3D -trükitud Arduino sotsiaalse robot -sõbra loomine: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Buddy on 3D -prinditud arduino sotsiaalne robot. Ta suhtleb maailmaga, kasutades oma lähiala kaardistamiseks ultrahelisensorit. Kui tema keskkonnas midagi muutub, reageerib ta. Ta võib olla üllatunud või uudishimulik ja mõnikord natuke agressiivne.

Sõber näeb maailma, kontrollides teatud punkte enda ümber asuval kaardil. Neid punkte uuendatakse, kui ta ringi liigub ja uutele asjadele reageerib.

Kui objekt asetatakse tema lähedusse või eemaldatakse sellest, reageerib ta sellele, otsides selle potentsiaalselt üles või vihastades. Sõber genereerib oma tegevused lennult. Igaüks neist on täiesti originaalne ja põhineb tema ümber toimuval. Ta ei ringle kunagi reaktsiooni. Buddy on praegu Kickstarteris, me tervitame igasugust toetust, et see projekt elus püsiks.

Buddy on üheksas robootikakomplekt, mille oleme LittleBotsis loonud. Oleme töötanud selle nimel, et muuta robootika ja STEM põnevaks ja lõbusaks. Ja see pole Buddyga muutunud. Välja arvatud nüüd, saab igaüks seda robotit nautida. Kas olete ehitaja või mitte. Võite lihtsalt Buddyga "hängida".

Nautige ehitamise õpetust.

Tarvikud

Esmased osad

1. Gotech 9025 9g metallist hammasratastega servod
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotplaat
4. 4 -kontaktiline pikendusjuhe
5. Ultraheli andur
6. 6v 3a toiteallikas

Laienemised

• Bluetooth
• 3D printer

Koodi ressursid

Sõbra koodi allalaadimise leht

Samm: laadige kood üles

Enne mis tahes kokkupanekut veenduge, et olete Arduino koodi sõpradele üles laadinud. See võimaldab tal maailmaga suhelda. Koodivärskendusi saab alla laadida LittleBotsi allalaadimislehelt

Kui te pole Arduinoga tuttav, võite külastada seda lehte, et saada rohkem õpetusi

Samm: pange kael kokku

1. Viige neljaharuline anduri juhe läbi kaelal asuva kanali

2. Sisestage servo kaela, mis kallutab pead küljelt küljele

3. Vajadusel kasutage juhtme läbistamiseks kruvikeerajat.
4. Sisestage Nodding servo kaela. See ei vaja mingeid kruvisid

Samm: pange pea kokku

1. Vajutage ultraheliandur kindlalt 3D-prinditud esiküljega peatoesse
2. Võtke pea tagumine pool ja asetage sinna kaheharuline servosarv.

Samm: valmistage alus ette

1. Kasutage 4 servokinnituskruvi, et seadistada peamine arduino plaat roboti alusele.
2. Sisestage ja kinnitage kruvidega servo servasse.

Samm: asetage kõik servod

Pöörake õrnalt varusarve abil iga servo algasendisse

1. Pöörake servot käsitsi täielikult päripäeva
2. Keerake baasservo täielikult kella järgi.
3. Pöörake Nodding Servo täielikult CCW

6. samm: kinnitage pea kaela külge

1. Paigaldage pea põhi nii, et see oleks kallutatud vasakule veidi vähem kui vertikaalselt.
2. Kinnitage servosarve kruviga.
3. Ühendage anduri juhe anduriga, märkides, mis värvi juhtmed millise anduri tihvtiga käivad
4. Tihendage pea 2 servokinnituskruviga

Samm: kinnitage kael alusele

1. Kinnitage kaelakera serv servo külge nii, et see jääks paremale 90 dekreeti. Kinnitage sarve ja kruviga
2. Kinnitage kael ja pea kaela külge. Sisestage, kallutades servoarmatuuri sisse ja keerates seejärel kaela oma kohale.
3. Kinnitage sarve ja kruviga. Veenduge, et kael oleks horisontaalne või veidi allpool.

Samm: ühendage mootorid ja andur

1. Sisestage kõik servo- ja anduritraadid alusesse.
2. Juhtmed teenindavad emaplaadile vastavalt skeemile.
3. Ühendage anduri juhe ultrahelipordiga.
4. Veenduge, et tihvtid on joondatud anduri tihvtidega
5. Kinnitage alusplaat põhikorpuse külge 4 servokinnituskruviga

Samm: nautige oma sõpra

Lihtsalt ühendage Buddy kohe ja vaadake, kuidas ta ellu ärkab.

Kui soovite Buddyt toetada, saate komplekti ja osi meie Kickstarterist ette tellida

Muud osad ja arduino komplektid leiate LittleBotsi veebisaidilt

Värskendused siin Buddy 3D prinditud Arduino robotikomplektis