Rihmarattaga robotpöördvalgusega lamp: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Sa vajad:

Tööriistad:

-Traadilõikurid

-Saag -Lõng või mutrivõti

-Power Drill

-laserlõikur (valikuline)

-Kuum liimipüstol

Elektroonika:

-2x hobi servomootorit

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo komplekt

-Leivalaud

-Joystick moodul või 2 potentsiomeetrit

Tarvikud/muud materjalid:

-Lamp rämpspoest

-Lambialus (minu oma on vana, mis mul Ikeast oli, kuid tavaliselt on need lambiga kaasas)

-Voolikuklambrid

-Nöör (katsetage erinevate pingete ja juhtmete tüüpidega)

-õmblusmasina poolid

-x2 nailonkapi rullid

-kaabli korraldajad (valikuline)

-mitmesugust muud riistvara

Samm: rämpspoe lambi parandamine

Nagu kõigi minu projektide puhul, oli minu üheks prioriteediks mitte uute ja uute tarvikute ostmine ning nende asemel ringlussevõetud või ümbertöödeldud komponentide kasutamine. Hind, mida tuleb maksta selle eest, et proovite oma süsiniku jalajälge kompenseerida, on muidugi mugavus. Kohalikust rämpspoest ostetud liigendlamp oli üsna pekstud, nii et see tuli parandada. Esiteks pidin lambi juhtmest ära lõikama, et see katkisest valgusvihist välja tõmmata. Raudsaega eemaldasin ühe lambi tala räsitud otsa (pildil). Pärast umbes tolli katkise tala eemaldamist pidin seejärel eemaldama tolli paralleelselt talalt, et see ühtlustada. Selle lõpetuseks silmasin mõlemale talale jõutrelliga uusi kruviauke ja panin need uuesti kokku.

Samm: servode installimine

Selleks kasutasin mootori hoidmiseks hõlpsaks eemaldamiseks kahte täisnurkset klambrit kinnitatud voolikuklambritega. Märkige ja puurige täisnurksete sulgude augud piki alust, mis on joondatud pöörlemisteljega-mis on sel juhul lambi aluse suhtes horisontaalne ja lambi keskvõlli suhtes vertikaalne. See osa on mõnevõrra lihtne, olge lihtsalt ettevaatlik ja veenduge enne voolikuklambrite lahtiühendamist, et neid läbi puurida, kuna neid võib olla üsna raske puurida. Kui sulgude ja klambrite kokkupanek on tehtud, painutage klamber jämedalt ristkülikukujuliseks ja kinnitage iga servo ümber ja pingutage.

Pärast seda koostasin mõned erineva suurusega laserlõikekettad, mida proovida kasutada vintsidena rihmarataste ajamiseks. Pärast mõningast katset ja rataste vahetamist otsustasin need, mille läbimõõt oli lampide võlli/X-telje jaoks 2,5 tolli ja aluskomplekti jaoks veel kaks 2,5 "+ 1" läbimõõduga ketast.

Samm: rihmarataste paigaldamine

Kui servod on paigas, oli aeg hakata seda robotit liigutama! Otsustasin pigem rihmarataste kui hammasrataste kasuks, kuna mul pole hammasratastega töötamise kogemust ja ma ei tahtnud oma käigukasti sel eesmärgil projekteerida ja valmistada. Mulle hakkas lõpuks meeldima ka rihmarataste süsteem, sest lambi liigutused tundusid loomulikumad ja meenutasid peaaegu varajast automaati.

4. samm: vooluring ja kood

Esiteks prototüüpisin vooluringi mõlema oma servo juhtimiseks TinkerCad Circuits abil. Siin on viimane skeem, millele ma otsustasin, mida saab hõlpsasti ümber seadistada, et kasutada sisendina kahte potentsiomeetrit või juhtkangi. Kood on lihtne programm, mis töötab ka juhtkangi sisestamiseks ümberkonfigureeritud vooluahelaga. Siin on lõpliku koodi kleepimisalus: siin.

Samm 5: Kokkuvõte ja järgmised kordamismärkused

Lõpuks oli minu täielikult kokkupandud robotlamp siiski funktsionaalne; servomootorid ei olnud piisavalt võimsad, et lampi järjekindlalt liigutada. Liikumine oli väga tõmblev ja juhuslik, mis mulle meeldis, kuid sageli ei liikunud see üldse. Hobiklassi servomootorid, mida ma kasutasin, tegid "ebajumala" asendis kohutavat tõmblemist. Seda saab potentsiaalselt vältida kahel viisil:

1. Astmemootorite kasutamine rihmaratta nööride kerimiseks ja soovitud asendites peatumiseks, mitte servode kasutamine teatud nurkade väärtuste võtmiseks nõudmisel.

2. Minu koodi kohandamine ebajumalaseisundiks, kus servod ei saa sisendit, kui see on väiksem kui teatud väärtus. Kuna ma kaardistasin servomootoritele erinevad sisendnurga väärtused, on need pidevalt toites või võtavad vastu mõne minuti sisendsignaali, isegi kui keegi kontrollerit ei puuduta.

Tahaksin teha ka parema kaugjuhtimispuldi. Vahetaksin juhtkangi-mis on väga peen-tagasi kahe potentsiomeetri vastu. Traadita funktsionaalsuse jaoks mõeldud IR -saatja/vastuvõtja oleks samuti lõbus lisand. Loomulikult on minu prototüübi kontroller paigaldatud ainult takjapaelaga akrüülitükile, nii et ma teeksin selle kindlasti oma traadita kontrolleri jaoks spetsiaalseks korpuseks.

Kokkuvõtteks võib öelda, et mul oli selle projektiga väga lõbus ja tahaksin näha, kuidas keegi teine võtab rihmaratta jõul töötava robotlambi!