Nvidia Jetson Nano õpetus - Esimene pilk AI ja ML abil: 7 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Hei, mis toimub poisid! Akarsh siin CETechist.

Täna vaatame Nvidia uut SBC -d, mis on Jetson Nano, Jetson Nano on keskendunud tehisintellekti tehnikatele, nagu pildituvastus jne. Esmalt käivitame selle lapse ja siis vaatame, kuidas me saame tegutseda selle kallal. Vaadake ülaltoodud videot, mis võib teile asjad selgemaks teha:) Nüüd alustame.

Samm: hankige oma projekti jaoks trükkplaadid

Kui soovite PCB -sid veebist odavalt tellida, peate tutvuma PCBGOGO -ga!

Saate 10 hea kvaliteediga PCB -d, mis on toodetud ja tarnitud teie koduuksele 5 dollari ja mõne kohaletoimetamise eest. Samuti saate esimese tellimuse saatmisel allahindlust. PCBGOGO -l on PCB kokkupaneku ja šabloonide tootmise ning heade kvaliteedistandardite järgimise võimalus.

Kontrollige neid, kui teil on vaja PCB -sid valmistada või kokku panna.

2. samm: Jetson Nano kohta

Mõned spetsifikatsioonid:

• GPU: 128-tuumaline NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: neljatuumaline ARM® A57 protsessor
• Mälu: 4 GB 64-bitine LPDDR4
• Salvestusruum: 16 GB eMMC 5.1 välk
• Videokooder: 4K @30 （H.264/H.265）
• Videodekooder: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kaamera: 12 rada (3 × 4 või 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Ühenduvus: Gigabit Ethernet
• Ekraan: HDMI 2.0 või DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• Sisend /väljund: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Mõõtmed: 100 x 80 x 29 mm/3,94x3,15x1,14"

3. samm: alustamine: osad

Jetson Nano alustamiseks ja käivitamiseks vajate järgmist riistvara:

• Jetson Nano: link
• HDMI -ekraan, kasutasin DFRoboti 7 -tollist puuteekraani
• Klaviatuur ja hiir, sain DFRobotilt traadita ühenduse
• SD -kaart vähemalt 16 GB ja klass 10
• Vähemalt 5V 2Amp mikro -USB toiteallikas
• Etherneti kaabel või WiFi -kaart Jetson Nano Interneti -ühenduse lisamiseks

Samm: SD -kaardi ettevalmistamine

1) Laadige alla Jetson Nano arendajakomplekti SD -kaardi pilt ja märkige, kuhu see arvutisse salvestati.

2) Laadige oma OS -i jaoks alla pilditarkvara tarkvara, ma kasutasin Windowsis Win32 ketta pildistaja tööriista, et välgutada SD -kaarti sammuga 1 allalaaditud pildiga.

3) Ühendage oma SD -kaart arvutiga/sülearvutiga ja seejärel välklambi abil oma arvutis vilgutage allalaaditud pilt SD -kaardile.

4) Kui pilt SD -kaardil vilgub, on kaart Jetson Nano seadmesse sisestamiseks valmis

Samm: Jetson Nano käivitamine

Kui kõik juhtmed on Jetsoniga ühendatud ja toide sisse lülitatud, näete ekraanil seadistusskripte.

Peate järgima lihtsaid seadistamisetappe, nagu piirkonna/keele/aja seadistamine ja süsteem taaskäivitub, et kuvada Nvidia logo.

6. samm: demode installimine:

Esiteks värskendage ja täiendage tarkvara:

• sudo apt-get update
• s udo apt uuendada

Kui värskendused on tehtud, installime nüüd VisionWorksi demo, installimiseks peame kõigepealt navigeerima kausta, millel on installiskript, kasutades järgmist käsku:

cd/usr/share/visionworks/sources/

Peame skripti kopeerima juure asukohta ja navigeerima juure asukohta:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Juurekaustast leiate kaardi visionworks works, mille sees peate käivitama käsu make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• tegema

Kui käsk make on täidetud, saate demode käitamiseks navigeerida järgmisele teele

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Selles kaustas näete mitut demot, mida saate käivitada järgmiselt.

./nvx_demo_feature_tracker

Kui käsk käivitatakse, näete akent nagu piltidel.

7. samm: rohkem samme

Kui see on tehtud, saate mängida Jetsoni muude funktsioonidega. Edaspidi lisame Jetsonile Raspberry Pi kaameramooduli ja teeme mõned pildituvastuse projektid.

Lisateabe saamiseks jääge minu kanalile!