Automaatne kanamaja projekt: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Teise magistriõppe elektromehaanika magistriõppe osana peame realiseerima projekti Arduino või Raspberry Pi kaardiga. Projekt peab võimaldama olemasolevat probleemi lahendada.

Meie projekt on automaatne kanamaja ja see on jagatud mitmeks mooduliks. Need moodulid võimaldavad:

• Kanamaja ukse avamine ja sulgemine. See tõdemus võimaldab hoida kanu öösel turvaliselt ja lasta päeval vabaks.
• Toidu kohaletoimetamise automatiseerimine. Kui uks avaneb, annab moodul kanadele kindla koguse toitu. Toitu jagatakse üks kord päevas.
• Vee kohaletoimetamise automatiseerimine, mis põhineb ujukil, et teada saada kanade jaoks saadaolevat veekogust.

Selle meetodi kasutamise peamine eelis on see, et iga moodul võib olla sõltumatu. Saate valida, milliseid osi soovite installida.

Lisaks on see projekt väga paindlik, kuna saate välja töötada muid mooduleid, näiteks ultrahelisüsteemi, mis hirmutab rebaseid öösel, süsteemi, mis kaitseb mune sel viisil, et kanad neid ei purustaks, ja palju muid ideed on võimalikud.

Samm: projekti valik

Oleme otsustanud tegeleda keskkonnaprobleemiga ja eriti inimeste tekitatud olmejäätmete kogusega. Keskendusime tõsiasjale, et neil on kanad, et suurendada orgaaniliste jäätmete väärtust.

Tõepoolest, kanade söötmiseks võib kasutada teatud kogust jäätmeid, nagu puu- ja köögiviljade koor, juustukoored, toidujäägid …

Kana omamine võimaldab olmejäätmeid vähendada kuni 20%, mis pole sugugi vähetähtis.

Kana maja omamise eelised on jäätmete koguse vähendamine, aga ka värskete munade vabalt hankimine. Kanade omamine nõuab aga hooldust, mis on enamiku inimeste jaoks suur probleem.

3 probleemi, mille oleme otsustanud lahendada, on järgmised:

• Igapäevane uks avaneb ja sulgub. Kui uks jääb lahti, on kanadel oht tappa. See küsimus on see, et peame ukse sulgemiseks ootama õhtut ja päikesetõusu. See tekitab suurt ebamugavust, sest see sõltub aastaaegadest. See probleem tekib ka siis, kui inimesed lähevad puhkusele; nad ei ole seal kanamaja ukse avamiseks ja sulgemiseks.
• Teine probleem puudutab paagi veetaset. Veemahuti täitmisel on mugav olla üks märge, eriti talvel. Oleme mõelnud paigaldada ühe punase tule, mis lülitub sisse, kui paak on peaaegu tühi.
• Viimane probleem on toidu igapäevane jagamine. Sellisel juhul on probleemiks kanale antud toidu kogus. Kui annate liiga palju toitu, on oht, et tulevad närilised. Lahendus on anda teatud kogus päevas. Peame mõtlema selle toidujagamise ühendamisele ukse avamisega. Niisiis, kanad saavad oma toitu igal hommikul päikesetõusu ajal.

Samm: elektrooniliste komponentide loend

Selle projekti jaoks kasutatud materjal on:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (hind: 12, 99 €);
• Uks: valmistatud ringlussevõetud materjalidest;
• Elektrisilinder: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (hind: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (hind: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (hind: 6, 86 €);
• Toidu turustaja: valmistatud ringlussevõetud materjalidest;
• Fototakisti: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (hind: 5, 79 €);
• Punane LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (hind: 2, 60 €);
• Teated: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (hind: 10, 90 €);
• Kaugjuhtimispult: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (hind: 7, 99 €);
• Läbi: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (hind: 11 €);
• Juhtmed: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (hind: 6, 99 €).

Selle projekti kogumaksumus (3 mooduli kohta) on umbes 150 €.

3. samm: toiduainete jaotussüsteemi loomine

Toidujaotus on loodud plastalusel, mille me ise ehitasime. Selle põhjal oleme lisanud elektromagneti. Kui elektromagnet ei ole toide, on selle võll väljaspool, nii et toiduainete jaotussüsteem on suletud.

Kuna alus on käsitsi üles ehitatud, leiate üksikasjalikud selgitused allpool

Ehitiseks kasutatud materjal:

• 1 3 -liitrine plastkarp ("väike kast");
• 1 8 -liitrine plastkarp ("suur kast");
• 1 0,5 -liitrine plastpudel ("väike pudel");
• 1 2 -liitrine plastpudel ("suur pudel");
• 1 plasttops (jogurt);
• 1 lusikas;
• 1 elektromagnet;
• 5 naela;
• 1 kummipael;
• 2 kaabliklambrit;
• 1 väike osa nöörist (5 sentimeetrit pikk);
• 1 liimipüstol.

