Motion Activated Sentinel: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

"See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)"

Tere, minu nimi on Ruben Duque. Lõuna -Florida ülikooli masinaehituse üliõpilane ja täna selgitan teile, kuidas taastada koopia oma lõplikust projektist minu meistrikursuse jaoks, mida ma nimetasin "Motion Activated Sentinel"

Kõigepealt tahaksin märkida, et kogu projekti sisu on valmistatud 3D -trükitud osadest ja kujundus on minu jaoks täiesti originaalne. Seetõttu ei ole nii palju osi, mida saaksite osta.

Samm: tarvikud

Mida oleks vaja?

Need on kõik osad, mida vajate Sentineli loomiseks.

- arduino juhatus. Kasutasin universumis omandatud komplektiga kaasas olnud arduino UNO plaati, kuid võite kasutada mis tahes arduinot, mis teile meeldib.

- leivalaud. Projekti kõigi komponentide ühendamiseks piisab 400 -punktilisest leivaplaadist.

- Ultraheli lähedusandur (HC-SR04)

- Mikroservomootor SG90.

- laserdiood (KY-008)

- Kaks taskulambi LED-i (kasutasin odavaid, mida leiate kell 7–11)

- Piisavalt hüppajakaableid kogu süsteemi ühendamiseks

2. samm: osade modelleerimine

Kogu osa modelleeriti Inventor 2020 eeskujul. Lisan selle osa kõik joonised allpool. Kui teil on saadaval vähemalt 3 printerit, ei tohiks kõigi osade printimiseks kuluda rohkem kui 6 tundi. Kui teil on üks, kulub palju rohkem (umbes 15 tundi printimist)

3. samm: süsteemi skeemid

Siin näeme kõiki elemente, mis oleksid arduinoga ühendatud.

Arduino -plaadil on 5 V pin, mis saadab pidevalt pinget (näeme arduino sõna "power" all väikesi musti ja punaseid kaableid) - need on kaks esimest kaablit, mille ühendame, et toita kogu leivalaua rida positiivselt ja maaühendus.

Elektrooniliste komponentide ühendamise järjekord pole oluline ja tulemused on samad. Lihtsalt veenduge, et iga element on ühendatud õige tihvtiga, sest vastasel juhul põhjustab see koodi tõrke.

Esimene komponent oleks lähedusandur (HC-SR04). Sellel on 4 kontakti, üks 5V ühendamiseks, teine maandusühenduseks ja kaks spetsiaalset kontakti. Echo ja Trig tihvt, põhimõtteliselt vastutavad need tihvtid ultrahelisignaali saatmise eest ja võtavad selle vastu pärast tagasilööki. ECHO tihvt on ühendatud arduino -plaadi tihvtiga number 4 ja TRIG -tihvt on ühendatud tihvtiga number 3.

Pärast seda läheme servomootoriga, nagu näete, on sellel 3 kaablit. Esimene vasakul on maandusühendus, keskel on 5 V ühendus ja viimane on see, mis võtab arduino signaali sisse- ja väljalülitamiseks nii, et üks on ühendatud puldiga number 5 arduino pardal.

Siis saame minna kahe LED -iga, mis on lihtsalt leivaplaadil maandusega ühendatud ja positiivne pool arduino -plaadi tihvtidel 9 ja 10.

Viimasena ühendame laserdioodi. See töötab põhimõtteliselt samamoodi nagu LED-tuli (selle keskel on tihvt, kuid selle projekti toimimiseks me seda ei kasuta) Ühendage S-pool tihvtiga number 11 ja "-" pool maapinnaga.

Need viivad lõpule kõik arduino tahvli ühendused. Pärast seda peate lihtsalt välja mõtlema, kuidas kavatsete arduinot toita, kasutades seinakontakti või ühendades selle arvutiga USB või aku kaudu.

4. samm: kood

Kodeerimine on viimane osa enne meie Sentineli tööle löömist. See on koodi piltidel samm -sammult hästi lahti seletatud.