Tõukejõu kalkulaator: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles projektis kirjeldan, kuidas tegin seadistuse, mis jälgib pinget, voolu, sõukruvi arendatud tõukejõudu ja mootori kiirust. Süsteemi valmistamine maksis mulle väga vähe ja töötab laitmatult. Olen lisanud Exceli lehe, mis sisaldab eduka jooksu andmeid. Olen lisanud ka graafikuid, kuna need kirjeldavad andmeid ühe korraga. Loodan, et teile meeldib projekt ja kui teil on segadust või küsimusi või ettepanekuid, palun kommenteerige allpool või saatke mulle sõnum.

Olen lisanud üksikasjaliku dokumendi väga sarnasest projektist, mida olin varem teinud. Täpsema teabe saamiseks laadige see alla

Tarvikud lisaks teie ESC-le ja mootorile

• Perf pardal
• Šundi reistor
• LM324
• Juhtmed
• Puit
• Hinge
• Arduino

Samm: tõukejõu anduri valmistamine

Tõukejõu andur on põhiliselt lihtsalt jõuandur. Kõige populaarsem jõu mõõtmise viis on koormusanduri kasutamine. Otsustasin siiski natuke vanamoodne minna ja töötasin välja oma anduri. See oli minu jaoks eriti võimalik, kuna muretsesin endale hiljuti 3D -printeri ja seetõttu ei olnud kohandatud osade valmistamine probleem.

Anduril on kaks põhiosa, vedru ja andur. Vedru, nagu me kõik teame, nihkub proportsionaalselt sellele rakendatava jõuga. Õige jäikuse ja suurusega väikest vedru on aga väga raske leida ja isegi kui leiate selle, on järjekordne õudusunenägu selle õigesti seadistamine ja selle toimimine just nii, nagu soovite. Seega asendasin vedru täielikult alumiiniumribaga, paksusega 2 mm ja laiusega umbes 25 mm.

Konsooli tala tuleb ühest otsast väga kindlalt kinni hoida, vastasel juhul lähevad väärtused kindlasti valesti. Tegin ka teise otsa spetsiaalse kinnituse, et seda oleks lihtne ülejäänud süsteemiga siduda.

Seejärel kinnitati konsoolitala lineaarse libiseva potentsiomeetri külge ühendusvarda abil, mis oli ka 3D -trükitud.

Trükkisin kõik haakeseadise avad veidi väiksemaks, kui kruvide keerme läbimõõt mul oli, nii et süsteemis ei oleks mängu. Potentsiomeetri statiiv oli samuti 3D -trükitud nagu ülejäänud.

Samm: kiiruseandur

Üks mu elu suurimaid leiutisi (siiani) on kiirusandur, mis on ette nähtud mis tahes seadme nurkkiiruse mõõtmiseks. Süsteemi süda on magnet ja saaliefekti andur. Kui magnet kunagi ületab saali efekti anduri, langeb väljund madalale. Selleks on vaja tõmbetakisti väljundi ja 5 V liini vahel. Seda tööd teeb arduino sisemine tõmbetakisti. Magnetid on paigutatud rõngale kahes äärmises pooluses. See aitab tasakaalustada süsteemi kaalu. Saaliefekti andur asetatakse spetsiaalsesse pilusse, mis trükiti 3D -vormingus. Alus on konstrueeritud nii, et kõrgust ja kaugust saab reguleerida.

Kui magnet on saali anduri lähedal, läheb anduri väljund madalaks. See käivitab arudino katkestuse. Seejärel märgib päästiku funktsioon aja üles.

Teades kahe ristumise vahelist aega, saab hõlpsalt määrata iga pöörleva keha nurkkiiruse.

See süsteem töötab laitmatult ja olen seda kasutanud ka ühes teises oma projektis.

Samm: pinge

See on põhimõtteliselt esc ja seega ka mootori tarbitava võimsuse mõõtmiseks. Pinge mõõtmine on lihtsaim asi, mida arduino kasutamisel õpitakse. Kasutage analoog -tihvte, et mõõta pinget kuni 5 V, ja kasutage pingejaoturit, kui pinge on suurem kui 5 V. Siin olid tingimused sellised, et aku jõudis maksimaalsele pingele 27 ish volti. Nii et ma tegin pingejaguri, et teha jagaja, mis annab 5 volti toiteallikaga 30 V.

Samuti veenduge, et te ei lühendaks kogemata + ja - jooni, mis võivad kergesti põhjustada tulekahju.

4. samm: voolu mõõtmine

Voolu mõõtmine või voolu käsitlemine mis tahes kujul nõuab teadmisi ja kogemusi selle kohta, mida soovite teha. Šundid, mida kasutasin, olid neli 0,05 oomi 10W takisti. See tähendab, et nad saavad hakkama vooluga (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. See oli minu jaoks enam kui piisav.

Selliste suurte vooludega tegelemisel tehke kindlasti paksud jootejäljed ja kasutage jämedaid juhtmeid. Vaadake minu vooluringi tagakülge, eriti šundipiirkonnas, kus kasutatakse ülipaksaid juhtmeid

Samuti on oluline kasutada šundidega kombineeritult mõnda madalpääsfiltrit. Olen lisanud pildi ESC praegusest joonistusest, mida mõõdab minu DSO138. See on arduino jaoks väga suur jama ja seega passiivne filter tähendaks arduino jaoks palju. Filtri valmistamiseks kasutasin 1uF kondensaatorit koos 100k potiga.

Palun võtke minuga selles osas kahtluste korral ühendust. See võib teie aku hävitada, kui seda ei tehta õigesti.

Samm: laadige programm üles ja looge ühendused

• SAALI MÕJUANDURI VÄLJUND = D2
• JÕUANDURI VÕIMENDI VÄLJUND = A3
• PINGEPIIRITOOTJA VÄLJUND = A0
• HETKELISE VÕIMENDI VÄLJUND = A1

Programmi esimene rida on aeg sekundites. See on oluline, kui soovite mõõta kiirendust või midagi ajast sõltuvat.

Siin olete kõik valmis ja koguge nüüd oma uuest seadmest igat tüüpi andmeid.