Arduino võidusõidu simulaator ja kokpit: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles juhendis näitan teile, kuidas ma ehitasin täielikult arduino juhitava VR -võidusõidu simulaatori, millel oli võimas jõu tagasisideratas, 6 -käiguline käiguvahetaja ja alumiiniumist pedaaliriiul. Raam on valmistatud PVC -st ja MDF -st. Minu eesmärk selle projekti jaoks oli luua võidusõiduelamus, mis tundub VR -is äärmiselt reaalne. Ma ei muretsenud selle pärast, kuidas simulaator välja näeb, vaid selle pärast, mis tunne on, kui VR -prillid on peas. Tahtsin teha sellest ka eelarveprojekti ning kõik materjalid, välja arvatud VR -prillid, maksid mulle kohalikust ehituspoest ja Amazonist alla 350 dollari. Pange tähele, et tema projekt pole lõpule jõudnud, kuna see on pooleliolev projekt ja ma uuendan seda juhendit sageli, kuid alustan seda nüüd, kuna see projekt on minu keskkooli STEM -klassi tippkivi.

Tarvikud

Selle projekti materjale saab hõlpsasti hankida veebipoodidest ja suurtest riistvara kauplustest. Sellest hoolimata ei esita ma täielikku nimekirja pvc -komponentidest ega pvc -mõõtmetest, kuna see simulaator ehitati konkreetset autostiili silmas pidades ja ka suurusepiirangutega, et see sobiks ruumi, mille valisin Raami projekteerimisel tuleb arvestada paljude erinevate asjadega, näiteks auto stiil (GT Car, Drift Car, Time Attack, Vormel 1 ja teised Open Cockpit klassid …). Oma disaini jaoks otsustasin jäljendada triivi/Time Attacki draiverite positsiooni ja paigutust. Nüüd materjalide juurde.

Vajalikud materjalid:

Ligikaudu 40 jalga 1,5 tolli pvc

Ligikaudu 12 1,5 -tollist 90 -kraadist pvc -küünarnukki

Ligikaudu 25 1,5-tollist PVC T-liitmikku

3/4 MDF leht

100 pakki #10 lehtmetallist kruvisid pikkusega 1 tolli

100 pakki #10 puidukruvi, mille pikkus on 1,5 tolli

75 jalga 20awg tahket südamiktraati

Arduino Leonardo (1)

10 kΩ potentsiomeeter (3)

Pöörlev kooder AMT103 (1)

BTS7960 43a mootorikontroller (1)

12v 30a toiteallikas (1)

Tavalised piirlülitid (7)

VEX Robotics 2.5in CIM mootor

VEX Robotics CIMple käigukast 4.61: 1

1/2 võtmega jaotur saidilt andymark.com (toode #am-0077a) (1)

3D -printer ja hõõgniit (ABS ja TPU)

xt60 ja xt90 pistikud

Termokahanevad torud

Rool 6x70mm kinnitusmustriga

Valikuline rooliratta kiirvabastus

Koppade iste ja liugurid

Valikulised 4pt rakmed

Samm: raami ehitamine

Raamide mõõtmed on väga sujuvad ja sõltuvad paarist erinevast tegurist. Arvesse tuleks võtta istet, mille ümber põhiraami ehitate, kasutaja suurust pedaali kauguse määramiseks, kuhu sims pannakse, kuna pärast kokkupanekut pole seda lihtne liigutada ja muidugi auto stiil ja tunne, mida otsite. Kui olete kõik need üksikasjad välja töötanud, on ehitusprotsess erinevates simsides väga sarnane. Alustage istme paigutamiseks ristküliku ehitamist. Pange tähele, et rool on paigaldatud istme ristküliku ette ja veenduge, et reguleeritavuse tagamiseks oleks istmel piisavalt ruumi kogu liikumisulatuse libisemiseks. Seejärel lõigake 3/4 tolli MDF -ist ristkülik, mis on sama lai kui PVC -istme ristkülik ja nii pikk, kui istme liugurite kinnitusavad. Sealt saate oma istme alla keerata ja hakata mõõtma, kui kõrge peab rool olema ja kui pikk peab pedaaliraam olema. Kolmnurkse konstruktsiooni kasutamine pedaaliriiuli otsa ühendamiseks roolikinnituse ülaosaga aitab oluliselt raami jäigastada. Kui valite rakmete paigaldamise, saate lihtsalt kinnitada poltide abil rakmete otsad istmepiirete külge nende poltide aukude kaudu. Kuigi see ei oleks tegelikus autos ohutu, on see simulaatori jaoks rohkem kui piisav jäikus. Ülaltoodud fotod aitavad teil raami kujundusest aru saada ja raami planeerida. Ma ei hakanud ehitama mingite raskete mõõtmetega, kuna asjad hakkavad muutuma, kui istute istmel ja proovite seda mugavaks ja kasutatavaks muuta. Pärast raami kokkupanekut veenduge, et iga liigend on turvaline, andes igale kinnitusele kummist haamri. Seejärel saate puurida prooviaugud läbi iga PVC -liigendi ja paigaldada lehtmetallist kruvi nr 10, et hoida PVC koos. Enamiku liigeste jaoks piisab ühest kruvist, ehkki vertikaalsele roolikinnitusele peate võib -olla rohkem paigaldama. Kui raam on kokku pandud, võite alustada elektroonika paigaldamist.

