Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: komponendid
- Samm: vajalikud tööriistad
- Samm: kokkupanek ja ühendused
- 4. samm: raja ettevalmistamine
- Samm: kood
- Samm: lähtefail ja täisvideo
Video: Täiustatud liini jälgimisrobot: 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
See on rida jälgiv robot, millel on mõned lisafunktsioonid. Seda prototüüpi saab kasutada tehases juhita materjali liigutamiseks.
Seal on kaks jaama
- Laadimisjaam
- Mahalaadimisjaam
Laadimisjaamast ootab robot materjali laadimist. Kui materjal on eelnevalt määratud kogusega laaditud, hakkab robot liikuma mahalaadimisjaama poole. Tühjendusjaama jõudes see peatub ja avab tühjendusklapi. kui mahalaadimine on lõpetatud, alustatakse uuesti laadimisjaama poole.
Koos Arduino uno plaadiga on olemas lähedusandur, RFID -andur, koormusandur ja mootorijuht.
Lähedusandur:- kasutatakse liini (marsruudi) tuvastamiseks
RFID-andur:- kasutatakse laadimis- /mahalaadimisjaama tuvastamiseks
Loadcell:- kasutatakse laadimismassi mõõtmiseks robotites.
mootorijuht:- kasutatakse bot
Servomootor:- kasutatakse klapi avamiseks/sulgemiseks.
Lisatud on kood ja YouTube'i video.
Tarvikud
- Adruino Uno
- L298 Mootori juht
- Ratastega alalisvoolumootor
- Ratas ratas
- Lähedusanduri moodul (IR)
- Laadi lahter
- HX711 moodul
- Servomootor
- RFID moodul
- RFID -kaardid
- Jumper juhtmed
Samm: komponendid
Siin on kõik kogutud komponendid. Robotikoostise valmistamiseks olen kasutanud puuplokki.
Samm: vajalikud tööriistad
Selle lõpuleviimiseks vajate järgmisi tööriistu
- Kruvikeeraja
- Kuumliimipüstol
- juhtmed ja jootmine
- Jootekolb
- Mutrivõti 10 mm, et kinnitada koormusandur kehale
- Puurmasin
- pin haamer
Samm: kokkupanek ja ühendused
järgige pilti, et seda hõlpsalt mõista
- Puuplokk Lõigake tükkideks ja ühendage sobivalt
- Alalisvoolumootor liimiga fikseeritud
- tehke kehale kaks auku, üks läbipääsu mahalaadimiseks, teine koormusanduri kinnitamiseks
- plastikust lehter on konteiner
- lehter ja servomootor on kinnitatud koormusanduriga
- Servomootori õlg on paberiga kinnitatud ja see toimib konteineri avamis-/sulgemisventiilina.
- muu komponent kruviga kinnitatud
- Ühendus tehtud.
4. samm: raja ettevalmistamine
Raja olen teinud valge paberiga. Olen märgistanud raja musta värviga.
Siis olen pannud kaks RFID -kaarti laadimisjaamale ja mahalaadimisjaamale.
Samm: kood
Olen programmeerinud Arduino IDE -ga. Allikafail on lisatud. Ühendusskeemi saate kontrollida lähtefailist.
Samm: lähtefail ja täisvideo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Soovitan:
Kuidas luua PHIL - kerge jälgimisrobot: 6 sammu (koos piltidega)
Kuidas luua PHIL - valgusjälgimisrobot: Selles juhendis näitan teile, kuidas ma selle kaheteljelise valguse jälgimisroboti Arduino Uno abil tegin. Kaasas on kõik CAD ja kood, nii et saate selle ise ehitada, ilma programmeerimis- ega kujundamisoskusteta. Kõik, mida vajate
Täiustatud liini jälgiv robot: 22 sammu (piltidega)
Täiustatud liini jälgimisrobot: see on täiustatud liini järgiv robot, mis põhineb Teensy 3.6 ja QTRX liinianduril ja mille olen ehitanud ja mille kallal olen juba mõnda aega töötanud. Minu varasema rida järgneva roboti kujunduses ja jõudluses on tehtud mõningaid olulisi parandusi. T
Lihtne jälgimisrobot ESP32-CAM-iga: 4 sammu
Lihtne jälgimisrobot ESP32-CAM-iga: ESP32-CAM-moodul on odav ja väikese energiatarbega moodul, kuid see pakub palju ressursse nägemiseks, jadaühenduseks ja GPIO-deks. Selles projektis püüan kasutada ESP32-CAM-mooduli ressursse lihtne järelevalve rc robot, mis suudab p
DIY seina jälgimisrobot: 9 sammu
DIY seina jälgimisrobot: selles juhendis selgitame, kuidas kavandada takistuste tuvastamise ja vältimise süsteem, kasutades GreenPAK ™ -i koos mõne välise ultraheli- ja infrapuna (IR) anduriga. See disain tutvustab mõningaid teemasid, mis on vajalikud autonoomseks
Jälgimisrobot: 6 sammu
Jälgimisrobot: see juhend on loodud Lõuna-Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). See juhend hõlmab minu projekti taasloomise samme. Minu projekt oli rover, mis võis