Esimene osa: Toetus

Võtke väike karp, kleepige tänu liimipüstolile sisse väike plastikutükk ja lõigake põhi (see teeb toidunõu).

Võtke suur kast, asetage sellele väike ja tehke sama tervik nii, et tekiks tee. Seejärel kinnitage need liimipüstoliga kokku.

Teine osa: mehhanism

Võtke suur pudel vett, lõigake selle ülaosa ja kinnitage see liimipüstoliga. Teise pudeliosaga tehke talle kaks auku ja pääsete lusikaga läbi. Nõuanded: märkige lusikale üks sälk igaks pudeliga kokkupuutumiseks, et lusika pöörlemisliikumine oleks tõhusam.

Võtke väike pudel, lõigake see kaheks osaks ja kinnitage see liimipüstoliga suure kasti sees, suure pudeli fikseeritud ülaosa kohal. Seejärel võtke viis naela ja keerake neid.

Kinnitage kaks naela lusikale ja kaks teist suure kasti ülaosale. Seejärel kinnitage suur veepudel suurele karbile liimipüstoliga. Lusikas peab asuma suure pudeli fikseeritud ülaosa ja väikese veepudeli vahel.

Selle mehhanismi lõpuleviimiseks võtke elektromagnet ja kinnitage see tänu kahele kaabliklambrile plasttopsi külge.

Pärast seda kinnitage see moodul tänu liimipüstolile suure kasti teisel poolel. Seejärel tehke lusikale auk, pange viies nael selle augu sisse ja siduge see nööriga elektromagneti külge.

Lõpuks tehke suurele karbile kaks auku. Esimene neist on kaabli jaoks ja teine väikese veepudeli jaoks, et nad saaksid suurest kastist välja pääseda.

4. samm: veejaotussüsteemi ehitamine

Selle osa jaoks oleme kohandanud klassikalist küna: lisasime ujuki ja süvendile punase tule. Selle mooduli ehitamine on lihtne, nii et meil pole palju selgitusi.

Ehitiseks kasutatud materjal:

• 1 küna (mahutavus sõltub kana kogusest);
• 1 keermestatud varda kaevamine M10; 2 pähklit M10; 1 rõngasseib;
• 1 ujuk;
• 1 puur;
• 1 silikoonipüstol.

Hoone:

1. Puurige küna ülaossa auk.
2. Koguge ujuk ja keermestatud varras kaevake 1 esimene mutter.
3. Kinnitage keermestatud varda kaevik rõngasseibi ja teise mutriga.
4. Veekindluse tagamiseks asetage kinnitussüsteemile silikoon.

Samm: esiuksesüsteemi ehitamine

Meie puhul on kanamaja veel olemas. Niisiis, oleme just süsteemi kohandanud.

Uks on lihtne metallvärav ja oleme lisanud elektripistiku. Oleme sisestanud ka heledusanduri.

Ehitiseks kasutatud materjal:

• 1 metallvärav;
• 1 elektripistik;
• 1 tungraua fikseerimissüsteem;
• 2 jooksjat värava juhtimiseks;
• 1 heledusandur (fototakistus);
• Mingi seinapistik;
• Mõned kruvid;
• 1 puur.

Hoone:

1. Kinnitage jooksja pilu ukse ümber.
2. Koguge pistik ja uks kokku. Paigaldage tungraua kinnitussüsteem.
3. Reguleerige tungraua kõrgust nii, et kui varre tungraud on väljas, on uks suletud ja kinnitage need nii.
4. Päevavalguse saamiseks tuleb heledusandur paigaldada akna lähedale.

6. samm: kaabeldus

Sellest osast leiate 3 mooduli elektriskeemi.

Fototakistit kasutatakse välise heleduse tundmiseks. See võimaldab ukse automaatset avamist ja sulgemist.

Teil on ka kaks moodulit kahe releega. Esimest releed kasutatakse toidu vabastamiseks elektromagnetiga. Teine näitab punase tulega, kui veetase on liiga madal. Ukse juhtimiseks kasutatakse kahte viimast releed.

Taseandurit kasutatakse veetaseme teadmiseks ja kaugjuhtimispult võimaldab paigaldust käsitsi juhtida.

Samm: kodeerimine

Tarkvara projektist on lihtne aru saada. Teil peavad olema programmeerimise põhiteadmised.

Need on mõned funktsioonide selgitused:

• Heledusandur töötab analoogsignaalis;
• Oleme toidu jagamise sünkroniseerinud ukse avamisega;
• Kui tihvtid 10 ja 11 on MADAL, avaneb uks;
• Kui tihvtid 10 ja 11 on KÕRGED, sulgub uks;
• Toidujaotus põhineb kellaajal: süsteem avatakse mõne aja pärast;
• Veemahuti puhul töötab see binaarsel viisil. Kui andur vastab tõele, süttib punane tuli;
• Kaugjuhtimispult võimaldab käsitsirežiimis projekti funktsioone.