Õpetage kodus roboteid valmistama: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Robotsõber Steve Norris on 51 -aastane. Ta kavandas palju roboteid ja juhtis neid oma automatiseeritud kodutehnika ja veebikaameraga. Kas soovite ka õppida oma roboti valmistamist? Tegelikult on isetegemise robotmeetod väga lihtne ja maksab väga vähe! Järgmine juhend näitab teile, kuidas teha BeetleBot, mis on väga sarnane kuulsa pühkimisroboti Roomba liigutamisega. Seda lihtsat robottootmisprojekti on väga lihtne täita, kui teil on aega ja huvi.

Samm: valmistage materjalid ette

• 2 väikest mootorit (leiate need mõnelt mänguasjalt või elektroonilistelt hambaharjadelt)
• 2 ühepooluselist topeltlülitit (SPDT) või 3-suunalist lülitit
• 1 AA patareipesa (mahutab 2 patareid)
• 1 tükk metallmaterjali (umbes 2,5 cm x 7,6 cm, näiteks alumiinium on hea materjal)
• 2 labidaühendust
• Termokahanev toru
• ümmargune helmes
• Mõned kirjaklambrid

Samm: ratta ühendamiseks mootoriga kasutage termokahanevat toru

Lõika rattast veidi pikem termokahanev toru ja kasutage selle kokkutõmbamiseks ja ratta külge kinnitamiseks kergemat või jootekolvi. "Rehvi" valmistamiseks peate võib-olla kasutama mitmekihilist korpust, et suurendada läbimõõtu.

Samm: ühendage lüliti patareipesa tagaküljega

Ühendage lüliti patareipesa tagaküljel asuva tasase pinnaga. Siin näete ka traadi otsa. Lüliti on nurga all nurga all nii, et varda kujuline metallriba selle kaugemas otsas puutub kokku seadme keskjoonega ja on seadmega ühendatud.

Need metallribad on ka lülitid, mis peavad olema välised ja juhtmete lähedal

Samm: asetage metallleht

Asetage 2,5 cm x 7,6 cm alumiiniumitükk lüliti tagaosa keskele ja painutage serv 45-kraadise nurga all. Kleepige see kuumsulamliimiga. Ärge liigutage seda enne, kui see on täielikult paigas.

Samm: ühendage mootor metalltiivaga

Kuumsulamliimi kasutatakse mootori kinnitamiseks lehtmetalli painutatud osa külge, mis võimaldab "rehvil" maapinnaga kokku puutuda. Peate pöörama tähelepanu mootoril olevale toiteploki logole, kuna rehvi suund peab olema logo suunaga vastupidine. Üks mootoritest on teise mootori suhtes "tagurpidi".

6. samm: tagaratta valmistamine

Robot peab sujuva liikumise tagamiseks olema varustatud tagarattaga. Peate tegema suuremahulise kirjaklambri kosmoselaeva või maja kujuks ja asetama selle peale keskmise suurusega ümmargused helmed. Asetage see väljaulatuva traadi vastassuunas ja kinnitage kirjaklambri ots aku sulamliimiga akuümbrise külge.

Samm: keevitusrobot

Roboti erinevaid osi ühendavate juhtmete jootmiseks peate kasutama jootekolvi. Keevitustööd nõuavad suurt hoolt, sest on vaja tagada, et ühendus oleks õige. Peate jootma järgmised kohad:

• Esiteks jootke kaks lülitit.
• Teiseks, jootke väikese pikkusega traat kahe lüliti keskele.
• Keevitage mootori negatiivsed juhtmed ja lülitid, samuti mootori positiivsed juhtmed ja lülitid.
• Mootori ülejäänud juhtmete keevitamiseks kasutage pikka traati (ühendage mootorid).
• Kasutage mootori ja akuümbrise tagakülje alumisel küljel keevitamiseks pikka traati, nii et positiivsed ja negatiivsed klemmid on ühendatud.
• Akuümbrise positiivse elektroodi traat keevitatakse keskosa külge ja ühendatakse lüliti kontaktiga.
• Jootke aku korpuse negatiivse klemmi juhe keskosa külge ja ühendage see teise lülitiga.

Samm: tehke roboti antenn

Eemaldage kumm või plastik labidaühenduse otsast, keerake kaks kirjaklambrit lahti (kuni see on putukate kombitsate kujuga) ja seejärel kasutage labidaühenduse ühendamiseks antennidega termokahanevaid torusid.

Samm: ühendage antenn lülitiga

Antennide ühendamiseks lülitiga kasutage labidaühendust ja liimi. Liim ei ole kohustuslik (tuleb kinnitada)

Samm: robot käivitub pärast aku paigaldamist

Robot liigub maapinnal nagu pühkimisrobot Roomba. See lihtsalt ei puhasta põrandat. Palju õnne, nüüd võite proovida õpetada robotite kolme seadust.

Samm: palun pöörake tähelepanu

• Ärge asetage akut patareipessa enne, kui tootmine on lõppenud. Vastasel juhul võite saada elektrilöögi.
• Tööriista kasutamisel olge ettevaatlik.