Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on rida jälgiv robot, millel on mõned lisafunktsioonid. Seda prototüüpi saab kasutada tehases juhita materjali liigutamiseks.
Seal on kaks jaama
- Laadimisjaam
- Mahalaadimisjaam
Laadimisjaamast ootab robot materjali laadimist. Kui materjal on eelnevalt määratud kogusega laaditud, hakkab robot liikuma mahalaadimisjaama poole. Tühjendusjaama jõudes see peatub ja avab tühjendusklapi. kui mahalaadimine on lõpetatud, alustatakse uuesti laadimisjaama poole.
Koos Arduino uno plaadiga on olemas lähedusandur, RFID -andur, koormusandur ja mootorijuht.
Lähedusandur:- kasutatakse liini (marsruudi) tuvastamiseks
RFID-andur:- kasutatakse laadimis- /mahalaadimisjaama tuvastamiseks
Loadcell:- kasutatakse laadimismassi mõõtmiseks robotites.
mootorijuht:- kasutatakse bot
Servomootor:- kasutatakse klapi avamiseks/sulgemiseks.
Lisatud on kood ja YouTube'i video.
Tarvikud
- Adruino Uno
- L298 Mootori juht
- Ratastega alalisvoolumootor
- Ratas ratas
- Lähedusanduri moodul (IR)
- Laadi lahter
- HX711 moodul
- Servomootor
- RFID moodul
- RFID -kaardid
- Jumper juhtmed
Samm: komponendid
Siin on kõik kogutud komponendid. Robotikoostise valmistamiseks olen kasutanud puuplokki.
Samm: vajalikud tööriistad
Selle lõpuleviimiseks vajate järgmisi tööriistu
- Kruvikeeraja
- Kuumliimipüstol
- juhtmed ja jootmine
- Jootekolb
- Mutrivõti 10 mm, et kinnitada koormusandur kehale
- Puurmasin
- pin haamer
Samm: kokkupanek ja ühendused
järgige pilti, et seda hõlpsalt mõista
- Puuplokk Lõigake tükkideks ja ühendage sobivalt
- Alalisvoolumootor liimiga fikseeritud
- tehke kehale kaks auku, üks läbipääsu mahalaadimiseks, teine koormusanduri kinnitamiseks
- plastikust lehter on konteiner
- lehter ja servomootor on kinnitatud koormusanduriga
- Servomootori õlg on paberiga kinnitatud ja see toimib konteineri avamis-/sulgemisventiilina.
- muu komponent kruviga kinnitatud
- Ühendus tehtud.
4. samm: raja ettevalmistamine
Raja olen teinud valge paberiga. Olen märgistanud raja musta värviga.
Siis olen pannud kaks RFID -kaarti laadimisjaamale ja mahalaadimisjaamale.
Samm: kood
Olen programmeerinud Arduino IDE -ga. Allikafail on lisatud. Ühendusskeemi saate kontrollida lähtefailist.
Samm: lähtefail ja täisvideo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4