SUUR BENZ: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

SUUR BENZ

CAPERTONI KOHALDATUD TEHNOLOOGIA KESKUS

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Juhendaja: Jared Voldness

Meeskonna liikmed: Dustin Graham, Daniel Fowler ja Andy Chu

See projekt hõlmab lasteauto muutmist, et võimaldada neil kasutada oma võimalikke võimeid. Autod on projekteeritud ohutust silmas pidades ja sisaldavad muid muudatusi vastavalt nende vajadustele.

Samm 1:

Koostage plaan, kuidas teha auto jaoks vajalikke muudatusi, ja kogute muudatusteks vajalikud materjalid.

2. samm:

Lisage muudatused autole ja katsetage autot.

Samm: 3

Valmistage auto kliendi jaoks valmis.

Samm: tööriistade ja materjalide hankimine

Tööriistad:

Kaitseprillid

Nõelatangid

PVC lõikurid

Traadi eemaldajad

3-D printer

Kuum liimipüstol

Nihikud

Klambrid

Kolbsaag

Puurige puuridega

Kasulik nuga

Kataloog

Lameda otsaga kruvikeerajad

Number 2 ja 1 Philipsi kruvikeeraja

Materjalid:

Mercedes Benz kupee

Reisipadi

Varukaamera lisakaameraga

90-kraadine klamber

Kleebised

Kuumus kahaneb

Mutrid ja poldid

5-punkti rakmed

Grommets

Needid

Termokahanevad pistikud

Tapmislüliti

Pihustusvärv

16-mõõtmelised juhtmed: punane ja must

Nööpnõelad

PVC 10ft ajakava 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC kork x 4

Basseini nuudlid

Vineer

Saematerjal

Kipsplaadi kruvi 8 1/2 x 8

Plexiglass

Vex standoff x 4

Hitec mega hiiglane 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektrilüliti

Päikese asutaja juhtkangi PS2 moodul Arduino ja Raspberry Pi jaoks

Aktiivne summeri moodul

10 tk isane päise tihvt

Sparkfuni MP3 -mängija kilp

120 tk mitmevärviline DuPont-traat, 40 tihvt-emane

6V pinge regulaator

2 kanaliga 5V releemoodul

Jääkuubiku relee 12VDC

Relee pesa

100 tk 5 mm sammuga PCB kinnituskruvi

DC 5V ultraheli kaugusandur x 2

Samm: 5-punkti rakmete valmistamine

5-punkti rakmed paigaldati PVC-konstruktsioonile, mis kinnitati 3-D trükitud alusele.

Kasutasime neetide ja tihendite abil lati 5-punkti rakmeid. Ülejäänud 3 punkti keerati autosse.

Samm: juhtmestik

Diagramm näitab, kuidas auto ühendati Arduinoga. Aku ühendati tapmislülitiga ja seejärel juhtmega Arduino külge. Kogu elektroonika ühendati Arduinoga. Servo paigaldati sõiduki teljele ja kinnitati Vex c kanalite abil. Paigutasime laadimisporti sõiduki paremale küljele. Seejärel ühendati juhtkang juhtmetega ja pakiti kokku. Juhtmete haldamine oli viimane asi, mida me tegime.

4. samm: kood

Link koodile:

1. Laadige alla Arduino IDWindows:

Mac:

Ühendage Arduino arvutiga, kuhu on USB kaudu installitud Arduino IDE.

3. Kopeerige kood GitHubi lingilt ja parandage vormindamisvead.

4. Kontrollige plaati ja veenduge, et see annab õiged väljundid, tuginedes jaotises "Arduino paigaldamine" toodud ühendusskeemile.

5. Enne paigaldamist kontrollige, kas kõik komponendid töötavad korralikult.

Samm: kaamera ja andurid

Kaamerad olid paigaldatud auto kaitseraua esi- ja tagaküljele. Kauguse tuvastamiseks paigaldati kaamera alla andurid. LCD -ekraan on paigaldatud lauale, nii et Greyson näeb, mis tema taga toimub. Kui ta jõuab millelegi liiga lähedale, lülituvad andurid välja ja peatavad seejärel varundamise.

6. etapp: 30 -kraadine iste ja laud

Istme alla paigutati saematerjal, et istmeid 30-kraadise nurga all üles tõsta. Vineerist valmistatud laud asetati armatuurlaua kohale. Kaamera ja juhtkangi jaoks tõmmati juhtmed laua küljelt.

7. samm: kokkuvõte

Eemaldage kõik auto osad. Lõika ja seejärel paigaldage lauale vajaliku suurusega. Paigaldage arvutid kapotile. Paigaldage tool 30 kraadini ja kasutage avatud ruumi sulgemiseks nimmepiirkonda. Lõika istme seljatoest vahtplaat. Ühendage komponendid ja juhtige juhtmeid. Seejärel esitlege oma autot pärast auto puhastamist ja tolmuimejaga puhastamist.

Samm: viimistlege auto

Nüüd olete lõpetanud!