Iot Modbot: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-31 10:18

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns education, les seves võimalusi and prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comunequen entre elles via Bluetooth. L’objectiu prints and poder Governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet and poder veure’n la imatge en temps real.

1. samm: 1. samm: installige Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade for a rasirberry realitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Instal … em la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Paigaldusprogramm:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git kloon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Režissöör:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentaalne

Kompositsioon:

tee kõik puhtaks

Jpg-voogesituse asendaja:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Comseçar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Kaamera tindria que estar funcionant. Vastavalt kompromissile, kõik alused:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

2. samm: 2. samm: Installatsioon D’Apache, PHP I MySQL Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi jaoks

Comencem amb la instal·lació del Apache, el komponendi põhisüsteem loodud veebiserveri kohta. Rakenduse käivitamine terminali kaudu:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, install·larem ja PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pirn php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per a connection of a base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, instal·lem teenuse MySQL, emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-klient

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Vaarikas.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ or ‘127.0.0.1’ or IP de la vaarikas ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defektne semper serà el ‘index.html’.

3. etapp: 3. samm: installige Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Installatsiooni ajal ph phPMyAdmin, käivitatakse la segunent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickarem jah per procedir amb la instal·lació per defekte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Tere escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, siseneja la segunent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, tere afegirem la seguent fila:

Kaasa /etc/phpmyadmin/apache.conf

Ma kordan oma teenust ja teenindan seda segmenti:

sudo /etc/init.d/apache2 taaskäivitage

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ või ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’või IP de la vaarikas‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Samm 4: Samm 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi ja Interneti -ühendus

Per tal de poder sai a la base de

Dades des de qualsevol lloc del món amb connect to internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir ports, però el conceptte acaba saadeti el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

5. samm: 5. samm: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem klõpsake loomisel.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clickarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

6. samm: 6. samm: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Python võib jätkata andmebaasi andmebaasi anonüümi „DataBase” kogumist, vajadusel kasutada „localhost” ja „DB_USERNAME” parooli „DB_PASSWORD”.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades and la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Samm 7: samm 7: veeb Gestionar Las Base De Dades'i kaudu

La gestió de la base de dades es pot fer de varieerub. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”, “CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

A Continueció, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 austus.

mysql_query ("INSERT INTO` TAULA "(` COL1`, `COL2`,` COL3`)

VÄÄRTUSED (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “SELECT COL1, COL2, COL3 TAULA WHERE COL1 = 1”;

$ result = mysql_query ($ päring);

$ registreerida = mysql_fetch_array ($ tulemus);

kaja “”. $ registre [‘Accio’].”

”;

kaja “”. $ registre [’Moment_Accio’].”;

Viimistlus, amb la següent comanda, tanquem la connectxió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

8. samm: 8. samm: ühendage Bluetooth

El primer que em de fer, ja connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Aktiveerimisvõimalus Bluetoothi jaoks vaarikas, mis asub a la dreta superior de la pantalla.

Kui politseinik on Bluetoothi aktiveerinud, on Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino ja el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

9. samm: 9. samm: Phyton Enviar Bluetoothi kaudu

Teenuste tellimused poder comunicar-nos kaudu bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els sisaldab teemasid:

#! /usr/bin/python

impordi seeria

ajast importige uni

Jätkamine, creem la connectxió seeria spetsiifiline l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = jada. Serial ("/dev/rfcomm1", baudrate = 9600)

trükk "Apunt d'enviar"

Lõpetamine, kadestusväärselt bluetoothi kaudu, utiliit la següent comanda:

bluetoothSerial.write ("3")

trükkige "enviat"

10. samm: 10. samm: veebi finaal

Acabar, posarem ja exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information and que està tot molt ben explicat en moltes webs.