2. samm: elektroonika

Koodri paigaldamine on väga lihtne, kuna kodeerija ava on 1/2 tolli ja sobib ideaalselt käigukasti võllile. Kooder liidesega arduino Leonardo'ga, et öelda arvutile, kuhu rool on suunatud. Järgmisena järgige ühendusskeemi, et teha kõik vajalikud ühendused. Võite jootma otse arduino juurde või kasutada tihvtide päiseid. Valisin jootmise, et veenduda, et ühtegi ühendust kogemata lahti ei tehta. Järgmisena peate valima toiteallika, mootorikontrolleri ja arduino jaoks korpuse. Valisin kasutada laskemoona, kuna need on odavad ja kergesti kättesaadavad ning väga vastupidavad. Puurisin külgedele augud ja paigaldasin kummist tihendid, et kaitsta kaableid teravate servade eest. Seejärel tõmbasin kõik ühendused arduino küljest lahti ja põimitud nailonkaablihülsiga. Paigaldasin ka xt60 ja xt90 pistikud umbes 6 tolli pärast tihendit, et muuta vahetamine ja tulevased täiendused lihtsaks. Kui kõik juhtmed on tehtud, saate oma jõu tagasiside mootori rooliratta külge kinnitada. Rooliratta kinnitamiseks mootori rummu külge peate adapteri 3D -printima. Adapteri SolidWorksi fail on lingitud. Vahetaja ei olnud minu disain, pärast mitut ebaõnnestunud katset otsustasin Thingiverse'is populaarset disaini kasutada. Selle leiate kiire otsingu abil ja sellel on kogu kokkupanekuks vajalik dokumentatsioon, nii et ma ei viitsi seda siin läbi lugeda. Käiguvahetaja paigaldamiseks vajate käiguvahetaja kinnitust ja käiguvahetusrihma faile. Kinnitus peaks olema trükitud ABS -ga, rihm aga painduvast TPU -st. See kinnitus võimaldab teil käiguvahetust kiiresti reguleerida ja isegi külgi vahetada LHD- ja RHD -autode jaoks. Praeguse seisuga olen selle punkti lõpetanud. Järgmised sammud on pedaaliriiuli ja kasti kokkupanek. See toimub varsti ja juhiseid värskendatakse, et kajastada minu edusamme. YouTube'is on suurepäraseid näiteid isetegemise sim -pedaalidest, mida saab selle projektiga hõlpsasti kohandada, kuid olen otsustanud realismi aspekti suurendamiseks ehitada pedaalikoostu täielikult alumiiniumist.

Samm: järgmised sammud

Pärast pedaalide kokkupanekut saab juhtmestiku lõpule viia ja seejärel on simulaator kasutamiseks valmis. Pidage meeles, et see simulaator ei ole mõeldud kasutamiseks monitori seadistustega, seega pole ekraani paigaldamiseks ruumi. Valisin selle marsruudi, sest hea komplekt VR -i googeleid on palju odavam kui traditsiooniline kolmekordse monitori seadistus ja ma usun, et reaalsus, mis võimaldab vaadata autos sisemuses selliseid mänge nagu Assetto Corsa või Project Cars 2, toob kaasa simulaatorikogemuse täiesti uus mõõde.