Kuidas robotkäru teha: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere!! Tänases juhendatavas õpetan teile, kuidas teha oma robotvanker. Enne kui läheme selle spetsifikatsioonide ja vajalike asjade juurde, on robotvanker põhimõtteliselt programmeeritav kolmerattaline auto, mida saate juhtida.

Tarvikud

Selle projekti jaoks on vaja järgmisi asju:

- Raspberry Pi 3, mootori kontrollerplaat, 2 × 3V - 6V alalisvoolumootorid, 2 × rattad, 9 V patareid, kuulrull, traat- või hüppajajuhtmed, A -akupakett, kruvikeeraja, jootekolb ja joodis, traadieemaldajad, leivaplaat ja eeltöödeldud mudel lollakas või mudeli tegemiseks pappkarp, 3 surunuppu, 9 V patareipistik, takistid

Valikuline:

- LEDid

Samm: mootorite ja plaadi kokkupanek

Esiteks haarake mõlemad mootorid ja 4 juhtmest, seejärel eemaldage juhtme otsad, nii et näete traadi metallist südamikku. Nüüd jootke juhtmed mootori iga klemmi külge, ärge muretsege, kuidas juhtmed on ühendatud, saate need ühendada mis tahes viisil mootori klemmidega. Pärast seda, kui olete jootmise lõpetanud, kinnitavad mõlemad mootorid need oma mudeli külge ja kinnitavad need korralikult, kasutades mudeli jaoks sobivaid osi.

Samm: ühendage mootorid pardal

Nüüd peate ühendama joodetud juhtmed mootoriplaadiga, see osa nõuab vastava kruvikeeraja kasutamist. Keerake lahti klemmliistude kruvid, millel on märge OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, seejärel ühendage 2 juhtmest esimesest mootorist OUT 1 ja 2 ning teise mootori juhtmed OUT 3 ja 4 külge. kruvid, nii et juhtmed on oma kohale lukustatud. Vaadake ülalolevat pilti, nüüd olete mõlemad mootorid edukalt ühendanud

Samm 3: Mootorite sisselülitamine ja ühendamine RPi -ga

Kui olete mootorid ühendanud, haarake oma 9 V aku ja selle pistik, et saaksime selle mootoriplaadile ühendada. Võtke pistikust negatiivne otsatraat ja asetage see pesasse, kus see on mootoriplaadil märgistatud VCC -ga, seejärel võtke juhtme positiivne ots ja ühendage see pesaga GND, seejärel juhtige mootoriplaadil maapinnast teine traat. oma vaarikapiiril oleva GND tihvti külge. Nüüd, kui kõik läks õigesti, peaks mootorilaua LED -tuli süttima. Nüüd oleme lollaka kokkupanekuga peaaegu valmis, ühendades 4 naissoost kuni isasega juhtme abil mootoriplaadil olevad 4 klemmi IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 oma vaarika pi GPIO tihvtidega.

Samm: mootorite kalibreerimine

Pärast seda, kui olete oma mootorid oma vaarikapi GP GP tihvtidega ühendanud, peame mootorid kalibreerima, et saaksime teada, mis suund on edasi, vasakule ja paremale. Selleks peame natuke kodeerima, kuid teie õnneks on kood ülaltoodud. See kood impordib robotiteeki, mis võimaldab meil mootoreid juhtida. Nüüd pole vaja teha muud, kui muuta sulgudes olevad GPIO pin -numbrid vaarika pi -le. Kuid enne seda valige mootor, mis asub teie vasakul ja teine paremal küljel, veenduge iga mootori puhul, et teate, millised 2 GPIO tihvti neid aktiveerivad. Selle teadmiseks piisab, kui vaadata mootoriplaati ja 2 IN -porti vasakul küljel on vasaku mootoriklemmi jaoks ja teine 2 parema klemmi jaoks. Seejärel muutke koodis olevaid tihvtide numbreid, kuni mootorid pöörlevad edasi.

Samm: kontrolleri loomine

Nüüd on aeg robotkäru jaoks kontroller luua, selleks peame kokku koguma 3 vajutusnuppu (N. O) ja ühendama need GPIO -tihvtidega. Nuppude ühendamiseks peate esmalt ühendama juhtme GPIO -nööbist nupu ülemise jalaga, seejärel ühendage takisti nupu alumisest jalast oma vaarika pi maandusnõelaga. Võite lisada igale nupule LED -e, et näidata kasutajale, et see on aktiveeritud, kuid see on valikuline (kood antakse järgmises etapis). Kui olete seda teinud, olete valmis liikuma järgmise sammu juurde, kus teile antakse kood nende nuppude toimimiseks.

Samm: koodi lisamine ja kokkupanek

Nüüd oleme oma robotvankri loomisel peaaegu valmis. Eelnevalt lisatud pildilt peate kopeerima oma vaarika pi koodi ja muutma kõiki GPIO pin -seadeid. See kood võimaldab teil oma roboti lollakat juhtida oma leivalauaga tehtud kontrolleri kaudu ja võimaldab teil lõbutseda. Samuti, kui te ei kasuta LED -e, saate koodi tarbetuid osi kommenteerida või kustutada. Kui olete kodeerimise katsetanud, saate oma roboti kokku panna ja kõik kena välja näha, katta kõik juhtmed papiga ja peita oma roboti mis tahes meelepärasel viisil.

Wola! Lõpuks oleme Robot Buggy ehitamise lõpetanud !!!