Sisukord:
- Samm: üksikasjad
- 2. samm: komponendid
- 3. samm: RIISTVARA VALMISTAMINE
- 4. samm: TARKVARA VALMISTAMINE
Video: PLUTOXI KASUTAV RAVAJUHEND: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
PrimusX on lennujuht, mida kasutatakse PlutoX droonis. PrimusX-plaat suhtleb ESP8266-12F abil. Sellel on ka MPU ja baromeeter, nii et mõtlesin, miks mitte juhtida drooni ainult PrimusX -plaadi abil ja kinnitada plaat randme külge ning juhtida drooni ainult randme liigutuste abil.
Samm: üksikasjad
Olen selles projektis kasutanud 2 Primus X tahvlit. Üks PrimusX on paigaldatud droonile, teine aga selle kinnitamiseks meie randmele.
Nüüd, et drooni juhtida vaid randme liigutustega, peame vaid kaardistama randmele kinnitatud PrimusXi rullide, helikõrguse ja nihkumise väärtused tegeliku drooniga. Drooni gaasihoovastik arvutatakse z -telje kiiruskomponendi alusel. Seega, kasutades kõiki randmele paigaldatud plaadi rulli, kaldenurga, pöörde ja gaasipedaali andmeid, saame oma drooni hõlpsalt juhtida vaid randme liigutustega.
Selleks tuleb luua ühendus kahe PrimusX -plaadi vahel. Selleks loome 2 AT käsku, üks pistikupesa loomiseks ja teine kasutaja ID ja parooli loomiseks droonile, millega tahame ühendust luua. Cygnus IDE -s on saadaval mitmesuguseid API -sid, näiteks Angle, Msp jne, mis muudavad selle kodeerimise väga lihtsaks. Droonide katsetamise avamiseks kogu maailmale rahastab Drona Aviation ühisrahastust Indlutogo PlutoX -i jaoks. Toetage meid ja aidake meil see ellu äratada:
2. samm: komponendid
- 2 × PlutoX (see on nano -droon, mille on välja töötanud Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × käepael
3. samm: RIISTVARA VALMISTAMINE
1) Looge riba, millele saate PrimusX -plaadi hõlpsalt kinnitada
4. samm: TARKVARA VALMISTAMINE
1) Kasutatud on 2 PrimusX -plaati, millest üks on droonil ja teine randmel
2) Nii et kõigepealt peate lubama nende vahelise ühenduse. Selleks lisasin 2 AT käsku, üks pistikupesa loomiseks ja teine teie drooni ID ja parooli loomiseks.
3) Uute MSP API -de abil saame selle Cygnus IDE -s kodeerida
4) Angle Api abil saame randmele PrimusXi rulli, tõuke ja pöörde ning kaardistame selle droonide rullide, helikõrguste ja nihkumiste järgi.
5) Anname gaasi koos z -telje kiiruskomponendiga.
Soovitan:
ULTRAASONILINE LEVITATSIOONI ARDUINO kasutav masin: 8 sammu (piltidega)
ULTRAASONILINE LEVITATSIOONIMASIN ARDUINO abil: Väga huvitav on näha midagi õhus hõljuvat või vaba ruumi, nagu tulnukate kosmoselaevad. just see on gravitatsioonivastase projekti eesmärk. Objekt (põhimõtteliselt väike paberitükk või termokoll) asetatakse kahe ultraheliülekande vahele
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)
Hoiatust kasutav ThingSpeak+ESP32-traadita-temp-niiskusandur: 7 sammu
Hoiatust kasutav ThingSpeak+ESP32-traadita-temp- niiskuseandur: selles õpetuses mõõdame temperatuuri ja niiskuse anduri abil erinevaid temperatuuri ja niiskuse andmeid. Samuti saate teada, kuidas neid andmeid ThingSpeakile saata. Nii saate oma e -postiga luua teatud väärtusega ajutise hoiatuse
CLOUDX MIKROKONTROLLERIT KASUTAV KLAVEND 7 SEGMENDIGA: 4 sammu
CLOUDX MIKROKONTROLLERI KASUTAV KLAPP 7 SEGMENDIGA: Selle projekti puhul võtame vastu maatriksklaviatuuri numbrilise sisendi ja kuvame selle seejärel seitsme segmendi kuvarimoodulil. Kuna kaheksa valgusdioodi on tähistatud tähtedega A kuni G ja DP (kümnendkoha jaoks), siis kui soovite kuvada numbri 6, rakendage