitseraua jaoks vajate kahte juhtmest ja me teeme kaks. Kui kavatsete teha rohkem kui kaks kaitserauad, peate iga uue lisatud kaitseraua jaoks tegema veel kaks juhtmest. Traadi lühem ots kinnitub teie roboti külge ja pikem spiraal pool kinnitatakse kaitseraua külge.

Samm: traadi mähkimine

Pärast juhtmete eemaldamist peate spiraalse külje ümber mähkima väikesed tinafooliumitükid. See aitab anda energiavoole suurema ruumi ühenduse loomiseks. Saate selle pakkida nii, nagu teile sobib ja kui palju soovite.

Samm: mähitud juhtmete ühendamine papiga

Enne pakitud juhtme papiga ühendamist peate selle seadistama. Leidke ristkülikukujuline väike papitükk, et saaksite selle pooleks painutada. See annab teile kaitseraua aluse. Kui papp kokku surutakse, puutuvad mõlemad pooled kokku ja sinna lisate juhtmed. Sellele poolele, mida soovite robotile lähemale lisada, lisage traat, mille plaanite maapinnale kinnitada (Vss). Pakitud traadi papi peal hoidmiseks oli mul lihtne need lihtsalt kokku klammerdada, kuid leidsin, et mähitud traat ei kata piisavalt ruumi, kuna sooviksin ühendamiseks suuremat ruumi, nii et lisasin ühe tükikese pleki mähitud traadi ülaosa, mis kattis kogu poole. Jällegi klammerdage see kinni. Teisel poolel, mida objekt, mida ta üritab vältida, vajutada, lisage tihvtidega ühendatud traat. Seejärel korrake ülaltoodud protsessi iga poole tehtud kaitseraua jaoks. Kui leiate, et teie kaitserauad ei suru hästi, saate kortsus kohalt käärid ja lõigata papist joon.

Samm 5: kaitseraudade kinnitamine robotile

Soovite oma kaitserauad kinnitada oma roboti esiküljele. Leidsin, et selle kleepimine on lihtsam. Nende paremale kinnitamiseks vajate palju teipi ja soovite võimaluse korral proovida seda ümber roboti esiosa ümbritseda. Kuidas ma seda tegin, voltisin teibi kahepoolseks, seejärel kleepisin selle külge ja siis sain veel hunniku, et kleepida lint põrkeraua üla- ja alaossa roboti alla. See, kuidas te lindistada soovite, on teie otsustada, kuid mida rohkem teipi kasutate, seda parem.

6. samm: juhtmete seadistamine robotil

Kui soovite lihtsalt oma nuppe ühendada, vajate kahte takistit ja tõesti ainult kahte kuni kolme väikest juhtmest. Juhtmete ühendamine Vdd ja tihvtidega on teie otsustada. Vdd -ga peab olema ühendatud traat või takisti ja seejärel juhtmed tihvtidega. Külg, kus on näidatud tihvtide numbrid, on plaadi ühendamise viis. Ükskõik millisele reale teie traat või takisti on Vdd -st ühendatud, on sama rida, kus teie väike traat ühendatakse teie tihvtidega ja samas reas ühendatakse ka teie kaitseraua kaugemast poolest väljuv traat. Teie kaitseraua küljest tulev traat, mis on teie roboti külge kinnitatud, ühendatakse maandusega. Leidsin, et robotil olevate tuledega on lihtsam töötada, et aidata kontrollida, kas kaitserauad töötavad. Valgusdioodide ühendamiseks leivaplaadiga ühendage LED -i negatiivne külg (velje lameda osa ümber lambipirni) Vdd -ga või juhtmega, mis on ühendatud Vdd -ga, positiivne pool takisti ja takisti teine pool juhtmega, mis on ühendatud pin -numbriga. Kõige parem oleks proovida oma juhtmete pikkust mõõta, et need oleks otse plaadil. Saate need traadi eemaldajatega küljele lõigata ja kasutada tangide abil jalgade painutamist 90 -kraadise nurga all. See aitab hoida plaati puhtana ja paremini hallatavana.

Samm: kood

Põhikoodi jaoks soovite, et teil oleks silmus ja kõik teie käsud, kuid ma tegin seda natuke teisiti. Seda pole raske valmistada. Alustamiseks vajate "Do" silmust ja tõenäoliselt soovite, et teie robot läheks edasi. Minu programmis on iga ratta ja iga suuna tüübi jaoks seadistatud muutujad, mis teavad kiirust. Kiiruse väärtused on iga roboti jaoks erinevad, seetõttu pole neid piltidel näidatud, nii et peate selle ise välja mõtlema. "Pulsout" ütleb robotile, et mootorid peavad liikuma ja mul on ratastega ühendatud tihvtide number muutujana ja edasiliikumise kiirus muutujana. Iga teie kaitseraua jaoks on vaja tähte "If". Kui teie kaitseraud on 0, tähendab see kaitseraua vajutamist ja kui teie kaitseraud on 1, siis seda ei vajutata. Minu programm on seadistatud alammeetoditeks. Minu vasak kaitseraud põleb vajutades LED -i ja tagurdab. Pärast varundamist pöörab see paremale ja läheb tagasi otse. Minu parema põrkeraua jaoks lülitab see teise tule sisse ja läheb tagurpidi ning seejärel keerab vasakule. Kui teete programmi LED -iga, võiksite lisada veel ühe "Kui", kui seda ei vajutata, lülitab see valguse välja, vastasel juhul põleb kaitseraua esmakordselt käivitumine ja seejärel ei saa te seda öelda järgmine kord töötab. Oma põhiprogrammi oma meetoditele helistades peate sisestama "Gosub" ja seejärel oma meetodi nime, mida kasutada. Ära unusta lõpus, et kasuta meetodit "tagasipöördumine", nii et see teab põhiprogrammi juurde naasmist. Ahel "Do" paneb programmi pidevalt töötama ja läheb alati otse, püüdes otsida, millal kaitserauad vajutatakse. Meetodite "For" ütleb teie mootoritele, kui kaua soovite, et see töötaks (mitu pööret). Numbrid on kõigil erinevad. Ärge unustage teha pause, et lasta robotil enne järgmise korra lõpetamist pausi teha. See annab talle aega mõelda, mida ta peab järgmiseks tegema.

Samm: proovige seda nüüd

Roboti ehitamiseks on nii palju erinevaid viise, kuid siin on vaid üks viis, mis loodetavasti aitab teil mõista kaitseraudade loomist. Õnn kaasa ja toredat olemist!