Juhtmega kaugjuhtimispult: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Sisu

1. Sissejuhatus.

2. Komponendid ja selle spetsifikatsioonid.

3. Kuidas ühendada mootor šassiiga.

4. Kuidas ühendada DPDT lüliti mootorite ja akuga.

1. Sissejuhatus Käsitsi robot on manipuleerimisrobotite süsteem, mille toimimiseks on vaja täielikku inimese sekkumist. Robotsüsteemi käsitsi tüüp nõuab teatud tüüpi inimeste juhtimist

Samm: komponendid

2. Komponendid ja selle spetsifikatsioonid Metallist haakeseadme kere)

b.t7cm läbimõõduga plastikratas

c.2 Alalisvoolumootorid

d. 9v Battry (samuti saame kasutada 12v adapterit)

e. 3 m vikerkaar

f. Kahepooluseline kahekordse viske lüliti (DPDT)

g. DPDT lülituskarp

h. Jootmisvarras

i. Jootmisjuhe

j. traadi lõikur

k. multimeeter

a. metallist korpus (robotkorpus)

Sellest saab meie roboti keha. Üks, mida ma siin kasutan, on valmis šassii, mis sisaldab sätteid mootorite paigaldamiseks. Saate isegi oma kohandatud šassii teha, kasutades vilgukivi lehti või puitu.

c. alalisvoolu käigukastiga mootor-2nos

Alustame põhimääratlusest, mootor on masin, mis muudab elektrienergia mehaaniliseks. Nii paneme lihtsalt elektrienergiat pakkudes mootori võlli pöörlema. Siin töötame reduktormootoritega. Seda tüüpi mootorid kasutavad selles hammasrattaid. midagi sarnast sellele, mida näeme vanades kellades, masinates ja isegi mõnes kaubamärgiga kellis. Mootori klemmid ei ole spetsiaalselt määratletud. st saate anda positiivse või negatiivse toite mis tahes terminalile, mis otsustab selle pöörlemissuuna. Näiteks kui mootori kaks klemmi on nimetatud 1 ja 2, siis kui klemm 1 on ühendatud positiivse ja 2 negatiivsega, pöörleb võll päripäeva ja vastupidi, kui ühendus on vastupidine.

d.9v Battry (samuti saame kasutada 12v adapterit)

See annab mootorite tööks vajaliku elektrienergia

g. DPDT lülituskarp ja kahepooluseline topeltlüliti (DPDT)

See on üks roboti ehitamise olulisi komponente! See on lüliti, mida kasutame oma roboti juhtimiseks. Nagu nimigi ütleb, on see kahepooluseline kahekordse viske lüliti. Seda kasutades saame juhtimissuunda juhtida nii, nagu see võib pöörata kas päripäeva või vastupäeva. Seda seost arutame hiljem.

h. Jootmisvarras ja jootmisjuhe

Jootmisvarda kasutatakse mootorite juhtmete jootmiseks.

Samm: DPDT -lüliti ühendamine mootorite ja akuga

Ülaltoodud skeemilt saame mootori hõlpsalt ühendada aku ja DPDT lülitiga.

3. samm: robotikontrolli kasutamine

Enne juhtmega juhtme projekteerimist peame õppima roboti põhiliigutust, mis on näidatud ülaltoodud tabelis.

Samm: nüüd on meie robot liikumiseks valmis

DPDT -lülitid vooluringi abil on meie roboti väljanägemine.

klõpsake järgmistel linkidel

1. ülevaade projektist -

2. projekti seosed. -