Lihtne MPU6050 IMU + Arduino GYRO bot: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Güroskoobi kasutamine oma projektide juhtimiseks oli minu ämbriloendis suur asi, kuid peale IMU omandamise oli ülejäänud kõva nagu naelad. Efektiivse sisu puudumine kaldenurga ja veereväärtuste väljavõtmisel häiris mind üle kuu aja. Pärast arvukaid veebisaite, lugematuid raamatukogusid ja probleeme õppisin güroskoopilt andmeid hankima ja neid kasutama lihtsas projektis, mida algajad saavad hõlpsalt teha ja säästa palju vaeva.

Nii et siin on juhend selle kiirendusmõõturi alustamiseks - güroskoobi andur ja selle lõpuks saate oma robotit täpselt soovitud koguses keerata. (90 kraadi, 45 kraadi, 180 kraadi ….. kõike)

Tarvikud

Enamikku elektroonikat saab osta kohalikus elektroonikapoes või veebis

Siin nad on:

Bot šassii

DIY 4WD kahekorruselised nutikad robot-autoraamikomplektid koos kiiruse kodeerija RC-robotiga mänguasjade hobidest ja robotist saidil banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Võite kasutada ka rattaga kaherattalist šassii.

Arduino -

Geekcreit® Arduino ühilduv UNO R3 ATmega16U2 AVR USB arendusplaadi mooduliplaat Arduino jaoks elektroonikast saidil banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 telje güroskoop kiirendusmõõturi andurimooduliga Arduino mooduliplaadile Arduino jaoks elektroonikast saidil banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Duponti juhtmed

Isaselt mehele

Naisest meessoost

L298N mootorijuht

Geekcreit® L298N kahekordse H -silla samm -mootoriga juhtplaat Arduino mooduliplaadile Arduino jaoks elektroonikast saidil banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11,1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo aku XT60 pistik RC osad mänguasjadest hobid ja robot saidil banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Sobiv laadija

1. samm: 1. samm: koguge oma šassii kokku

Pange oma Boti šassii kokku.

Vaadake ülaltoodud pilkupüüdvat pilti, kuid kui näete vaeva, olen ma lihtsalt kommentaar allpool

Samm: MPU6050 kogu installimine

Oluline on märkida, et kui teil juhtub, et teie MPU6050 jaoks on installitud kogu, Eemalda see või see märgib kompileerimisvead.

Selle asemel kasutage seda linki teegi allalaadimiseks ja selle lisamiseks, kasutades käsku Kaasa raamatukogu.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Samm: ühendused

Raamatukogu installimisel jätkake ja ühendage süsteem.

Ühendused mootorijuhiga on toodud koodis endas.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

siin see igatahes on:)

Ühendused Arduino ja anduri vahel on järgmised:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Märkus - siitpeale kutsume robotit Barneyks.

4. samm: kood

Kopeerige see kood allpool ja kleepige see IDE -sse ning laadige üles.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Paaride ettevaatusabinõud:

Ärge ühendage andurit leivaplaadiga, kuna juhtmed ja elektroonika võivad tekitada müra, mis mõjutab teie YAW PITCH ROLL väärtuste täpsust

Roboti töötamise ajal seadke robot lihtsalt põrandale ja vajutage lähtestamiseks, et andur kalibreeruks korralikult

Kasutame selle projekti jaoks ainult Yaw väärtusi, nii et pidage seda anduri paigaldamisel meeles.

Kasutage kahepoolset vahtteipi, et kleepida andur oma roboti esiküljele.

See juhend juhendas teid kasutama güroskoopi lihtsas robootikakujunduses ja saate katsetada oma ideid, nagu te praegu teate.

Küsige julgelt midagi kommentaarides.