Kuidas luua robotkoera 9G servodega: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See on Boston Dynamicsi Spotmini inspireeritud robotkoer, kuid seekord palju väiksemas mahus. See robotkoera versioon on loodud tosina Servo ja mõne muu komponendiga, näiteks Ardurino Nano.

Siit leiate suurepärase juhendatava katte, kuidas luua oma servotester:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Samm: servode ja kinemaatika paigutus

Parim on see, kui servod on paigutatud 90 ° nurga alla ja seejärel paigaldatud "jalgadele".

Kinemaatika jaoks:

Kõik jalad = 48 mm

Põlv õlast õlani = 40 mm (vasakult paremale)

Põlv õlast õlani = 80 mm (eest taha)

Kui 90 ° on kokkupanduna tsentreeritud ja risti:

Õla pööramine +/- 17,5 ° (vasak/parem)

Õla pöörlemine +40,0 °/-46,5 ° (ees/taga)

Põlveliiges: +70 °/-73 ° (ees/taga)

Samm: BOM- ja STL -failid

Bom:

(1) Arduino Nano (peata)

(1) 16 -kanaliline PWM -draiver

(12) Tower Hobby 9g servo

(2) Raami vertikaalne pöörlev osa

(2) Raam-vertikaalne

(6) Raami-jäigastik vertikaalselt

(6) Horisontaalne raamikinnitus

(4) Õlaliigend

(4) Jalade ülaosa

(2) Jala-ülemine LH

(2) Jalade ülemine RH

(4) Jala-alumine

(2) Juhi tugi

(1) Nano tugi

Stls leiate siit:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Täielik tänu Design Cells'ile Stl -failide Thingiverse'is avaldamise eest; Ma ei kujundanud seda ise.

3. samm: valmis !

Kood on veel avaldamata, kuid olen kindel, et see avaldatakse peagi. Kui keegi teab, kuidas kodeerida, võtke ühendust algse autoriga.

Lõbutse hästi!!!