TTGO T-kella robot: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend juhendab, kuidas muuta TTGO T-käekell pisikeseks robotiks.

Samm: Ettevalmistus

TTGO T-käekell

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 pisikest mootorit

nt:

Mootori ajamiplaat

nt:

8 mm nailon- või teraskuul

nt:

7 mm kummist rõngas

nt:

4 x 14 mm M2 kruvid

Samm: 3D -printimine

Laadige alla ja printige šassii saidilt thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Samm: paigaldage kummirõngad

Paigaldage 7 mm kummirõngas 3D -prinditud ratastele.

Samm: paigaldage rattad

Paigaldage väiksetele mootoritele rattad.

Samm: paigaldage šassii

Paigaldage nailonpallid ja mootorid 3D -prinditud šassiile.

6. samm: jootetööd

Siin on ühenduse kokkuvõte:

Mootori ajamiplaat

IN1 -> Mootor 1 pin A IN2 -> Mootor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Mootor 2 pin A IN4 -> Mootor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Kella tihvt 13 OUT2 -> T -kella tihvt 14 OUT3 -> T -kella tihvt 25 OUT4 -> T -kella tihvt 26

Märkus: T-kella tihvtid 13 ja 14 vajavad jootmist FPC pistikupesas.

7. samm: kokkupanek

Asetage T-Watch šassiile ja keerake 14 mm M2 kruvid üles.

8. samm: reguleerimine

8 mm nailonkuul ei pruugi joonduda rattaga samal tasemel. Suurendage šassii ülemist auku, saate taset reguleerida.

9. samm: programm

Laadige alla ja programmeerige näidiskood GitHubist:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Viide:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Samm: nautige

On aeg lisada oma pisikesele robotile oma kohandatud kood!

11. samm: mis saab edasi?

Tihvtide jootmine FPC pistikupesas pole lihtne. TTGO kavandab roboti ehitamiseks mootoriplaati, loodan, et see ilmub peagi.