Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See juhend juhendab, kuidas muuta TTGO T-käekell pisikeseks robotiks.
Samm: Ettevalmistus
TTGO T-käekell
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 pisikest mootorit
nt:
Mootori ajamiplaat
nt:
8 mm nailon- või teraskuul
nt:
7 mm kummist rõngas
nt:
4 x 14 mm M2 kruvid
Samm: 3D -printimine
Laadige alla ja printige šassii saidilt thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Samm: paigaldage kummirõngad
Paigaldage 7 mm kummirõngas 3D -prinditud ratastele.
Samm: paigaldage rattad
Paigaldage väiksetele mootoritele rattad.
Samm: paigaldage šassii
Paigaldage nailonpallid ja mootorid 3D -prinditud šassiile.
6. samm: jootetööd
Siin on ühenduse kokkuvõte:
Mootori ajamiplaat
IN1 -> Mootor 1 pin A IN2 -> Mootor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Mootor 2 pin A IN4 -> Mootor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Kella tihvt 13 OUT2 -> T -kella tihvt 14 OUT3 -> T -kella tihvt 25 OUT4 -> T -kella tihvt 26
Märkus: T-kella tihvtid 13 ja 14 vajavad jootmist FPC pistikupesas.
7. samm: kokkupanek
Asetage T-Watch šassiile ja keerake 14 mm M2 kruvid üles.
8. samm: reguleerimine
8 mm nailonkuul ei pruugi joonduda rattaga samal tasemel. Suurendage šassii ülemist auku, saate taset reguleerida.
9. samm: programm
Laadige alla ja programmeerige näidiskood GitHubist:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Viide:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Samm: nautige
On aeg lisada oma pisikesele robotile oma kohandatud kood!
11. samm: mis saab edasi?
Tihvtide jootmine FPC pistikupesas pole lihtne. TTGO kavandab roboti ehitamiseks mootoriplaati, loodan, et see ilmub peagi.