UChip-RC paat plastpudelitest ja CD-ROM-mängijast väljas!: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Pärast seda, kui rakendasin riistvara ja tarkvara oma droonraadio ühendamiseks mootorite/servodega, oli järgmine samm tehtud tööd raske ära kasutada ja ehitada oma RC mänguasi, mis on… paat!

Kuna ma ei ole mehaanikainsener, valisin oma paadi ehitamiseks kõige lihtsama lähenemisviisi, mida ma ette kujutada võin: ringlusse võtta kõik, mis mul on, ja saada sellest parim! Ma võin uhkusega öelda, et seekord ületasin ma oma ootused!

Seetõttu tahan teiega jagada oma projekti ja siin on mõned sammud, mis on vajalikud teie võidusõidulaeva ehitamiseks!

Materjalide arve

Elektroonika, saate minu eelmise juhendi järgi oma elektroonikat ehitada või kasutada kellegi teise projekti. Minu oma sisaldab:

- 1 x uChip: Arduino IDE -ga ühilduv tahvel

- 1 x Tx-Rx raadiosüsteem: mis tahes cPPM-vastuvõtjaga raadiosüsteem on hea

- 2 x mootori draiverit: 1x47uF@16V kondensaatoriga, 3x dioodiga (kiire taastumine), 1x5,1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) ja 4 takisti, mida saate hõlpsalt oma jootmiseks kasutada.

- 1 x Li-ion 18650 aku: saate ühe vana sülearvuti akupatareist taaskasutada või uue osta.

- 2 x Coreless mootorid CW ja CCW propelleridega (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Raam (enamasti ringlussevõetud komponentidest):

- 2 x plastpudelit (0,5 l)

-1 x taaskasutatud CD-ROM/DVD-ROM-mängija

- 3 (või rohkem) x kaablisidet: tegelik arv sõltub tegelikust pikkusest, mida vajate. Ma kasutasin neid 4, igaüks 20 cm pikk.

Samm: elektroonika ehitamine

Avaldasin „Instructables”, mis selgitas, kuidas mootorit/servot juhtida, kasutades uChip ja Tx-Rx süsteemi, millel on cPPM-vastuvõtja. Selle leiate SIIT.

Ma tahan lihtsalt lisada mõned kommentaarid, mis selgitavad erinevusi, mida peate arvestama. Selles projektis peame juhtima 2 mootorit. Seetõttu peame mootorijuhiga seotud ahelat kaks korda kordama. Lisatud skeem näitab teile, mida te tegelikult jootmiseks vajate.

Lisaks, kuna sõidan mootoritega lihtsa poolsillaga, hakkavad mootorid töötama ainult ühes suunas, tagasikäiku pole. Proovige seda meeles pidada enne, kui olete oma tiigi rohu vahele jäänud (see on esimese inimese kogemuse soovitus!)

2. samm: programmeerimine

Püsivara põhineb visandil, mille töötasin välja, et lugeda cPPM Rx vastuvõtja signaali ja mille leiate SIIT.

Lisasin funktsiooni matemaatika silmusesse (), et segada sissetulevaid signaale ja genereerida mootorite käitamiseks vajalikud väärtused. See, mida me teeme, on diferentsiaalsignaali andmine mootoritele, mis tõlgivad diferentsiaalse usaldusega sõltuvalt sellest, mis suunas me raadiosaatjat võtame.

Pilt kirjeldab funktsiooni, mida peame koodis rakendama. Vasakule või paremale pööramiseks on vaja muuta igale mootorile antud võimsust.

Vasakule pöörates seadistatakse parem mootor maksimaalsele saadaolevale võimsusele (proportsionaalne gaasipulga asendiga), vasakut aga vähendatakse vastavalt kallutuspulgale. Täiendavalt juhtub paremale pööramisel vastupidine. Keskmise vahemiku kallutusasendis on lisatud pearuum, nii et mootorid saavad võrdse tõukejõu juhuks, kui tahame otse edasi minna.

Seejärel normaliseeritakse arvutatud väärtused, et need jääksid mootori min/MAX väärtuste piiresse ja kirjutatakse funktsiooni analogWrite () abil vastavasse mootori tihvti. AnalogWrite () kasutamine PWM -toega tihvtidel kirjutab PWM -impulsi valitud pikkuse vastavasse registrisse. Kuna kasutame 8-bitist PWM-i, võib impulsi pikkus varieeruda vahemikus 0 kuni 255 (mis on mootori min/MAX väärtused).

Kui olete matemaatika ja võrranditega tuttav, võite proovida kirjutada oma koodi, mis seda funktsiooni rakendab. Vastasel juhul laadige lihtsalt visand “Boat.ino” Arduino IDE -sse uChip kasutades ja katsetage seda.

Saate kommenteerida/tühistada DEBUGi määratlust, et printida SerialUSB -le mootorite ja kanalite väärtused. See võib olla väga kasulik minimaalse, keskmise ja maksimaalse vahemiku häälestamiseks vastavalt teie Tx-Rx raadiosüsteemile.

Samm: raami ehitamine

Siin tulevad kasuks teie mehaanikainseneri oskused. Kuna ma ei ole mehaanikainsener, kasutasin CD-ROM-mängijast pärit jääke. Eelkõige sobib sisemine peatatud CD-ROM-mängija kelk ideaalselt minu eesmärgiga. Minu paadi ujuvad elemendid on pudelid, samas kui kaablisidemed on eriti kasulikud kõik kokku kleepimiseks.

Painutage vankrit, luues “L-käru”. Seejärel ühendage mootorid riputusrõngaga, nagu pildil näidatud. Tunnistan, et ainult õnne läbi mahtus mootor sellesse ränirõngasse nii ideaalselt! Kui teie oma ei sobi, peate riistvara kohandama, suurendades ava suurust või lõikades räni riputusrõnga.

Pärast liitri vahuvee joomist (vahuveepudelid on paksemad kui tavalised veepudelid ja seega vastupidavamad, oleks koolapudelite kasutamine ilmselt veelgi parem!) Olete nüüd valmis oma pudelipaadi kokku panema.

Ühendage mootorid elektroonikaga, pange viimane suletud kilekotti, jättes tühiku ainult mootorijuhtmete ja aku pistiku jaoks. Pange kokku CD-ROM L-kelk, pudelid ja elektroonika, kinnitades need kaablisidemetega. Püüdke hoida oma sõiduki tasakaalu keskel ja kasutage elektroonika kindlana hoidmiseks veel ühte kaablisidet; need ettevaatusabinõud garanteerivad, et laineline meri ei paati pahupidi pööra ja elektroonika ei libise tihedate pöörete tegemisel!

See on kõik, nüüd olete valmis oma paati vette laskma

4. samm: võidujooks

Lülitage oma paat sisse, ühendades aku ja lülitage sisse raadio (veenduge, et tegite sidumisprotseduuri enne paadi kokkupanekut õigesti!), Alustame võidusõitu!

Paluge oma RC -sõpradel ehitada oma ja alustage nendega võidusõitu teie kodu kõrval oleval tiigil!