Sisukord:
- Samm: lisage tühikäigukinnitus neetimutriga
- 2. etapp: servokate ümberkujundamine tühikäigu kinnitusavaga
- 3. samm: testimine ja
- 4. etapp: 2. läbivaatamine ja tootmine
Video: Lisage tühikäigur (2. telje kinnituspunkt) mikro -servodele robotprojektide jaoks: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Humanoidsetes robotprojektides kasutatakse servosid robotite erinevate segmentide liigutamiseks, enamasti on kõige parem paigaldada iga segment 2 või enamas servo pöörlemistelje punktis, et tagada stabiilsus ja pöördemomendi õige ülekandmine.
Spetsiaalselt robootika jaoks loodud nutikatel servodel on tühikäigud servoväljundvõlli vastasküljel, nii et liikuvad segmendid on robot ühendatud servoga pöörleva telje 2 punktis, üks servoväljundvõlli (või servosarve) ja teine servas. tühikäigul vastupidises otsas.
Ma kasutan oma robotiprojektides mitmesuguseid standardseid servosid. Üks probleem, millega olen kokku puutunud, on see, et peaaegu kõik need servod on mõeldud RC -tööstusele, ainult väljundvõll tuleb ühendada (näiteks juhtida RC -autot või juhtida RC -lennukite tüür) ja ärge pakkuge tühikäigu lisamise võimalusi, seega tahtsin uurida erinevaid ideid, kuidas nendele standardsetele servodele tühikäiku lisada.
Samm: lisage tühikäigukinnitus neetimutriga
Minu esialgne idee on lisada servade tagaküljele kruvide kinnitusava otse servoväljundvõlli vastas, seejärel kasutada sobiva kruviga ääriklaagri paigaldamist äsja lisatud avale ja ääriklaager toimib tühikäiguna.
Leidsin mõned väikesed M2 aukudega neetimismutrid, mis tunduvad minu jaoks sobivad. Puurisin servo tagaküljele augu, surusin neetimutri läbi, seejärel panin tilga Superliimi mutri ja servo plastkatte vahele.
Testisin seda seadistust mõne 3D -prinditud osaga ja see töötas päris hästi, kuid see protsess tundus häkkimistööna, nii et mõtlesin ümber servo tagakaane, mis sisaldab tühikäigu kinnitusava.
2. etapp: servokate ümberkujundamine tühikäigu kinnitusavaga
Kujundasin tagakaanest mõned variatsioonid, seejärel printisin need 3D -sse testimiseks, pärast lõpliku kujunduse valimist palusin oma masinatöölisest sõbrannalt teha mulle 30 prototüüpi.
3. samm: testimine ja
Esialgne test näitas paljutõotavaid tulemusi, CNC alumiiniumitükid vajavad veel lõpuleviimist.
4. etapp: 2. läbivaatamine ja tootmine
Jätkub…
Soovitan:
Lisage vanale kommunikatsioonivastuvõtjale digitaalne ekraan: 6 sammu (koos piltidega)
Lisage vanale kommunikatsioonivastuvõtjale digitaalne kuvar: Üks vanema sidevahendi kasutamise puudustest on asjaolu, et analoogvalik pole eriti täpne. Te arvate alati, millist sagedust saate. AM- või FM -bändides pole see üldiselt probleem, sest tavaliselt
2 traadi 2 telje elektrimootori juhtimine: 6 sammu
2 traadi 2 telje elektrimootori juhtimine: selles projektis pakutakse välja meetod kahe mootoritelje juhtimiseks, kasutades iga kanali impulsside arvu ja meetodit "sisse-välja" lukustamiseks. lülitamine 4017 loenduri abil. See meetod sobib mis tahes impulsi sisendfunktsiooni jaoks (surunupp, pöördlüliti või
Kahe telje jälgija V2.0: 15 sammu (piltidega)
Kahe telje jälgija V2.0: aastal 2015 kavandasime lihtsa kaheteljelise jälgija, mida saab kasutada lõbusa õpilase või hobiprojektina. See oli väike, lärmakas, natuke keeruline ja tekitas palju tõeliselt veidraid kogukonna kommentaare. Nagu öeldud, kolm ja pool aastat
Kasutage 1 analoogsisendit 6 nupu jaoks Arduino jaoks: 6 sammu
Kasutage Arduino jaoks kuue nupu jaoks ühte analoogsisendit: olen sageli mõelnud, kuidas saaksin oma Arduino jaoks rohkem digitaalseid sisendeid. Hiljuti tuli mulle pähe, et peaksin saama kasutada ühte analoogsisendit mitme digitaalse sisendi toomiseks. Otsisin kiiresti ja leidsin, kus inimesed asuvad
Oranž PI kuidas: Koostage Sunxi tööriist Windowsi jaoks Windowsi jaoks: 14 sammu (piltidega)
Orange PI HowTo: Koostage Sunxi tööriist Windowsi jaoks Windowsi jaoks: EELTINGIMUSED: Teil on vaja Windowsi (lauaarvuti). Interneti -ühendus. Oranž PI -plaat. Viimane on valikuline, kuid olen kindel, et teil on see juba olemas. Vastasel juhul ei loe te seda juhendit. Kui ostate oranži PI patu