Sisukord:

DIY päikesejälgimisrobot Arduino abil: 3 sammu
DIY päikesejälgimisrobot Arduino abil: 3 sammu

Video: DIY päikesejälgimisrobot Arduino abil: 3 sammu

Video: DIY päikesejälgimisrobot Arduino abil: 3 sammu
Video: LEGO WeDo 3.osa. Programmeerimine 2024, November
Anonim
DIY päikesejälgija robot, kasutades Arduino
DIY päikesejälgija robot, kasutades Arduino

See on selle video päikese jälgija õpetus, jätke jälgima! Alustagem.

Samm: komponendid

Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!
Komponendid!

Selleks vajate:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x servomootorid
  • 4x fototakistid
  • 4x sama takistusega identset takistit, eelistatavalt 200Ω kuni 1kΩ

2. samm: struktuur

Struktuur
Struktuur
Struktuur
Struktuur

Valguse tuvastamiseks kasutame nelja takisti, mida footonid mõjutavad, neid nimetatakse fototakistiteks. Me eraldame need nelja seinaga. Iga kord, kui valgus teatud nurgast tabab, pöörleb jälgija selle valguse poole, et see oleks sektsioonide vahel tsentreeritud, kaevab iga fototakisti jaoks kaks auku ja ühendab selle ülaloleva vooluahelaga (X-telje ja Y-telje liikumise korral liimisin servomootori teise peale).

3. samm: kood

Olen oma X-telje servomootori kinnitanud digitaalse tihvtiga 8, Y-telje aga digitaalse tihvtiga 7. Saate selle koodi kopeerida, laadida arduino ja lasta maagial juhtuda.

Soovitan: