Robot Velocista Lycan: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Este tutorial esta pensado para todos aquellos queren hacer un robot autonoomne en es caso ja velocista basado en este este proyecto

õpetus les presento mi versión de este proyecto

1. samm: MATERJALID

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Mikromootorid reduktoriga 10: 1.

* regleta qtm 8A kloon de una regleta qtr 8A

*aku 7,4v 330 mAh

*mikrokontroller arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*mootori juht tb6612

Samm 2:

*Mikromootorid reduktoriga 10: 1

Escogí esto por que son los soovitab ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una redccion 48: 1; osea lento para robot robot.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A kloon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite resolución en las lecturas

* aku 7,4v 330 mAh

Ventajad de usar una patareid lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* mikrokontroller arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y hõlbustamiseks de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completeto para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*mootori juht tb6612

Este komponendid ei ole permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

juht, kes on võimeline juhtima mootorit 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

3. samm: Electrónica

SENSOR + MIKROKONTROLLID + KONDUKTOR Y MOOTORID = ROBOT velocista

4. samm: konstrueerimine

ahora ya visto los komponendid veremos la konstruktsioon

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Samm 5: Programación

La programmición en este robot se basa en PID este tipo de programción nos permite controlar los motores de la manera other importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo complete

* CENSADO

Esta parte es escial y y permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motores y así poder controlar avance

* FRENOS

See on lihtne juhtida kiireid mootorrattaid.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

6. samm: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de