Autonoomsed Roveri rajad: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See on iseseisev 3D prinditav roveri rada, mida saab teie projektides uuesti kasutada.

Mitu korda kavandasin ja laadisin alla juba kavandatud roverid 3D -printimiseks. Tavaliselt puudub kulguri jälgede ja ülejäänud keha vahel isolatsioon.

See toob kaasa vajaduse ümber kujundada kõik teie tehtud uued roverid. Siin on idee isoleerida minu roverite jäljed ja luua midagi, mida saab paljudel roomikrobotitel uuesti kasutada, nii et mõtlete ainult kerele, mitte ratastele.

Mõtlesin lisada ka mootorikontrolleri, nii et saate selle elemendi kehast lihtsalt eemaldada ja kasutada seda ruumi millekski muuks. Kuigi pole tegelikult vaja kontrollerit sinna panna, kui soovite mõnda muud tüüpi kasutada või soovite selle lihtsalt ülejäänud elektroonikaga paigutada.

Samuti, kuna mootorikontroller toetab kahte mootorit, võite selle paigutada ühele rajale ja saata toitekaablid lihtsalt teisele mootorile. Näitan seda hiljem piltidega, nii et teate, kuidas seda teha.

Selle projekti pealeht on siin minu blogis, kui ma uuendan ja linkin sellega seotud projekte, mis seda asja kasutavad

Samm: materjalid

Iga raja jaoks vajate järgmisi osi

• 1 kollane alalisvoolumootor (nagu see)
• 1 mini DC mootorikontroller (selline)
• Mõned M3 puukruvid (hankige need siit) (leian, et need sobivad ideaalselt 3D -prinditud kraamiga. Ma kasutasin siin 10 mm kruvisid, kuid soovitaksin hankida hulga meetmeid, sest kasutate neid kindlasti)

Samm: 3D -printimine

Kujunduse leiate selle asjade lehelt

3. samm: soovitused kokkupanekuks

• Juhirataste printimisel soovitaksin asetada mootori telje rataste auku, kui see on veel kuum. Eesmärk on see tihedalt kokku panna ilma täiendavat tööd tegemata.
• Kuna see sobib roboti vasakule või paremale rajale, pole selle kinnituse jaoks päris vasakut ega paremat. Sellepärast panin igale küljele tähe A ja B. Jätkake seda nimetust, et mõista, kummal poolel iga par läheb. Kui selle nimes on A, läheb see samal küljel ülejäänud A -osadega, sama ka B -ga.
• Vaadake sellele asjale üles laaditud piltide loendist, et saada aimu, kuhu iga osa peaks sobima
• Rajate ühendamiseks kasutage 1,75 hõõgniidi rahu. Kui jätate kummalegi poolele umbes pool millimeetrit lisaraha, saate selle lisa jootekolviga sulatada, nii et saate kena viimistluse.