DIY päikesejälgimisrobot Arduino abil: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See on selle video päikese jälgija õpetus, jätke jälgima! Alustagem.

Samm: komponendid

Selleks vajate:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomootorid
• 4x fototakistid
• 4x sama takistusega identset takistit, eelistatavalt 200Ω kuni 1kΩ

2. samm: struktuur

Valguse tuvastamiseks kasutame nelja takisti, mida footonid mõjutavad, neid nimetatakse fototakistiteks. Me eraldame need nelja seinaga. Iga kord, kui valgus teatud nurgast tabab, pöörleb jälgija selle valguse poole, et see oleks sektsioonide vahel tsentreeritud, kaevab iga fototakisti jaoks kaks auku ja ühendab selle ülaloleva vooluahelaga (X-telje ja Y-telje liikumise korral liimisin servomootori teise peale).

3. samm: kood

Olen oma X-telje servomootori kinnitanud digitaalse tihvtiga 8, Y-telje aga digitaalse tihvtiga 7. Saate selle koodi kopeerida, laadida arduino ja lasta maagial juhtuda.